Устройство для автоматического выбора параметров регулятора

ЗИ 25 К АВТОРСКОМУ СВИДБЕПЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства Лтг -3 аяз.;ено 91.Х 11.1969 ( 1381476/18-24) 1 Н 1 С ОЯРо с присоединением заявки М -1 р и ар итет -1Опубликовано 09 Х 111.1971. Бюллетень Ле 24, Дата опубликования описания 20.Х.1971УДК 671.8.16.662.6 (Е 8,8) Когитет оо делец изобретений и открытий ори Совете Министров СССРЗаявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА ПАРАМЕТРОВ РЕГУЛЯТОРАИзобретение предназначено для автоматизации процессов проектирования и исследования систем автоматического управления.Известные устройства, содержащие блоки настроики, блоки автоматического задания импульсов, блоки управления и ключевые устройства, не позволяют быстро определить параметры регулятора.Г 1 редлагаемое устройство отличается тем, что в нем выход блока задания импульсов подключен ко входу блока управления, второй вход которого соединен с блоком настройки, и ко входу ключевого устройства, соединенного через управляющий вход с выходом блока управления. Прп этом блок управления выполнен в виде последовательно соединенных низкочастотного фильтра, электронного ключа, элемента памяти, пуль-индикатора и задеркивающей Испоки, при 1 е. выход низко:1 астоттОго фильтра подключен к нуль-индикатору.Такое выпотнение устройства позволяет повысить быстродействие системы.На чертеже призедена блок-схема устройства.Схема содержит блок регулируе.ОГО коэффициента 1, блок настройки 2, ключевое устройство 3, блок автоматического задания импмльсов т, выпрямитель б с фильтром, нульНдикатор б, формирователь импульса 7, блок управления 8, низкочастотный фильтр 9, электро; пый ключ 10, элемент памяти 11, нульидикатор 12, задерживающую цепочку 13 и исследуемую автоматическую систему 14.Устройство работает следующим образом.5 Сигнал з блок автоматического задания импульсов 4 снимается с выхода исследуемой системы и поступает на вход блока Ю (выпрямитель с низкочастотным фильтром) . С выхода Олока 5 сигнал подается на нъльндикатор б, 1 О который управляет формирователем импульсов7. Импульс с блока 7 подается через ключевое устройство на вход пс лсдуемой системы 14.Сигнал в блок управления 3 снимается с выхода Олока настройки 2ПОст 1 пс 1 ет Срез и 3 кочастотный фильтр 9 на нуль-индикатор 12 и через электронный ключ 10 на элемент памяти 11. Выход элемента памяти соединен со втовьм зходОм пыль.индикатора 12, Напряженпе 2 о с входа нуль-индикатора через задер 7 кива 1 ощую цепочку 13 подается на управляющий вход ключсзого устройства 3. Управляющий зход ключа 10 соединен с выходом формирователя:мпульсов 7.7;На О процесса 1 а стройки определяетсяОператором, по коанде которого возб 7 дается тормирозатель импульса 7 и замыкается ключевое устройство 3, в результате чего на 3 О вход исследуемо 1 спсте 71 ы 1 т поступает пер1- 1Составитель П. Шелипоекрсл Т, П. Курилко елакгор Е. Г Б. Тюрииа оррекор Зака Изл.1051 Тирахк 473 Полписиоследам изооретеий и открыпий прп Созете Мипартроз СССРМоскаа, Ж, Раушская пад., д, 4/5 2 1111 ИПИ 1 хомитета 05 лас;:ап тпосрафа 1 хострояского упразпсзя по печати вый испытательный импульс, Если затухание возникающего под действием, этого импульса в исследуемой системе переходного,процесса не соответспвует заданному (устанавливается в блоке настройки), то на выходе блока настройки 2 начнет расти напряжение, изменяющее коэффициент передачи блока 1, т. е. Начинается процесс настройки. Напряжение с выхода системы выпрямляется и фильтруется блоком 5 и в виде напряжения постоянного тока подается на нуль-индикатор б и удерживает его в исходном состоянии, По мере затухания переходного процесса напряжение на выходе блока б уменьшается. При достижении им заданного уровня (вблизи нуля) происходит переброс нуль-индикатора б в противоположное состояние, что приводит к возбуждению формирователя импульса 7 который и выдает следующий испытательный импульс. Предмет изобретения Устройство для автоматического выбора параметров регулятора, содержащее блок на стройки, блок автоматического задания импульсов, блок управления и ключевое устройство, отличающееся тем, что, с целью улучшения динамических свойслв устройства, выход блока задания импульсов подключен ко входу 10 блока управления, второй вход которого соединен с блоком,настройки, и ко входу ключевого устройства, соединенного через управляющий вход с выходом блока управления.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, 15 что блок управления выполнен в аиде последовательно соединенных низкочастотного фильтра, электронного ключа, элемента памяти, нуль-индикатора и задерживающей цепочки, причем выход низкочастотного фильтра соеди нен с нуль-индикатором.