Устройство для моделирования коэффициентатрения

Союз Саветскик Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства221397 Заявлено 08. Х,1969 ( 1358148/18с присоединением заявкиПриоритет МПК б 06 д 74 Комитет по делам зобрвтений и открытий ори Совете Министров СССРубликовано 15,1,1971. Бюллетень Ъ та опубликования описания 11 Х,19 К 681,337,001,572: ;621-585,9 (088.8) Авторизобретения В, Трел явител ТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯТРЕНИЯ ФИ А ойство может найти прии вычислительной технике систем с парами трепия, ые зависимости коэффивеличины и направления коэфв.221397 о для моделирокотором вхо лупериодным и через сумми которого подк с выходным писано анаания коэфд и выход выпрямите ующий усичючен блоксуммируюство не позволяет учесть 1ны коэффициента тренияости. В предлагаемом устройстве между входной клеммой устройства и входом блока деления включены последовательно релейный элемент, выполненный на операционном усилителе с диодным ограничителем в цепи обратной связи, и суммирующий усилитель.Применение предлагаемого устройства воляет повысить точность моделировани стем с парами трения благодаря учету симости коэффициента статического т от направления скорости скольжения.На чертеже приведена блок-схема предлапоз. 2 я си- зави- рения орциональное скорости енно и через инвертор Предлагаемое устрменение в аналоговопри моделированииимеющими нелинейнциентов трения отскорости.В основном авт. слоговое устройствофициента трения, винвертора с двухполем непосредственнолитель, на выходедсления, соединеныщим усилителем.Известное устройзависимость величиот направления скор гаемого устроиства для моделирования фициента трения, где обозначены:Уд - напряжение, пропорциональное относительной скорости скольжения А пары трения; 0,А- напряжение, пропорциональное модулю относительной скорости скольженияА ;сус,с - напряжение, соответствующее максимальному коэффициенту статического трения .с;,;, из двух направлений относительного скольжения;(Лу - напряжение, соответствующее измепспшо коэффициента статического трения бус при изменении направления относительного скольжения; Сlълк - напряжение, соответствующее минимальному коэффициенту трения 1 в процессе движения при исключении жидкостного трения; У - напряжение, пропорциональное коэффициенту трения.Предлагаемое устройство содержит инвертор 1, двухполупериодный выпрямитель 2, собранный на диодах, сумматор 3, выход которого соединен через блок деления 4 со входом выходного сумматора 5, релейный элемент 6, собранный на решающем усилителе 7 и диодах 8, 9, выход которого через сумматор 10 соединен со вторым входом блока деления 4.Напряжение УпропА, подается непосредству7 1 Ь Составитель И. А. Шелиповаактор Б. С. Нанкина Текред В. И. Рыбакова Корректор Л. Б. Бадылам,1 Лзд.475 Тираж 473 Подписное делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 аказ 1120/4ЦНИИПИ Комитет ипографпя, пр. Сапунова,1 на двухполуйериодный выпрямитель 2, в результате чего на выходе выпрямителя получается напряжение УА и соответствую цее модулю скорости )А ,Напряжение Уяпо одной цепи после сложения с постоянным напряжением на сумматоре 3 поступает через блок деления 4 на вход сумматора 5, а по другой параллельной цепи поступает на вход сумматора 5 непосредственно.Одновременно с этим напряжение с/л подается на релейное звено 6, имеющее опорное напряжение 01, только в одной цепи обратной связи. При подаче даже незначительного напряжения на вход релейного звена 6 на выходе его напряжения будет скачкообразно изменяться от нуля (нуль соответствует отсутствию напряжения на входе релейного звена или напряжению с полярностью, соответствующей такому направлению скорости, когда коэффициент статического трения максимален) до величины У;,1 Напряжение с выхода релейного звена 6 поступает на вход сумматора 10, на другие входы которого подаются постоянные напряжения 01 емакс и Уумип Напряжение с выхода сумматора 10 поступает на второй вход блока деления 4, выходное напряжение которого подается на вход сумматора 5, суммирующего напряжение с выхода блока деления 4 с напряжением, пропорциональным скорости УЛ, И ПОСТОЯННЫМ НапРЯжЕНИЕМ (11 м 1 пь В РЕ- зультате чего на выходе сумматора 5 получают напряжение О 1, пропорциональное коэффициенту трения ),Предлагаемое устройство реализует следующую нелинейную зависимость коэффициента трения А) от скорости А с учетом ее направления:1 С (А) =1 С макс о 1 С, НаПрнмер, ПРИ А (О; 1 мпп - минимальный коэффиЦиент полУжиДкостного трения, соответствующий минимальному коэффициенту трения в процессе движения при исключении жидкостного трения; ,(А) - коэффицициент статического трения;20 ж - коэффициент жидкостного трения;В, С - коэффициент со скоростной размеренностью. Предмет изобретения25Устройство для моделирования коэффициента трения по авт, св. Ъс 221397, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью повышения точности моделирования систем с парами трения, меж ду входной клеммой устройства и входом блока деления включены последовательно релейный элемент, выполненный на операционном усилителе с диодным ограничителем в цепи обратной связи, и суммирующий усилитель.