Устройство для ориентирования модульных элементов с жесткими выводами

( Ие-":гно то;., ",ск б Га 1 ИО вна ь 1 ы О П И С А Н И Е 277898ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваКл. 21 а 4, 75 Заявлено 26.1.1969 ( 1311279/26-9с присоединением заявкиКомитет по делом аобретений и открыти051 13/06 М иоритет убликов но 05.Ч 111.1970, Бюллетень25 УДК 621.3.0(088.8) икования описания 12.Х 1,1970 2.5 Совете Министро СССР Дата Авторыизобретен, Л, Казарино Панк 3 аявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ МОДУЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ С ЖЕСТКИМИ ВЫВОДАМИ2 с ориентируемым ме того, на каждой човки 2 имеется конторое получает перекасания контактноами модульного элеед юанныи в про(в данномниз) захватя на следуюконтактировадвум пли и вом 7, котороео касания с странст- онкретывается щую поие моыводам от ку- ывода 5 ми. При правиль рез контактное ча на отключе переносится до 0 ния его полорентацин элемента 3 чество 7 поступает коман. ты б, и элемент 3 далее и выгрузки без измененои ор устрой ие муф позиц ения,Изображение относится к электронной технике, в частности к элементам автоматической сборки и контроля интегральных микросхем.Известно устройство аналогично назначения, содержащее узел перемещения ориентируемых элементов, контактную головку и измерительный блок.Описываемое устройство отличается от известного тем, что оно снабжено поворотным основанием, на котором по окружности установлены контактные головки, соединенные посредством управляемых, например, электромагнитных муфт с двигателями и индикаторами совпадения выводов ориентируемого элемента с контактами головок.Указанное отличие позволяет повысить производительность и надежность работы устройства.На чертеже изображено описываемое устройство.Устройство для электрической ориентации модульных элементов с жесткими выводами представляет собой вращающееся основание 1, на котором установлен ряд головок (пневмоприсосок) 2 с ориентируемыми модульными элементами 3. Основание 1 получает вращение от привода 4 через механизм б ступенчатого поворота. Каждая головка 2 связана с электромагнитной муфтой б, которые в зависимости от получаемого сигнала осуществляют поворот головкиэлементом 3 на 90. Кровозможной позиции го,тактное устройство 7, комещение от кулачка 8 дого устройства 7 с выводмента 3.Предлагаемое устройство работаетщим образом,Правильно ориентировве модульный элемент 3ном случае выводами вголовкой 2 и переноситсзицию, где происходитдульного элемента 3 пос контактным устройствлачка 8 перемещается дми элемента 3. Контактное устройство 7 имеет и или четые (в данном случае) независимых подпружиненных контакта, и, таким образом, разноысокость выводов элемента 3 не влияет на адежность контактнрования их с контакта277898 Предмет изобретения Составитель Л, Рубинчик Редактор А, В. Корнеев Текред 3, Н. Тараненко Корректор Л. Л. ЕвдонТираж 480 Подписно делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС Москва, М(-35, Раушская наб., д, 415 Заказ 32116ЦНИИГ 1 И Комитета Типография, пр. Сапунов В случае неправильной ориентации элемента д такой сигнал не поступает и при повороте основания 1 на угол до следующей позиции происходит поворот головки 2 с ориентируемым элементом 3 на угол 90 с помощью муфты б. Следовательно, на следующую позицию элемент 3 приходит развернутым на 90 по отношению к предыдущей позиции.Таким образом, при последовательном контактировании с четырьмя контактными устройствами 7 обеспечивается правильная электрическая ориентация квадратного элемента. В случае п-гранного элемента количество контактных устройств 7 увеличивается до числа гр а ней элемента.С предпоследней позиции поступает сигнал о годности элемента, и на следующей позиции модульный элемент 8 либо выгружается в лоток, выполняющий роль накопителя электрически правильно ориентированных модульных элементов, либо идет в брак.Предлагаемое устройство обеспечивает автоматизацию процесса контроля модульных элементов и сборки последних с пассивной частью микросхемы при высокой производительности, так как наличие контактных устроиств по числу возможных взаимйых положений ориснтируемого элемента и контактного устройства обеспечивает возможность ориентиро вания числа модульных элементов, равногочислу контактных устройств. Конструкция контактных устройств устраняет возможность брака модульных элементов в процессе их ориентации.10 Устройство для ориентирования модульныхэлементов с жесткими выводами, содержащее 15 узел перемещения ориентируемых элементов,контактную головку и измерительный блок, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы устройства, оно снабжено поворотным основа нием, на котором по окружности установленыконтактные головки, соединенные посредством управляемых, например, электромагнитных, муфт с двигателями и индикаторами совпадения выводов ориентируемого элемента с кон тактами головок.