Преобразователь угол код

Номер патента: 283703

Авторы: Глаголев, Керпель, Смирнов, Фатеев

ZIP архив

Текст

ОП И САНИ ЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 283703 Союз Советских Социалистических РеспубликКомитет по деламзабретеиий и открытийпри Совете МинистровСССР оритет 0 публиковапо 06.Х,1970, Бюллетень31 Дата опубликования описания 16.Х 11.197 Авторыизобретения В, Д. ФатеевИ. П, Глагол. Б. Керпель, А, К. Смирн Заявитель ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГ КОД нс-лсто - 3Жк Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности к у стройствам, преобразующим угол поворота вала в цифровой код.Известны преобразователи угол - код, содержащие подвижный и неподвижный статоры, ротор-модулятор, кинематически связанный через понижающий редуктор с валом двигателя, считывающие элементы и маркерные метки преобразователя грубого отсчета и пре образователь фаза - код точного отсчета.Недостатком указанных преобразователей является то, что маркерные метки преобразователя грубого отсчета расположены на роторе-модуляторе, вращающемся с пониженной 15 скоростью,Предложенное устройство отличается от известных тем, что маркерные метки преобразователя грубого отсчета установлены на валу двигателя, Это позволяет существенно новы сить быстродействие системы вследствие уменьшения цикла измерения.На чертеже изображена блок-схема устройства.Ротор 1, подвижный и неподвижный стато ры 2, 3 представляют собой вал и цилиндр с равным количеством одинаковых зубцов на поверхности. Статор 2 жестко соединен с измеряемым валом. Ротор приводится во вращение высокооборотным электродвигателем 4 30 через механический понижающий редуктор б, Сигналы, вырабатываемые в статорах, поступают на преобразователь фаза - код б, а с него цифровой код подается на устройство 7 масштабирования. На валу электродвигателя расположен модулятор 8, с помощью которого вырабатываются сигналы в подвижном 9 и неподвижном 10 чувствительных элементах. Элементы 8, 9, 10 образуют датчик грубого отсчета. Сигналы с чувствительных элементов 9 и 10 поступают на преобразователь 11 временной интервал - код. Чувствительный элемент 9 датчика грубого отсчета связан с входным валом 12, угол поворота которого измеряетсяя. Устройство масштабирования 7 выполняетерацию деления: где Лс - цифровой код, вырабатывае. мый в преобразователе б и соответствующий разности фаз синусоидальных напряжений неподвижного и подвижного статоров; Л, - цифровой код, вырабатываемый в преобразователе фаза - код 7 и соответствующий разности одноименных фаз синусоидального напряжения неподвижного статора 3, причем283703 оставнтель Ю. А. Богдано едактор В рректор О. С. Зайцев ехред Л. В, Кукли ви Заказ 359ЦНИИПИ 4Комитета п Тираж 480 Подписное ам изобретений и открытий при Совете Министров СССР осква, 7 К.35, Раушская наб., д. 415 1 пографня, пр, Сапуно фаза, которая соответствует началу отсчета Ун, СООТВЕТСТВУЕТ И НаЧаЛу ОТСЧЕТа Унс - вс; У - выходной цифровой код точного отсчета.Благодаря применению операции масштаби рования существенно снижается погрешность от неравномерного вращения ротора 1, а от редуктора 5 зависит только плавность хода. В качестве модулятора грубого отсчета может быть использован, например, постоянный маг нит, а в качестве чувствительных элементов датчика грубого отсчета - катушки индуктивности.Временной интервал между импульсами напряжения, возникающих в чувствительных 15 элементах при прохождении около них модулятора, пропорционален углу поворота измеряемого вала. Этот временной интервал преобразуется в код в устройстве 11. Информация об угле поворота вала с датчика грубого отсчета вырабатывается один раз за один оборот электродвигателя. Предмет изобретения Преобразователь угол - код, содержащий подвижный и неподвижный статоры, ротор-модулятор, кинематически связанный через понигкающий редуктор с валом двигателя, считывающие элементы и маркерные метки преобразователя грубого отсчета и преобразователь фаза - код точного отсчета, отличаюиийся тем, что, с целью повышения быстродействия, маркерные метки преобразователя грубого отсчета установлены на валу двигателя.

Смотреть

Заявка

1296663

И. П. Глаголев, А. Б. Керпель, А. Смирнов, В. Д. ФатееВ

МПК / Метки

МПК: G01B 7/30, H03M 1/22

Метки: код, угол

Опубликовано: 01.01.1970

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-283703-preobrazovatel-ugol-kod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Преобразователь угол код</a>

Похожие патенты