Устройство для регулирования толщины полосы

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЛе 126 О 71 8/2 аявлено 02 1 Х.19 я, 9/02 ПРИСОЕДИНЕПИЕВ аявкиПриоритетОпубликовано 26,И 1.1970. БюллетеньДата опубликования описания 1.ХП 1.1970.ЧПК В 21 Ь 37 02 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР. Н. Дружинин, В. М, Колядич и А. Г. Ми явитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА НЕПРЕРЫВНОМ СТАНЕ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИзначения подается двум каация толые винты го усцлцИзвестно устроцство для регулирования толщины полосы ца непрерывном стане холодной прокатки, включающее микрометр за первой клетью, связанный с двигателями нажимных винтов первой и последующей (последней) клети. Однако это устройство характеризуется сложностью подстройки коэффициентов усиления прц большом транспортном запаздываццц от микрометра за первой клетью до последней клети.Предложенное устройство отличается тем, что оно имеет канал регулирования натяи(ения в первом ме)кклстеВОМ промежутке, Возде 1 йстствующий на нан(цмные винты второй клети, содержащий датчик ц задатчик натяжения и регулятор.Выход микрометра соединен с приводным двигателем первой клети и со входом регулятора канала натяжения. Зто повышает точность регулирования.Ня чсртюке предстяВлец 11 схема предлагаемого устройства,Регулятор содержит микрометр 1 за первой клетью, задатчик 2 толщины, канал 3 регулирования толщины с воздействием ца нажпмные винты первой клети, инерционнь 1 й усилитель 4, датчик б натяжения, задатчик б натяжения и канал 7 регулирования натяжения с воздействием на наи(имные винты второй клети. Кроме того, регулятор имеет вторую клеть 8 стана, вторуо клеть 9 стана, приводной двигатель 10 первой клети, систему 11управления скоростью двигателя 10 ц тахогенератор 12.5 Сигнал отклонения от заданноготолщины полосы после первой клетис выхода задатчцка 2 толщины поналам: ца вход капала 3 регулпровнццы, ВоздейстВуюп(его ця ця)кимиО первой клети, ц ца вход инерционнотеля 4,Сигнал с выхода инсрццопного усилителя 4воздействует, с одной стороны, ца скоростьприводного двигателя 1 О первой клети через5 систему 11 управления и, с другой стороны,ца перемещение цажцмных винтов второйклетц через дополнительный вход канала 7регулирования натяжения. Прц этом толщцнаполосы за первой клетью изменяется в цсобО ходимом направлении как за счет перемещешя пакмных винтов первоц клети, так цза счет изменения натяжения между первойц второй клетями, возникающего вследствиеизмспеш;я скорости первой клети. Кроме того,5 под действием изменения натяжения изменяется также толщина полосы на выходе цз второй клети,Если отклонение натяжения Т 2 превышаетзону нечувствительности задатчикя б каналаО 7 регулирования натяжения, го происходит27955 о Предмет изобретения Составитель Т. ЮроваРедактор 3. Твердохлебова Техред 3. Н. Тараненко Корректоры: В. Петрова и Е. Ласточкина Заказ 3337/14 Тираж 480 Подписное Ц 11 ИИП 14 Комитета по делам изобьетепнй и открытий при Совете Министров СССР Москва, 71(-35, Раугпская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 перемещение нажимных винтов второй клети, при котором натяжение Тг г возвращается внутрь зов г нечувствительности, а толщина полосы на выходе второй клети практически це изменяется.Если воздействие на скорость первой клети подать с таким запаздыванием, прп котором изменение натяжения Тгпроизойдет в тот момент, когда участок полосы, ца котором возникло отклоцспцс толщины, замерснное микрометром 1, подойдет к валкам второй клети, то отклонение толщины полосы ца выходе этой клети не возникает при условии, что величина коэффициента усиления по каналу воздействия на скорость первой клети выбрана правильно. Г 1 ри этом перемещение нажимных винтов первой клети получается значительно меньше, чем при работе обычного регулятора без воздействия на скорость этой клети,Для упрощения схемы регулятора и повышения его надежности звено 4 вместо теоретически требующегося звена чистого запаздывания выполнено в виде пннерционного усилителя с постоянной времени, обратно пропорциональной сигналу тахогеператора 12, т. с. скорости прокатки. Такое упрощение оправдано, поскольку изза влияния инерционности микрометра и привода клети точная компенсация отклонения толщины за второй клетгяо невозможна.5 Воздействие на перемещение цажимпыхвинтов второй клети в функции сигнала с выхода усилителя звена 4, це нарушая описанного вьцпс эффекта регулирования толщины полосы, обеспечивает лучшсс качество регу лцровация натяжения,Устройство для регулирования толщины по лосы па непрерывном стане холодной прокатки, включающее микрометр за первой клетью, связанный с двигателями пажпмных винтов первой и последующей клети, ог,гичагоигееся тем, что, с целью повышения 20 точности регулирования, оцо имеет канал регулирования натяжения в первом межклетевом промежутке, воздействующий ца пажпмпые винты второй клети, содержащий датчик и задатчик натяжения и регулятор, причем 25 выход микрометра соединен с приводным двигателем первой клети и со входом регулятора канала натяжения.