Автоколлимационное записывающее устройство

О П И С А Н И Е 280922ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Ресдублингв а Ге висимое от авт. свидете,11,1969 ( 1311085/18-10 Кл. 42 Ь, 3 Заявле явки ч присоединением Комитет до делам изобретений и открытий1 ПК 6 02 д 7/00ДК 535.885(088.8) иорите ублнко 1970. Б 1 оллетень Л. 28 ано ОЗЛ дри Совете Министр СССРАвторыизобретени Заявитель А ВТОКОЛЛ ИМАЦИОН НОЕ ЗАП ИСЪВАОЩЕЕ УСТРОЙСТВ Изобретение относится к приборам регистрации и может быть использовано при исследовании гироскопических устройств и систем автоматики.Известные записывающие устройства производят осциллографическую запись колебаний узлов приборов вокруг одной или двух осей с применением двух независимых оптических каналов. При этом запись производится на две и более пленок. Известные фотографические записывающие устройства не позволяют регистрировать высокочастотные, например нутационные, колебания подвижного узла.Автоколлимационное записывающее устройство отличается от известных тем, что оно снабжено преобразователем координат, выполненным в виде прозрачного угольника, нанесенного на непрозрачную поверхность и подсвечиваемого источником света, со сторонами, параллельными осям, вокруг которых производятся измерения величин колебаний, и щели осциллографа, на которую проектируется автоколлимационное изображение угольника, развернутой под углом 45 относительно его сторон.Указанные отличия позволяют одновременно и непрерывно регистрировать на одной пленке угловые перемещения подвижного узла приборов относительно двух осей в широком диапазоне частот.На фиг. 1 представлена принципиальная оптическая схема предлагаемого устройства,где 1 - первый объектив автоколлиматора,2 - второй объектив, т - фокусное расстояние первого объектива, 2 - фокусное расстоя 5 ние второго объектива, 3 - третий объектив,1, - фокусное расстояние третьего объектива,4 - преобразователь координат, установленный в фокальной плоскости первого объектива, 5 в зерка, закрепленное на подвижном10 узле прибора, б - полупрозрачная пластинка, у в линейн перемещение линии визирования на пленке осциллографа, соответствующее повороту зеркала на угол, 7 - источниксвета для подсветки преобразователя коор 15 динат.Преобразователь координат 4, установленный в фокальной плоскости автоколлиматора,имеет вид угольника, стороны которого приблизительно параллельны осям прокачки ис 20 пытываемого прибора.В фокальной плоскости третьего объективад устанавливается щель шлейфного осциллографа, за которой протягивается фотопленкаили фотобумага. Щель осциллографа развер 25 нута относительно изображения угольника наугол 45. Фотопленка засвечивается в местахпересечения изображения сторон угольникаи щели осциллографа.Положение изображения угольника зависитЗО от поворотов зеркала б,На фиг. 2 изображено направление движеЗаказ 339 б/8 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Гип огр афи я, п р. Сап у но йия пленки осциллографа и взаиМное положение щели и автоколлимационного изображения угольника (вид по стрелке А на фиг. 1), где 8 - первоначальное изображение угольника, 9 - положение изображения угольника при повороте зеркала вокруг оси, лежащей в плоскости чертежа, 10 - положение изображения угольника при повороте зеркала вокруг оси, перпендикулярной плоскости чертежа (фиг. 1).Таким образом, на пленке фиксируется разворот (колебания или повороты) зеркала одновременно вокруг двух взаимоперпендикулярных осей. Предмет изобретенияАвтоколлимационное записывающее устройство для осциллографической регистрации угловых перемещений подвижного узла приборов, содержащее источник света, оптическую систему, и регистрирующий блок, отличающееся тем, что, с целью одновременной непрерывной регистрации на одной пленке угловых перемещений подвижного узла приборов относительно двух осей в широком диапазоне частот, оно снабжено преобразователем координат, выполненным в виде прозрачного уголь ника, нанесенного на непрозрачную поверхность и подсвечиваемого источником света, со сторонами, параллельными осям, вокруг которых производятся измерения величин колебаний, и развернутой под углом 45 относитель но сторон этого угольника щели осциллографа, на которую проектируется его автоколлимационное изображение.