Способ прослеживания линий изображения

2782 бО ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства МЗаявлено 08,1 т.1969 ( 1323684/18-24) 2 птсз 9/16 аявки М присоединенис порите Комитет по деламзооретений и открытийпри Совете Министров Опубликовано 05 Дата опубликова 11,1970, Бюллетень 4 чз 25 УДК 621.39"т.вторызобретения оголовски рат Львовский политехнический инсти аявитель раап ЬО 4 с 1 СОБ ПРОСЛЕЖИВАНИЯ ЛИНИЙ ИЗ ЕНИ 2 2 еживания иуса раз- изменяю- емещение Изобретение относится к области следящих систем для преобразования графических изображений в электрические сигналы,Известны способы, позволяющие прослеживать линии и контуры графических изображений с поисковым движением луча по окружности или спирали. Так как луч реагирует на черно-белую границу контура, помеха на документе, попавшая на траекторию поисковой развертки, приведет к сбою или искрив лению траектории слежения. Кроме того, для достижения большего быстродействия развертки на топких линиях, диаметр их сканирующей окружности выбирают в несколько раз больше ширины линии, т. е. луч боль шую часть времени находится вне линии, что увеличивает вероятность его встречи с помехой на документе.Целью изобретения является увеличение помехозащищенности и скорости слежения. Это 20 достигается тем, что центр развертки перемещают по направлению минимального отраженного сигнала на величину радиуса развертки в точку пересечения луча с линией изобракения. 5На фиг, 1 показан пример прослконтура; на фиг, 2 - изменение радвертки при прослеживании линиищейся толщины; на фиг. 3 - перцентра развертки, 30 В начальный момент луч находится внутри линии (центр 0,). Затем включается радиальная развертка. Величина радиуса связана однозначно с толщиной линии и может плавно или дискретно увеличиваться до тех пор, пока мы не получим пропадания отраженного сигнала только на одном из смежных направений. На прямой линии или изгибе возможно несколько положений радиальной развертки (не смежных), где пропадает отраженный сигнал, например, центр в О, - (Оз - 7); (Оз - 3) . Следящая система первоначально выбирает любое из этих направлений, если на выбор не наложено какое- либо условие (обход по часовой стрелке или против). А затем для следующего шага при изменении наклона линии выбирается то из направлений, которое совпадает или является ближайшим по отношению к прежнему (например, центр в Оз). Здесь пропадание сигнала регистрируется по четырем направлениям: два из них принадлежат прослеживаемой линии (О; в . 1) и (05 - 5) и два в помехе: пересекающей линии АВ (О; - 6) и (Оз - 3) . Из этих направлений выбирается единственное (О - 1), как самое близкое к прежнему направлению (04 - 8) предыдущего шага в центре О,. Следует отметить, что, чем меньший угол образуют прослеживаемая и посторонняя линии, тем с большим количе278260 г.д Ог иг. Составитель В. А. Кудрявцевяк Техред А. А, Камышникова Корректор Л. Б. Бадылама едактор Заказ 3154/11 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5пография, пр, Сапунова,ством направлений необходимо использовать развертку для их различения.Если прослеживаемая линия имела различную толщину по длине, то необходимо увеличить радиус развертки до получения одного лишь нуль-сигнала на смежных направлениях (см, фиг. 2, направление О. - 2), В Оа требуется дальнейшее увеличение радиуса,Регулировка радиуса вместе с автоматическим изменением величины шага развертки интересна еще и тем, что она позволяет увеличить быстродействие развертки. Радиус увеличивается при этом до пропадания нуль- сигнала на главном направлении. Таким образом радиальный поиск как бы прощупывает дорогу для перемещения центра (см, фиг. 3).При этом возникает интересная зависимость быстродействия развертки от количества выбранных направлений. Казалось, большое количество последних должно привести к понижению скорости прослеживания из-за увеличения времени осмотра всех направлений. Однако при этом оказывается возможным более точно экстраполировать про.слеживаемую линию (увеличить длину луча) 5 и в итоге затратить меньшее время на слежение (см. фиг. 3).Существенным преимуществом описанногоспособа является возможность прослеживать пересекающиеся линии, а также получение не посредственно углового описания и значительного увеличения быстродействия развертки.Предмет изобретенияСпособ прослеживания линий изображения 15 электронным лучом путем пробных перемещений радиальной развертки в фиксированных направлениях, отличающийся тем, что, с целью увеличения помехозащищенности и скорости слежения, центр развертки перемещают 20 по направлению минимального отраженногосигнала на величину радиуса развертки в точку пересечения луча с линией изображения.