Преобразователь угол-код

О П И С А-И-ИИИЗОБРЕТЕНИЯ Союа Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 08.1 Ч.1969 ( 1320473/18-24) Кл. 42 тп, 5/00 МПК 6 08 с 9/60 6 01 Ь 7/30 УДК 681.34 (088.8)норитет Комитет по долам иаобрвтвиий и открыт ори Совете Министре СССРОпубликовано 06,Х.1970. Бюллетень31 Дата опубликования описания 16,Х 11.197 Хвторизобретения О, ф. Мецьши аявител ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛс присоединением заявкиИзобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, к устройствам преобразующим угол поворота вала в цифровой код.Известны преобразователи угол-код, содержащие последовательно соединенные импульсный генератор, пересчетную схему, блок формирования синусоидальных напряжений, фазовращатель, блок выделения и формирования фазовых импульсов и схемы совпадений, пер вые входы которых подключены к выходам соответствующих разрядов пересчетной схемы.Недостаток известных преобразователей заключается в наличии неоднозначности отсчета при совпадении переходного процесса в пере счетной схеме и момента подачи считывающего фазового импульса.С целью повышения точности отсчета и быстродействия в предложенном устройстве выход блока выделения и формирования фа зовых импульсов подключен ко вторым входам схем совпадений через дополнительную схему совпадений, управляющий вход которой связан с импульсным генератором через последовательно соединенные узкополостный 2 фильтр и усилитель-ограничитель по минимуму и максимуму,Сущность изобретения поясняется черте.ком, где изо бр акена схема устройства. Устройство содержит последовательно сое. диненные импульсный генератор 1, разрядную пересчетную схему 2 на быстродействующих триггерных импульсных ячейках, блок 3 формирования сину соидальных напряжений для образования симметричного многофазного напряжения, фазовращатель 4, связанный с измерительной осью 5, и блок б выделения и формирования фазового импульса. Схема содержит также схемы совпадений 7 - 9, первые управляющие входы которых подключены к выходам соответствующих разрядов пересчетцой схемы. Параллельно соединенные вторые входы схем совпадений подключены через дополнительную схему совпадений 10 к выходу блока выделения и формирования фазового импульса, Для управления дополнительной схемой совпадений используются последовательно соединенные узкополосный резонансный фильтр 11 и усилитель-ограничитель 12 по минимуму и максимуму.Импульсный генератор 1 вырабатывает периодическую последовательность коротких импульсов с частотой , которая пересчитывается непрерывно в пересчетной схеме из т разрядов в импульсные сигналы (меандр) с частотой Р = /2 т, В блоке 3 формирования импульсный меандр преобразуется в узкополос ном фильтре 11, настроенном на пропускание частоты Р в однофазное синусоидальное ца283702 Предмет изобретения Составитель Ь. Богданов Редактор Тимофеева Техред Л. В. Куклина Корректор А. П, ВасильеваЗаказ 3590/13 Тираж 480 ПодписЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССМосква, Ж, Раушская наб., д. 45 Типография, пр. Сапунов пряжение, синхронизируемое фронтами импульсов,Затем однофазное переменное напряжениев блоке 8 преобразуется в симметричное многофазное (например, трехфазное) напряжение с помощью электронной схемы, фазовращателей и корректирующих цепей, Симметричное многофазное напряжение подводитсяна статорные обмотки индуктивного фазовращателя 4, например вращающегося трансформатора.В фазовращателе образуется вращающеесямагнитное поле, вектор которого постоянен повеличине и вращается относительно оси ротора с постоянной угловой скоростью 2 тР, В зависимости от углового положения ротора начальная фаза переменного напряжения, индуцируемого в обмотке (однофазной) ротора,гринимает значения от О до 2 л. Это напряжение поступает на блок б выделения и формирования фазового импульса длительностью 1 фпривязанного по времени к моменту прохождения синусоиды с положительным наклономчерез нуль, причем имеет место неравенство1 ф (Т = 1/х, где Т - период следования импульсов счета от генератора, в течение которого кодовый портрет состояния пересчетнойсхемы не изменяется.Фазовый импульс используется для опросасостояния пересчетной схемы в течение времени, не превышающего длительность 1 ф. Дляэтого в преобразователе используется т схемсовпадения (7, 8 9), первые входы которыхподключены к выходам соответствующих и триггерных ячеек пересчетной схемы, а параллельно соединенные вторые выходы схем совпадений используются для подачи на них сигнала опроса.Операция дискретизации времени возможного воздействия фазовых импульсов опроса с целью устравения неоднозначности считывания на вторые входы схем совпадений 7 - 9 осуществляется с помощью дополнительной схемы совпадений 10, на управляющий вход которой подается импульсный дискретизирующий сигнал, строго синхронизированный с последовательностью импульсов записи, вырабатываемых в импульсном генераторе 1. Преобразователь угол-код, содержащий последовательно соединенныс импульсный генератор, пересчетную схему, блок формирования синусоидальных напряжений, фазовращатель, блок выделения и формирования фазовых импульсов и схемы совпадений, первые входы которых подключены к выходам соответствующих разрядов пересчетной схемы, отличаюиийся тем, что, с целью повышения точности отсчета и быстродействия, в нем выход блока выделения и формирования фазовых импульсов подключен ко вторым входам схем совпадений через дополнительную схему совпадений, управляющий вход которой связан с импульсным генератором через последовательно соединенные узкополосный фильтр и усилитель-ограничитель по минимуму и максимуму.