Способ коррекции систем автоматического регулирования

Номер патента: 280611

Автор: Васильев

ZIP архив

Текст

Союэ Советских Социалистических Республикависимое от авт. свидетельств Заявлено О.111.19 с присоединением1323474/1 л. 21 с, 46/50 ки 1 ч"е ЧПК 6 05 Ь 5/01УДК б 21,3,078(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРПриоритет Опубликовано 03.1 Х.1970, Бюллетень Хе 28 1 ата опубликования оппсания 26.1.1971 Авторизобретени. И. Васильев Заявит ОМАТИЧЕСКО ГО ЦИИ СИСТЕМ АЕГУЛИРОВАН СПОСОБ КО 2 САР сспособ.,схем еже предстасогласно пр задающий э 8 - усилител 5 - датчик; б - блок пере вленаедлага том коррекциеигде 1сравнениярования;25 фи чьтр 8тель,элемент регуличь; 7 -лемент ь; 4 -бъект ямите- выпноже- дслнпения 2 нт с элемез 1 пю 1, астот Изобретениетического регулк способам коррмических свойств.При проектировании и реализации большинства систем автоматического регулирования основной задачей является обеспечение требуемой точности регулируемой величины по амплитуде и достаточной устойчивости системы в заданном диапазоне изменения частоты и амплитуды входного (управляющего) сигнала.Известен способ коррекции с помощью параллельных корректирующих устройств, ус" тановленных в цепи обратной связи, При этом характеристики корректирующих элементов подбирают таким образом, чтобы, изменяя форму амплитудно-фазовой характеристики системы, обеспечить устойчивость замкнутой системы в заданном диапазоне частот и при максимально допустимой величине коэффициента передачи разомкнутой системы.Однако в ряде случаев, когда требуемая точность регулирования по амплитуде достаточно высока и система имеет элементы с переменными параметрами, вносящими большие фазовые сдвиги, описанный способ требует чрезмерно сложных корректирующих устройств или вовсе не позволяет обеспечить устойчивость системы, или наоборот при услоотносится к системам автомаирования (САР), в частности екции их статических и динавии обеспечения устойчивости системы не позволяет получить требуемое качество регулирования в заданном диапазоне частот. Корректирующие элементы обычно рассчитывают для конкретно заданных динамических характеристик системы. Если же этн характеристики в процессе работы резко меняются, то способ коррекции может оказаться вовсе непригодным.10 Предложенный способ отличается тем, чтосигнал, пропорциональный регулируемому параметру, выпрямляют, фильтруют, перемножают алгебраически с частью входного сигнала системы и в виде сигнала отрицательной 15 обратной связи подают на элемент сравнения.Это позволяет повысить точность регулирования выходного параметра и устойчивость.системы. Пусть с элемента 1 поступает сигнал Х, =О где А - амплитуда, ы -"-2806 Н Х, =Вяп(в 1 ср),Составитель 3. В, Маркова Корректор В. И. Жолудева Редактор Е. Поздияк Заказ 391313 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раугпская наб д. 4,5 Типография, пр. Сапунова, 2 Датчик 5 преобразует выходную величинусистемы Х в электрический сигнал. где В - амплитуда выходного сигнала, а гр - сдвиг по фазе, вносимый усилителем 3 и объектом регулирования 4. Далее этот сигнал выпрямляют и фильтруют с помощью выпрямителя б и фильтра 7. Сигнал У=КХ т, е. получаем постоянное напряжение, величина которого пропорциональна амплитуде выходного сигнала Х,. Затем этот сигнал алгебраически перемножают с частью входного сигнала, в результате чего сигнал обратной связи по модулю пропорционален выходной величине Х а по фазе всегда противоположен входному сигналу,5 Предмет изобретенияСпособ коррекции систем автоматическогорегулирования сигналом обратной связи, отличаюиийся тем, что, с целью повышения точности регулирования выходного параметра и 10 устойчивости системы, сигнал, пропорцио альный регулируемому параметру, выпрямляют, фильтруют, перемножают алгебраически с частью входного сигнала системы и в виде сигнала отрицательной обратной связи подают 15 на элемент сравнения.

Смотреть

Заявка

1323474

К. И. Васильев

МПК / Метки

МПК: G05B 5/01

Метки: коррекции, систем

Опубликовано: 01.01.1970

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-280611-sposob-korrekcii-sistem-avtomaticheskogo-regulirovaniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ коррекции систем автоматического регулирования</a>

Похожие патенты