Гиротеодолит

.О С Н ИИЗОБРЕТЕН ИЯ 300756 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства-Заявлено 18.Ч 1 П,1969 ( 1356256/18-10с присоединением заявки-МПК 6 01 с 1/02 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРиоритет Опубликовано 073 Ч,1971. Бюллетень М УДК 528,526.2 та опубликования описания 11.Ч 1.1971 Авторь:изобретения А. А. Ацтушев, В, С, Бакарев, А. Н. Беляев, . И. Захаров, В. А. Игошкин, В, А. Осокин,В. Я, Попов, Б. А. Терехов, А. А. Шацкий и Д. Будриц,П. Поминов, П, Хориков витель ГИРОТЕОД Изобретение относится к области гироскопического приборостроения, предназначено для автономного определения истинного азимута ориентированного направления при различных топогеодезических работах и может найти применение во всех случаях, когда необходимы дистанционный автоматический съем информации с прибора и обработка этой информации на цифровых вычислительных машинах (ЦВМ).Известные гиротеодолиты, содержащие чувствительный элемент ца торсионном подвесе с гиромотором и штангой, неподвижное основание и подвижную часть угломерного устройства, обладают недостаточно высокой точностью.Предлагаемый гиротеодолцт свободен ог указанного недостатка и отличается тем, что оц снабжен датчиком угла, статор которого закреплен на неподвижном основании, а ро. тор - на подвижной части угломерного устройства, и дополнительной следящей системой, выполненной в виде соосно расположенных зеркала, закрепленного ца штанге, автоколлиматора и фотооптического датчика, исполнительного двигателя и редуктора, установленных в подвижной части угломерногоустройства.На чертеже представлена схема предлагаемого гиротеодолита,Гиротеодолит содержит чувствительныцэлемент 1 с гиромотором 2 и штангой 3, ца которой закреплено двустороннее зеркало 4, угломерное устройство 5, состоящее из цепо движного основания б, на котором закрепленстатор 7 датчика угла, и подвижной части 8 (алцдады горизонтального круга) с разме.щенными в цей ротором 9 датчика угла, фото- оптическим датчиком 10, исполнительным двц гателем 11, редуктором 12, автоколлцматором13, контрольным зеркалом 14 и ромбовидной призмой 15, и зрительную трубу 1 б.При наведении зрительной трубы 1 б цаориентирный пункт ротор 9 датчика угла раз ворачцвается относительно статора 7 и на выходе датчика угла появляется электрический сигнал, пропорциональнгпй углу поворФта подвижной части 8 угломерного устройства 5.В момент окончания наведения этот сигнал 0 пропорционален углу поворота подвижной части 8 от ее начального положения, соответствующего электрическому нулю датчика угла, до такого положения, прп котором ось зрительной трубы 1 б совпадает с цаправле ццем на ориентирный пункт. По окончаниипривязки подвижная часть 8 угломерного устройства 5 разворачивается таким образом, чтобы зеркало 4 оказалось в зоне захвата фотооптического датчика 10. Контроль за осуществлением этой операции производится прц300756 Предмет изобретения Составитель Т. В. Левенкова актор А, В. Корнеев Техред Л. В, Куклина Корректор Е. Н. Миронаказ 184/684 Изд510 Тираж 4/3 ПодписноЦНИИПИ Комитета по делам изооретений и открытий при Совете Министров ССС Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/8 Тип. Харьк,фил, пред, Патент помощи автоколлиматора 13 по обратной стороне зеркала 4.При свободных колебаниях чувствительного элемента 1 в азимутальной плоскости зеркало 4 поворачивается, и на выходе фотооп. тического датчика 10, связанного с зеркалом 4 оптически, появляется электрический сигнал, пропорциональный углу рассогласования между чувствительным элементом 1 и подвижной частью 8 угломерного устройства 5 в азимутальной плоскости. Этот электрический сигнал пропорционален углу поворота чувствительного элемента 1 относительно электрического нуля датчика угла и поступает на исполнительный двигатель 11, который чере червячный редуктор 12 приводит в движение подвижную часть 8 угломерного устройства 5. Гиротеодолит, содержащий чувствительный элемент на торсионном подвесе с гиромо тором и штангой, неподвижное основание иподвижную часть угломерного устройства, отличаощийся тем, что, с целью повышения точности, он снабжен датчиком угла, статор которого закреплен на неподвижном оспова нии, а ротор - на подвижной части угломерного устройства, и дополнительной следящей системой, выполненной в виде соосно располояенных зеркала, закрепленного на штанге, автоколлиматора и фотооптического датчика, исполнительного двигателя и редуктора, установленных в подвижной части угломерного устройства.