284456

О П И С А Н И Е 284456ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союэ Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 14,т/1,1967 ( 1165371/18-24с присоединением заявкиПриоритет Кл. 42 тп, 3/00 ЧПК 6 061 3/00 Н 031 13/2 УДК 681.325(088, омитет по де зобретений и открытийори Совете МинистровСССР Опубликовано 14,Х,1970. Бю етеньДата оп 9.1.1971 ования описав Авторизобрете. М. М тер ител Й АНАЛО ГО-ЦИФ ЛЕД ВОЙ П РАЗОВАТЕЛЬ кени е. ль имеют вык другой Ти = КЧь Предлагаемое изобретение относится к области аналого-цифровой вычислительной техники и может быть использовано в следящих устройствах.В известных следящих аналого.цифровых преобразователях (АЦП) компенсационное напряжение, вырабатываемое цифро-аналоговым преобразователем (ЦА 1 т), с каждым тактовым импульсом может измениться только на единицу младшего разряда. В результате система успевает слсдить только за сравнительно медленно изменяющимися входными сигналами, а следовательно, имеет невысокую динамическую точность, что и является недостатком известных АЦП.Предлагаемое устройство отличается тем, что содержит время-импульсный модулятор (ВИМ) и линии задержки, причсм к выходу сравнивающего устройства подключен В ИМ, а к генератору импульсов - линии задержки, например из ждущих мультивибраторов, имеющих выдержки времени, пропорциональные весам ЦАП. Выходы линии задержки соединены с выходом модулятора и с входом схем совпадения, расположенными на счетных входах триггеров реверсивного счетчика.Такое выполнение АЦП позволяет вводить в реверсивный счетчик за один такт большее число (определяемое величиной разности между измеряемым и компенсационным напряжепнями), чем в известном устройстве, т. е. в конечном счете повысить точность сле я за входными сигналами.На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройства,АЦП состоит из сравнивающего устройства 1, ЦАП 2, реверсивного счетчика 8, выполненного на триггерах 4 - 8, генератора тактовых импульсов 9, порогового устройства 10, ВИМ 11, линии задержки 12, образованной ждущими мультивибраторами 13 - 17, и схем совпадения 18 - 21.Пороговое устройство 10 является знакочувствительным и в зависимости от е = (/ - (, (где О, - входное напряжение, У, - компенсационное напряжение) управляет шинами реверса (обозначены через + и- ). Оно имеет зону нечувствительности, равную наименьшему весу АЦП ЧоВИМ запускается тактовыми импульсами и вырабатывает сигнал через время Т, пропорциональное величине рассогласования в, т. Т = Кв, где К - коэффициент пропорционаности,Ждущие мультивибраторы И - 17держки времени, относящиеся однав двоичном коде, а именно Тт =Тд = 2 Кг/о, Ти = 4 Кдо, Ттз = 8 Кг/о.Работа устройства осуществляется следующим образом. 5 10 15 20 25 30Заказ 37062 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Ксмитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, К-З 5, Раушская иаб., д. 4,5Типография, пр. Сапунова, 2 В исходном состоянии триггеры 4 - 8 счетчика 3 находятся в таком состоянии, что У = =- О. Ни один из мультивибраторов не запущен, и на все схемы совпадения 18 - 21 подан запрещающий потенциал.При подаче в момент 1 о = 0 входного сигнала Унулевым тактовым импульсом будут запущены ВИМ и мультивибратор 17.Через время, соответствующее времени работы мультивибратора 17, на его выходе появится сигнал, запускающий мультивибратор 1 б, при этом на вход схемы совпадения 21 будет подано разрешение на прохождение импульса с ВИМ. Этот импульс появится в момент, определяемый разбалансом е.Пусть ео = с 1 в, -- 5 суо, тогда через время 1 = 2 Кдо на выходе мультивибратора 1 б появится сигнал, запускающий мультивибратор 15. Через 1 з = 4 Кдо (т. е. после срабатывания мультивибратора 15), будет запущен мульти- вибратор 14, а на схему совпадений 19 будет подано разрешение на прохождение импульса с ВИМ. Этот импульс появится в момент Т, = - 5 д,. Таким образом, через схему совпадения 19 срабатывает триггер б и включит ступень /к = -+. 1 условных единиц (у. е.).Через время 1/1, соответствующее отработке всех мультивибраторов, вновь будет произведено считывание е и запуск ВИЛ и мультивибратора 17,Допустим, за это время входной сигнал изменился на - 4,5 у. е., т. е, е 1 = У - Ук,4,5 - 4 = - 8,5 у,е.Через время 1, = Кое мультивибратор 17 запустит мультивибратор 1 б, через 1 = 2 Кда будет запущен мультивибратор 15, через 1 = ==4 Кд, - мультивибратор 14, через г, = 8 Кдо - мультивибратор 13. При этом через время 4 -- 8 Кдо будет подано разрешение на схему совпадения 18. Поэтому через время Т = = 8,5 Ков импульс пройдет через схему совпадения 18 и попадет на триггер 5. При этом уст ройство 10 выберст шину- , так как е(0,и включится ступень - 8 у. е., а компенсационное напряжение е/к= - 4 у. е.Если в дальнейшем входное напряжение неизменяется, т. е, У= - 4,5 у.е., то е = 15 = - 0,5 у.е. остается меньше до, что образуетразбаланс меньше зоны нечувствительности ,стройства 10. Схема сохраняет У, = - 4 у.е. Предмет изобретения20 Следящий аналого-цифровой преобразователь с время-импульсной модуляцией, содержащий сравнивающее устройство, цифро-аналоговый прсооразоватсль, рсверсивный счетчик, генератор тактовых импульсов и схемы25 овпадения, отличающийся тем, что, с цельюповышения точности слежения, он содержитвремя-импульсный модулятор и линии задержки, причем выход сравнивающего устройствасоединен с время-импульсным модулятором, к30 генератору импульсов подключены линии задержки, выходы которых соединены с выходом модулятора и с входом схем совпадения,подключенных к счетным входам триггеров реверсивного счетчика,