Цифровое устройство для контроля динамических параметров систем автоматического регулирования
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
1 ГгСПИИЗОБРЕТЕНИЯ 28 О 612 Союа Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 02,Х 1.1968 ( 1287014/18-24) Кл. 21 с, 46/50 42 гпз, 11 ГО с присоединением заявкт аеиатвоткрытитиистров онитет и МПК б 05 Ь 23/00 б 061 15/00 УДК 621.396,664оритет собрат ри Совете ССллетснь28 о 03,1 Х,1970 публи Дата опубликования описания 1.ХП.1970, Н. Чинков вител ТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДИНАМИЧЕСКИ ИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО -РЕГУЛИРОВАН ИФРОВОЕАРАМ ЕТРО о может оыт тического уп при- влеи я динамичастоты,характерилн нелннейПредложенное устроиств ьменено в системах автома ра ния и контроля.Известны цифровые устройства для контроля динамических параметров систем автома тического регулнровачия, содержащие генератор задающего воздействия с генератором эталонной частоты, делителем частоты с пере. менным коэффициентом деления и цифровым управляемым преобразователем, блок управ ления и измерители вещественной и мнимой частотных характеристик с выходными накопительными счетчиками.Однако эти устройства не позволяют оценивать динамический коэффициент передачи 1 нелинейных систем и значение частоты, на которой фазочувствительная характеристика системы обращается в нуль.Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем установлена допол нительно схема И с триггером управления, нагруженным на вентиль управления, накопительный счетчик измерителя вещественной частотной характеристики через схему И подключен к одному из входов триггера управ ления, второй вход которого соединен с блоком управления, а выход триггера соединен с вентилем управления, включенным между блоком управления и делителем частоты с переменным коэффициентом деления. 3 Зто повышает точность измере ческого коэффициента усиления при которой фазочувствительная стика контролируемой линейной ной системы проходит через нуль,На чертеже дана функциональная схема предлагаемого устройства и обьект измерения, где обозначено: 1 - генератор задающих воздействий, содержащий последовательно соединенные генератор эталонной частоты 2, делитель частоты 3 с переменным коэффи циентом деления и цифровой управляемый преобразователь 4, 5 - объект измерения, б - преобоазователь аналог - код, 7 и 8 - множительные устройства, 9 и 10 входные накопительные (интегрирующие) счетчики измерителей мнимой и вещественной частотных характеристик соответственно, 11 - блок управления, 12 - схема И, 13 - триггер управления, 14 - вентиль управления, 15 - переключатель Режим работы и 1 б - элемент задержки, Схема И 12 фиксирует нулевое состояние счетчика вещественной составляющей,Устройство работает следующим образом.Б исходном состоянии вентиль 14 закрыт потенциалом триггера управления 3. Если переключатель 15 находится в положении 1, то прибором измеряются вещественная и мнимаяЗаказ 3335/14 Фь Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ 1(омитста по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб д. 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2 частотные характеристики исследуемого объекта.Если переключатель 15 находи 11 ся в положении О, пусковой импульс из блока управления 11, задающий начало работы прибора, опрокидывает триггер 13, открывая вентиль. При наличии фазового сдвига между основной гармоникой выходного сигнала и выходным синусоидальным воздействием в момент окончания процесса измеречий вещественной и мнимой составляющих в интегрирующем счетчике 10 зафиксировано некоторое число. Схема И 12 не срабатывает, и триггер 13 остается в опрокинутом состоянии. Тогда с триггера пуска блока управления поступает импульс, соответствующий окончанию процесса измерений вещественной и мнимой частотных характеристик, на шаговые двигатели для задания нового значения частоты, Этот же импульс через элемент задержки 16 поступаетна триггер пуска блока управления 11. Задержка необходима для перестройки частоты генератора и окончания переходных процессов в исследуемом объекте,В дальнейшем работа устройства повторяется до момента, когда вещественная постоянная характеристика на основной частоте равна нулю с некоторой наперед заданной точностью. При выполнении этого условия срабатывает схема И 12, выходной сигнал которой 1 возвращает триггер 18 в исходное состояние, закрывая вентиль 14. На этом процесс измерения заканчивается.По положению щаговых двигателей судят о частоте стимулирующего воздействия, т. е.частоте нулевой фазы, а,показания интегрирующего счетчика 9 пропорциональны амплитуде выходного сигнала исследуемого объек.5 та, а следовательно, и его динамическому коз(1)фициенту усиления,Предмет изобретенияЦифровое устройство для контроля динами ческих параметров " систем автоматическогорегулирования, содержащее генератор задающего воздействия с генератором эталонной частоты, делителем частоты с переменным коэффициентом деления и цифровым управляе мь;и преобразователем, блок управления иизмерители вещественной и мнимой частотных характеристик с выходными накопительнь,мп счетчиками, отличающееся тем, что, с пелью повышения точности измерения дина мического коэффициента усиления и частоты,при которой фазочувствительная характеристика контролируемой линейной или нелинейной системы проходит через нуль, в нем установлена дополнительно схема И с триггером управления, нагруженным на вентиль управления, накопительный счетчик измерителя вещественной частотной характеристики через схему И,подключен к одному из входов триггера управления, второй вход которого соединен с блоком управления, а выход триггера соединен с вентилем управления, включенным между блоком управления и делителем частоты с переменным коэффициентом деления.
СмотретьЗаявка
1287914
В. Н. Чинков, В. В. Смел ков, В. Г. Мандрич
МПК / Метки
МПК: G05B 23/00, G06F 15/00
Метки: динамических, параметров, систем, цифровое
Опубликовано: 01.01.1970
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-280612-cifrovoe-ustrojjstvo-dlya-kontrolya-dinamicheskikh-parametrov-sistem-avtomaticheskogo-regulirovaniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Цифровое устройство для контроля динамических параметров систем автоматического регулирования</a>
Предыдущий патент: Способ коррекции систем автоматического регулирования
Следующий патент: Следящая система комбинированного регулирования
Случайный патент: Воздушный винт изменяемого шага