Преобразователь угол-код

Союз Советских Социалистических Республик( 1316161/18-24явкиаявлено 06 11,196 присоединением з Кл. 42 пт Комитет по делам иасбретеиий и отнрыти при Сосете Министров СССР. В. Васютович, Ю. В. Котович и В. М. Семене ВСГСС" 1.1 -сс а явите сс сс сОА РЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ - КО Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники.Известны преобразователи угол - код, содеркащие синусно-косинусный вращающийся трансформатор, схему образования трех старших разрядов и преобразователь напряжение - код.Недостаток этих преобразователей состоит в малой точности преобразования вследствие нелинейности синусно-косинусной функции изменения напряжения.Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем вход преобразователя напряжение в к соединен со схемой образования трех старших разрядов для поочеред ного подключения к синусной и косинусной обмоткам трансформатора в диапазонах наибольшей крутизны изменения напряжения.На чертеже изображена схема описываемого устройства, 20Опорное напряжение с/,подается на статорную обмотку 1 синусо-косинусного вращающегося трансформатора, а обмотка 2 при этом закорочена для уменьшения погрешностей. Напряжения, снимаемые с синусной 3 и ко. 25 синусной 4 обмоток ротора, подаются на входы нуль-органов б и б, управляющих триггерами 7 и 8 регистра кода. При углах с положительной амплитудой напряжений обмоток 3 и 4 нуль-органы 5 и б устанавливают триггеры 30 27 и 8 в нулевое, а с отрицательной - в единичное состояния. Таким образом, каждой четверти полного угла будет соответствовать вполне определенный код, запоминаемый на этих триггерах 7 и 8: первой четверти будет соответствовать код 00, второй четверти - 0,1, третьей четверти - 11, четвертой четверти - 10, что определяет значения двух старших разрядов кода угла.Для получения третьего разряда кода производится инвертирование (поворот фазы па 180) напряжения синусной обмотки в диапазоне от в 1 до 0 и косинусной в диапазонах от в 1 до - 90 и от +90 до +180. Переключение концов спнусной обмотки 3 для изменения фазы напряжения относительно обгцей точки производится ключамп 9 - 12, управляемыми триггером 7, а концов косинусной обмотки 4 - ключами 13 - 1 б, управляемыми триггером 8. Сравнение амплитудных значений напряжений обмоток производит нуль-орган 17, управляющий триггером 18. В точках, где а мплитуда напряжений синусной обмотки меньше амплитуды напряжения косинусной обмотки, нуль-орган 17 устанавливает триггер 18 в нулевое, а в противном случае - в единичное состояние. Для получения требуемых значений третьего разряда кода угла в первой и четвертой четвертях полного угла снимается прямое, а во второй и третьей четвертях - ин3версное значение кода, записанного в триггере 18, с помощью вентилей прямой и инверсной выдачи 19 и 20 схемы ИЛИ 21, управляемых триггером 8.Образование кода последующих разрядов производится при помощи преобразователя напряжение в к 22, на вход которого подается напряжение синусной 3 (через ключ 23) нли косинусной 4 (через ключ 24) обмоток ротора в зависимости от диапазона, что определяется состоянием триггера 18. Преобразуемое напряжение в зависимости от угла изменяется по ломаной кривой, состоящей из чередующихся участков с возрастанием и убыванием амплитудного напряжения. Так как преобразователь напряжение - код 22 решает задачу нахождения числового эквивалента угла по известному значению его синуса кодУа==агс з 1 п ), то он включает в себя цепьопобратной связи, содержащую функциональный декодирующий преобразователь код - напряжение 2 б, который преобразует код в напряжение Уос с амплитудой, пропорциональной синусу значения кода при угле от О до 45 и опорному напряжению У Такой функциональный преобразователь может быть построен, например, по методу аппроксимации с любой степенью приближения. Сравнение входного напряжения У с напряжением Сос осуществляется нуль-органом 2 б, воздействующим через триггер 27 на схему управления 28, где 5 формируется числовой эквивалент угла. Принцип построения схемы управления определяется методом преобразования (накопительный, поразрядного сравнения и др.). В диапазонах, где с увеличением угла амплитуда напряже ния У возрастает, производится выдача прямого кода, а в диапазонах, где амплитуда напряжения У убывает - инверсного кода, что определяется значением третьего разряда кода угла.15Предмет изобретенияПреобразователь угол - код, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформа тор, схему образования трех старших разрядов и преобразователь напряжение в к, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения точности преобразования, вход преобразователя напряжение - 25 код соединен со схемой образования трехстарших разрядов для поочередного подключения к синусной и косинусной обмоткам трансформатора в диапазонах наибольшей крутизны изменения напряжения.