Юэиая в. м. котов и г. е. люльки-., -.: .: институт автоматики

ОПИСАНИЕ 279 ЯИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик,(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРАвторыизобретения В. И, Васичкин, ф. ф. Олефир, К. М. Радченко, Э. В, ГолованА, К, Скибицкий, Е. А. Залевский, В. А, Сыромясскф. дд;-АЯВ. М. Котов и Г. Е, Люлькисг лИнститут автоматикис гл Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫ НА ПРОКАТНОМ СТАНЕ С ПЕТЛЕДЕРЖАТЕЛЯМИИзвестно устройство для регулирования на. тяжения:полосы на прокатном стане с летледержателями, включающее измеритель рассогласования угла поворота петледержателя от заданного, соединенный с системой управления двигателями валков предыдущей клети, и измеритель отклонения момента нагрузки на валу петледержателя от заданного значения.Предлокенное устройство отличается тем, что измеритель отклонения момента нагрузки от заданного значения подключен к системе управления двигателями валков предыдущей клети.На чертеже представлена функциональная схема устройства для автоматического регулирования натяжения полосы в межклетевом промежутке чистовой группы клетей непрерывного тонколистового стана горячей прокатки, оборудованного петледержателями с редукторными электромеханическими приводами. Стол 1 петледержателя с роликом 2 приводится в движение электродвигателем 8 через силовой редуктор 4; с валом 5 петледержателя кинематически связан сельсин-датчик б.Якорная, цепь электродвигателя 8 питается от тиристорного преобразователя 7, управляемого усиленной усилителем 8 разностью сигналов от задатчика 9 момента нагрузки и измерителя 10 момента нагрузки, установленного на валу 5 петледержателя,На вход регулятора 11 скорости вращениявалков клети подается усиленная усилителем5 12 алгебраическая сумма сигналов от задатчика 18 угла поворота стола петледержателя,от сельсин-датчика б, от усилителя 8, а такжесигнал от задатчика 14 скорости. Контрольвхода полосы в валки 15 смежных клетей осу 10 ществляется измерителями 1 б давления металла на валки, сигналы от которых поступают на вход блока логики 17.Блок логики 17 с помощью элементов запрета 18 обеспечивает подачу сигналов на15 вход тиристорного преобразователя 7 и навход усилителя 12 только в случае одновременного нахождения полосы в валках смежных клетей,Перед началом процесса прокатки опера 20 тор устанавливает задатчики 14, 9 и 18 в по.ложение, соответствующее программе прокатки. После входа полосы в валки последующейклети блок логики 17 разрешает прохождениесигнала от усилителя 8 на вход тиристорного25 преобразователя 7 и суммы сигналов от сельсин-датчика б, задатчика И угла поворота иусилителя 8 на вход усилителя 12. Ролик 2петледержателя начинает форсированно подниматься до тех пор, пока не произойдет кон 30 такт с полосой и момент нагрузки на валу279551 Предмет изобретения Составитель Т. ЮроваТехред Е. Борисова Редактор Л. Струве Корректор Т. А. Абрамова Заказ 875/4 Изд.,г 1 а 413 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 45 Типография, пр. Сапунова, 2 11 етледержателя, измеренный измерителем 10 момента нагрузки, не станет равным моменту, соответствующему уставке, введенной оператором с помощью задатчика 9, С помощью воздействия на скорость вращения валков 15 предыдущей клети стол 1 петледержателя автоматически устанавливается в положение, соответствующее уставке по углу поворота, введенной оператором с помощью задатчика И. При этом натяжение полосы соответствует заданной величине. При отклонении натяжения полосы от заданного значения изменяется величина момента нагрузки, приложенного к валу петледержателя со стороны полосы. Ролик 2 приходит в движение. Изменяется угол поворота ротора сельсин-датчика б. Усиленный усилителем 12 сигнал рассогласования по углу поворота воздействует на регулятор скорости вращения валков 15 предыдущей клети так, что ролик 2 занимает заданное рабочее положение. Привод петледержателя обеспечивает в процессе прокатки постоянный контакт ролика 2 с полосой,Устройство для автоматического регулирования натяжения полосы на прокатном станс с петледержателями, включающее измери тель рассогласования угла поворота петледержателя от заданного значения, соединенный с системой управления двигателями валков предыдущей клети, и измеритель отклонения момента нагрузки на валу петледержа теля от заданного, отличающееся тем, что, сцелью повышения устойчивости, точности и быстродействия регулирования, измеритель отклонения момента нагрузки на валу нетлсдсркатсля от заданного значс 1 п 1 я подключен 20 к системе управления двигателями валков прсдыдущсй клети,