Пневматическое регулирующее устройство

О,п И С А Н И Е 28 Ю 42ИЗОБРЕТЕН ИЯ Соаз Саветснит Социалистиесхиз РеапублинуфМ;К АВТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬ СТВУ Зависимое от авт. етельств 42 г, 1/О явлено ЗОЛХ,1968 ( 1271889/18 аявки-с присоединениемПриоритет -митет па пела 1 ПК С 05 Ь 11/50 УДК 621,-531:621.-52заеретений и атирытийпрн Савете МинистровСССР убликовано 03.1 Х.1970, Бт летень28 вапия описания 29.Х 11.1970 ата опубл Авторыизобретекп Э, М. Геншпринг и М. М. Уточкин,.;т 1 т 0 -,Щ 1 т 1 Рсц Заявител НЕВМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНО- ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ Настоящее изобретение относится к области лриборостроения.Известен ряд пневматических регулирующих устройств, в которых входные сигналы и сигналы обратных связей реализуются в форме перемещений. Такие устройства содержат элемент сравнения, на котором суммируются входные сигналы и сипналы обратных связей, узел обратных связей, индикатор перемещения типа сопло-заслонка и выходной усилитель. В известных вариантах элемент сравнения выполнен по сложной кинематической схеме,Целью настоящего изобретения является уп р ощен и е,конструкции.Это достигается тем, что элемент сравнения выполнен в виде двух шарнирно соединенньтх между собой рычагов. Один из рычагов шарнирно закреплен,на рычаге обратной связи, а другой несет штифт, взаимодействующий с заслонкой трндикатора.1-1 а чертеже изображвна принципиальная схема описываемого устройства.Элемент сравнения устройства выполнен в ветде шарнирно связанных рычагов, Рычаг 1 осью 2 соединен с рычагом 3 обратной связи. Рычаг 4 несет на себе штифт 5, соосный с осью 2 при одинаковом положении рычагов 1 и 4. К этому штифту пружиной б поджимается заслонка 7 сопла 8. В устройстве предусмотрен также усилитель 9.Узел обратной связи состоит из дросселей10 и 11, еопкостец 12 и И и сильфонного блока, содержащего сильфоны 14 и 15. Сильфоны5 разделены глухои перегородкой, в которуюзаирессован штифт 1 б, и зааареплены в,кронштейне, поворачивающевся вокруг оси 17.К штифту 1 б с помощью пружины 18 поджимается рычаг обратной связи 3.10 Входные сигналы в форме перемещений,пропорциональных изменениям регулируемойвеличнны и задатощего воздействия, подаются,на концы рычагов 1 и 4. Сопло 8 соединено свыходным усилителем 9, выход которого под 15 ключен к выходу устройства и к каналу обратной связи,Устройство работает следующим образом.При отклонения регулируемой величины отзаданного значения,рычаг 4 поворачиваетсявокруг шарнирного соединения, штифт 5 пере.мешает заслонку 7, в результате чего изменяется давление на выходе регулятора. Этоприводит к изменению давления в оильфонахузла обратной связи; общий торец сильфонотзперемещается и через штифт 1 б перемещаетрычаг 3, который поворачивает рычаг 1 вокруг точки. входа. Через общую ось перемещение перт;даетоя на рычаг 4, и штифт 5 движется в наевравлении, противоположном тому,30 в котором он был перемещен изменением ре281042 Составительехред Л, В. К ирм актор Е. Поздня Корректор А, П. Васильев аказ 5191 ЦНИИПИ К Тираж 480 Подписноевете Министров СССР делам изобретений и открыти Москва, Ж.35, Раушская наб штета при 4/5 агорская тинографи гулируемой величины, При постоянном значении рассогласования,мекду регулируемой величиной и заданным значением на дросселях 10 и 11 возникает и автоматически поддерживается постоянный период давления, в результате выходной сигнал регулятора изменяется с постоянной скоростью, пропорциональной вел 11 чине рассогласовапия,Регулятор прпходлт в равновесие лишь при нулевом рассогласования, а настраивается прои изменении проводимости дросселей 10 и 11 и повороте сильфонного блока вокруг оси 17,Пр едм е т из обретен ияПневматическое, регулирующее устройствопропорционально- интегрально - дифференциального действия, содержащее элемент срав невин, узел обратных связей, индикатор перемещения випа сопло-заслонка и выходной усилитель, отличающееся тем, что, с цель 1 о упрощения конструкции, элсмонт сравнения выполнен в виде двух шарнирно соединенных 10 между собой, рычагов, причем один из,нихшарнирно закреплен на рычаге ооратной связи, а другой имеет штифт, взаимодействующий с заслонкой индикатора.