Нелинейное корректирующее устройство

Вс.4 ВМФФ 3 .,ЯЙ дж 4 и,., щ,цееу ФмЬ 4 е ФЕВж щи О И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союэ Соеетскик Социалистические РеспубликК АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 13,1.1969 ( 1303759/18-24). 21 с, 4615 присоединением заявкиб 05 Ь 5/01621 372 55(088 8) риоритет Комитет по делам зобретений и открытийОпубликовано 06.Х Дата опубликовант 70. Бюллетень3 при Сосете Мииистроо СССРпи.ания 1 О.ХП.1970 Авторыизобретения М. Федоров и Быко явител НЕЛИНЕЙ ОРРЕКТИРУ 1 ОЩЕЕ УСТРОЙСТВО фильтр автоколебаний с тем же нагрузочнымсопрот,явлением.На чертеже изооражена структпредлагаемого нелинейного корреустройства, где 1 - фильтр; 2 - б.,т - операционный усилитель; 4 -релейпый усилитель; б - фильтрний; 7 - нагрузочное сопротивленптакты релейного усилителя. Изобретение относится к теории автоматического управления и может быть,использовано в слсдящих системах и системах стабилизации для улучшения их динамики. Известны нелиней йсптва, состоящие оторых сигнал уп де произведения ь и,на сигнал второйые корректирующие устз двух цепей, на выходе авления формируется в одуля сигнала одной цеСигнал ошибки ства, разветвляет по верхнему, он зуется линейная 5 лее поступает на,рого он по двум 8 релейного уси цепей включен оп изменения знака 0 мается с нагрузо ного усилителя.х, поступая Га вход устроися на два канала. Проходя минует фильтр 1, где рсализависимость у=),(х), и давход блока 2, с выхода кото- цепям подается на контакты лителя 5, причем в одну из ерационный усилитель 3 для (у). Сигнал управления сничного сопротивления 7 релейс 1=)у) г функции входного сигзвестных устройств следимость иметь дополниусоидального или пилоя ,высокой частоты для управления, пропорциоо сигналав обеих цепей,Изобретение отличается от известных устройств тем, что с целью упрощения .конструкции и увеличения надежности общий вход двух параллельных цепей подключен ко входам установленных,в каждой цени фильтров, выход одного,из которых связан через последовательно соединенные блок модуля и операционный усилитель с нагрузочным сопротивлением, а:выход другого - через,последовательно соединенные релейный уоилитель и осле прохождения филься линейная зависимость анный сигнал ошибки г яющую обмотку релейнотр б служит для обеспсного режима работы реВ нижнем канале птра 4, где реализует25 г=/:.(х), преобразовпоступает на управлго усилителя 5, Фильчения автоколебательлейного усилителя,30 При работе в тако м режиме выходпои си где у и г - линеиныенала. К недостаткамдует отнести необхотельный источник синобразного напряжениполучения сигналанального произведени рная схема ктир ующего пок модуля; фильтр; 5 - автоколебате; 8 - кон283359 Предмет изо бр етения Составптсль й. Милохинактор Левитов Тсхрсд А. А, Камыш пикова Коррсктор Т. А. Уеианец ф Тираж 480 Подписнопо дедам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж-З 5, Раушская наб., д. 4/5 акаа 3579,16 ЦНИИПИ 1(омитенпография, пр. Сапунова,нал релейного усилителя У представляется в виде последовательности импульсов, амплитуда которых равна /д/,аа разность в длительности двух последующих разнополяуных,импульсов пропорциональна сигналу г. Таким ооразомпостоянная составляющая сигнала управлсния на выходе релейного усилителя Е/=с )р г,где с - коэффициент пропорциональности. Для исключения высших гармоник в сигнале управления можно использовать низкочастотный фильтр.Релейный усилитель 5 можно выполнить на электромагнитном двухпозициовном реле, либо на магнитном бесконтактном реле, либо на транзисторах и лампах с использованием схемы триггера. 1-1 елинейное корректирующее устройство,выполненное в виде двух параллельных це пей, содержащих фильтры, блок модуля, операционный усилительрелейный усилитель и нагрузочное сопротивление, отличсноаееся тем, что, с целью упрощения конструкции,и увеличения надежности, общий;вход двух па раллельных цепей подключен ко входам установленных в каждой цепи фильтровав, выход одного из которых связан через последовательно соединенные блок модуля и операционный усилитель с нагрузочным сопротив лением, а выход другого - через последовательно соединенныс релейный усилитель и фильтр автоколебаний с тем же нагрузочным сопротивлением.