Реверсивный электромеханический преобразователь угловых перемещений

289652 ОПИСАНИЕИЗОБ РЕТ ЕН ИЯК ПАТЕНТУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимый от патентааявлено 19 11.1968 ( 1227404/18-24) К б 08 с 9/04 риоритет 28.1 у.1967 и 22 у.196,104751 и107306. Франция публиковано 08.Х.1970. Бюллетень1 за 1971Комитет по делам зобретениЯ и открытиЯ при Соеете Министров СССРДата опубликования описания 81971 Авторизобретения Иностранец Эдгар Наза (Франция) аявитель Известны реверсивные электромеханические преобразователи угловых перемещений, содержащие ротор, по окружности которого расположены постоянные магниты или электромагниты, и статор с расположенными на нем 5 обмотками возбуждения и переключателем.Предложенный преобразователь отличается от известных тем, что в нем магниты ротора, размещенные рядом, образуют плоскую полосу, противоположные поверхности которой 10 представляют собой каждая чередующуюся последовательность магнитных полюсов переменной полярности, а статор снабжен полюс- ными выводами, на которых размещены обмотки возбуждения и торцы которых пред ставляют собой плоскую радиальную поверхность, ограничивающую воздушный зазор, причем переключатель выполнен из изолирующих дисков, составляющих одно целое со статором и несущих на себе печатные схемы, 20 взаимодействующие со щетками короткого замыкания, расположенными на роторе.Это позволяет повысить вращающий момент ротора.На фиг. 1 представлен описываемый пре образователь в частичном разрезе; на фиг. 2 - то же, разрез по А - А на фиг, 1.Преобразователь содержит статор 1, включающий корпус, состоящий из двух листовых штампованных крышек 2 и 3, соединенных 50 внешними краями. Каждая крышка имеет в центре кольцеобразную деталь 4, 5, образующую внешнюю дорожку вращения шарикового подшипника, внутренняя дорожка которого находится на валу б ротора 7. Последний состоит из плоского диска 8, по периферии которого, прилегая друг к другу венцом, расположены постоянные магниты 9 (или электромагниты), имеющие форму секторов, поддерживаемые двумя кольцами 10 и 11, которые закреплены на противоположных сторонах диска 8 болтами 12.С обеих сторон магнитов 9 ротора статор несет пластинчатые полюсные выводы 13 и 14, имеющие форму статоров и расположенные венцом с равными угловыми промежутками, Каждый из полюсных выводов 13, 14 окружен соответствующей ему катушкой 15 и 1 б, обеспечивающей его поляризацию.Статор 1 имеет 12 пар полюсных выводов 13 и 14, расположенных друг против друга, а ротор - 18 постоянных магнитов 9, осевая полярность которых переменна. Такое расположение позволяет установить направление вращения преобразователя с условием, что к нему будет подсоединено соответствующее переключающее устройство.Преобразователь содержит переключающее устройство, состоящее из двух изолирующих дисков 17, 18, опирающихся на кольцеобразРЕВЕРСИВНЫЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЪХ ПЕРЕМЕЩЕН И Й289652 А-А- 7 12 1 О 1 ставитель А. Г. Иванова Техред Т. П. Курилко Редак А. Утехи Ум аней рректо Заказ 65/3 итета по делам изобретени Москва, Ж, РаИзд, 4 ЦНИИПИ Типография, и р. Сапунова, 2 ные детали 4 и 5 статора 1 соответственно, внутренние стороны которых несут на себе две печатные схемы (одну кругообразную, другую в виде греческого орнамента). Эти схемы взаимодействуют с короткозамыкающими изолированными щетками 19, 20, взаимосвязанными с ротором 7. Такое расположение обеспечивает периодическую инверсию тока, питающего катушки 15 и 1 б, синхронно с вращением ротора. Угловое положение дисков 17, 18 по отношению к статору, так же как и положение щеток 19, 20 по отношению к ротору, установлено таким образом, что инверсия полярности выводов И, 14 происходит в тот момент, когда статор слегка переместится с позиции устойчивого равновесия. Предмет изобретенияРеверсивный электромеханический преобразователь угловых перемещений, содержащий ротор, по окружности которого расположены постоянные магниты или электромагниты, и статор с расположенными на нем обмотками возбуждения и переключателем, отличающий ся тем, что, с целью повышения вращающегомомента, магниты ротора, размещенные рядом, образуют плоскую полосу, каждая из противоположных поверхностей которой представляет собой чередующуюся последователь ность магнитных полюсов переменной полярности, а статор снабжен полюсными выводами, на которых размещены обмотки возбуждения и торцы которых представляют собой плоскую радиальную поверхность, ограничи вающую воздушный зазор, причем переключатель выполнен из изолирующих дисков, составляющих одно целое со статором и несущих на себе печатные схемы, взаимодействующие со щетками короткого замыкания, 20 расположенными на роторе. Тираж 480 Подписноеоткрытий при Совете Министров СССР кая наб., д. 415