Устройство для программного управления механизмом укладки моталки проволочногостана

9 ПИ САН И Е ЗОЬЕЕТЕНИЯ Соаэ Советских оциалистичвски всптбли ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВЗависимое от авт Заявлено 14.Х 1,19 с присоединением видетельст( 1281 22-2 62/6 9/02 ки-05 д 21/ОО 02 р 9/00 21 Ь 37/001.77,068-5288.8) ПК риоритет комитет по делам эобрвтвиий и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано 06,Х,1970. Бюллетень31 Дата опубликования описания 11.Х 11.1970 УДК 62вторзобретен И. Стахн чно-исследовательский и опытно-конструкторский инстит автоматизации черной металлургииая вите ОГО УПРАВЛЕНИЯКИ ПРОВОЛОЧНОГО РОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАМ НИЗМОМ УКЛАДКИ МО СТАНАМ Предлагаем что релаксац датчиком дли чатель и гасяобеспечить упдлины катанк Принципиа ройства предс Известны устройства для программного управления механизмом укладки моталки проволочного стана, в которых изменение скорости двигателя механизма;по требуемому закону достигается применением генераторов, формирующих этот закон.Устройство предусматривает блоки формирования как линейного закона управления, так и нелинейного, аппроксимируемого рядом линейных участков,Однако, несмотря на свою простоту, эти устройства имеют недостаток, который заключается в том, что генераторы управляются в функции скорости, достигаемой приводом. Это приводит к ошибке регулирования, так как параметр скорости является косвенным и не характеризует непосредственно длину катанки, уложенной в слой.Кроме того, генераторы формируют линейный закон изменения скорости, в то время как требуемый закон имеет более сложную форму. ое устройство отличается тем, ионные генераторы соединены с нь. слоя катанки через переклющее устройство. Это позволяет лотненную укладку требуемой и в слой.льная схема предложенного усттавлена на чертеже,Двигатель 1 механизма укладки питается от тиристорного преобразователя 2. Скоросгь двигателя регулируется регулятором 3. Заданием регулятор 3 является сумма напряжения усилителя 4 и напряжения, пропорционального скорости двигателя чистовой клети, подаваемого через узел 5 обратной связи.На вход усилителя 4 включена разность напряжений релаксационного генератора б и генератора 7. Характер выходного напряжения генераторов формируется блоком нелинейности 8 в зависимости от скорости чистовой клети. Генераторы управляются от датчика 9 длины слоя катанки через переключатель 10 работы и гасящее устройство 11. Устройство работает следующим образом.Закон изменения скорости механизма ук- О ладки моталки проволочного стана отрабатывается регулятором 3, воздействующим через тяристорный преобразователь 2 на двигатель 1 механизма. Колебания скорости механизма носят периодический характер с периодом, 5 равным времени укладки двух слоев. Скоростьспадает до какого-то минимального значения, определяемого конструкцией моталки, Минимальная скорость задается на вход регулятора 3 от узла б обратной связи по скорости чи- О стовой клети,283369 Составитель Л. Силезиевахред А, А, Камышиикова Корректор А. П. Васильева дактор Е. Позди Заказ 3585/6 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ипография, пр. Сапунов При появлении катанки на выходе чистовой клети датчик длины слоя катанки включает релаксационный генератор 6. Генератор б вырабатывает требуемый закон нарастания скорости в зависимости от скорости чистовой клети, что обеспечивается включением на один из его входов блока нелинейности 8, Выходное напряжение генератора через усилитель 4 подается на вход регулятора 3, суммируясь с сигналом чистовой клети. После укладки одного слоя катанки датчик 9 прекращает работу генератора 6 и включает в работу генератор 7, который работает аналогично генератору б, но вырабатывает требуемый закон падения скорости механизма. После укладки очередного слоя катанки гасящее устройство 11 сбрасывает напряжения с двух генераторов, и переключателем 10 в работу вновьвключается генератор б. Предмет изобретения5Устройство для программного управлениямеханизмом укладки моталки проволочного стана, включающее преобразующие генераторы, выходы которых:подключены к двигате лю, а входы связаны через блок нелинейности с датчиком скорости последней клети, отличающееся тем, что, с целью обеспечения уплотненной укладки требуемой длины катанки в слой, оно снабжено датчиком длины ка танки в одном слое, который соединен со входом преобразующих генераторов через переключатель и гасящее устройство.