Датчик положения с индикацией направления перемещения

Союз Соеетскин Социалистицесюа Республик(22) Заявлено 0,76 (21)240947 5/18-2 1 осударотвенный номитет Совета Министров СССР по делам изаоретений н открытий) Дата опубликова 72) Авторы из обретен иигом динго, рен аим щую сторы 12, с присоединением заявкиИзобретение относится к автоматическому контролю положения при угловом перемещении объектов и органов регулирования с. индикацией направления перемещения. 5Известны устройства содержащие магнитоуправляемые контакты, взаимодействующие с ними постоянный магнит, расположенный на контролируемом органе, и репейный переключатель с обмоткой возбуждения 111, Од- О нако известные устройства характеризуются возможностью выдачи ложных сигналов о направлении перемещения при замкнутых двух магнитоуправляемых контактах, Наиболее близким к изобретению является устройство, 15 содержащее магиигоуправляемые конгакты и тиристоры, аноды которых подключены к одному из магнитоуправляемых контактов 2,. Это устройство имеет низкую надежность работы, что обуславливается возможностью потери информации о направлении движения и выдачей ложной информации о числе оборотов ротора регулирующего элемента объекта при реверсивных перемещениях ротора. 25 2Целью изобретения является повышение надежности, В описываемом датчике это достигается тем, что он снабжен дифференцирующей цепью инвергирующим элеме и сгабипитроном, причем вход дифферен рующей цепи подключен к другому маги управляемому контакту а выход диффе цирующей цепи соединен с управляющ электродом одного тирисгора и через стабилигрон - с входом инвертирующего зле мента, .выход которого подключен к управл щему электроду другого тиристора.На чертеже приведена принципиальная схема описываемого датчика, Он содержит магнитоуправляемые контакты 1 и 2, дрос сель 3 и резистор 4, образующие интегрирующую цепь инвертирующнй элемент выполненный на транзисторе 5 и резисторах 6 и 7, дифференцирующую цець состоя из конденсатора 8 и резистора 9, тири 10 и 11, .коммутирук,ший конденсатор резисторы 13 и 14 и стабилитрон 15.При подаче напряжения на схему при любомсостоянии контактов 1 и 2 в реэул тате наличия интегрирующей цепи на входе схемы с выхода схемы никаких сигналовне поступает. Магнит (на чертеже не показан) выбран таким, что контакты 1 и 2при его движении могут быть замкнутыРДНОВРЕ МЕ НН О. 5При движении магнита, например, впередпервым замыкается контакт 1, впос источника питания поступает на аноды тиристоров 10 и 11; в момент замыкания контакта 2 с выхода дифференцирукнцей цепи - Готочки соединения конденсатора 8 и резистора 9 положительный импульс поступает науправляющий электрод тиристора 10, последний открывается и выдается сигнал направлении движения вперед", который 15можно использовать и для подсчета импуль ,сов, Тиристор 11 в течение этого циклаОстается закрытым, так как. на его управляююший электрод поступает отрицательное нвнвпряжение с коллектора транзистора 5, 20который находится в открытом состояний.При дальнейшем движении магнита впередразмыкается контакт 1, и аноды тиристоров10 и 11 отключаются от источника питания. 25При движении магнита назад первым зщкы,кается контакт 2,. с выхода дифференцирующейцепи па управляющий электрод тиристора 10и на базу транзистора, 5 поступает.поло-.жительный импульс, нб он не вызывает 30изменения в состоянйи схемы . потому, чтоанод тиристорв 10 не подключен к источ /нику питания, а транзистор 5 был ужевклпочен через резистор 7, подключенныйк плюсу источника питания.К моменту зд- З 5 мык анни контакта 11 который подключаетаноды тиристоров 10 и 11 к источникупитания, импульсов на управляющем электроде тиристора 10 уже нет, При двльнзйшем движение магнита назад в момент размыкание коптвкта 2 на выходе дифференцируюшей цепи появляется отрицательный импульс, который пробивает ствбилитрон 15 и закрывает транзистор 5, положительный полюс источника питания через резис тор 6 поступает на управляющий электрод тиристора 11, последний открывается и выдает сигнвл о движении Назад",В случае, если сразу же после откжэчения контакта 2 магнит идет обратно, контакт 2,снова замыкается, положительный импульс поступает на управляющий электрод тиристора 10, который. включается и выдает сигнал фВперед", при этом катодно-емкостной обратной связью через конденсатор 12 выключается тиристор 11, При реверсе в этой точке контакт 2 размыкается, отрицательным импульсом закрываетси транзистор 5 и снова включается тиристор 11;.который отключает тиристор 10 и выдает сигнал "Назад .Таким образом, выдача импульса Впеиредф или "Назад, обеспечивается соответст венно при замыкании. или размыкании одного и того же магнитзуправлявмого контакта 2.При этом схема,обеспечивает выдачу сигналов направленияюаависимо от того, сервер шил или не совершил ротор: полный оборот, Аналогично может индицироватьси направление и при линейных перемещениях.Формула изобретенииДатчик положения с индикацией направления леремешения, содержащий магнитоуправляемые контакты и тиристоры, аноды которых подключены к одному из магнитоупрввлие мых контактов, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью повышения надежности датчика, он снабжен дифференцируюшей цепью, инвертирующим элементом .и стабилитроном, причем вход дифференцируюшей цепи подключен к другому магнитоупрввляемому. контвк ту, а выход дифференцируюшей.цепй соединен с управляющим электродом одного тиристора и через ствбилитрон - с входом инвертирующего элемента, выход которого подключен к управляющему электроду другого тиристора,Источнйки информации, принятые во внимание при экспертизе,1, Авторское свидетельство М 3410 б 8, кл.08 С 9/08, 1972.2. Авторское свидетельство 1 Ж 402049, йл. Ст 08 С 9/04, 1971, 597928Составитель Т. Г. КирвхинаРедактор Л. Шюрина Техред 3, ЧижикКорректор"Н, КовалеваЗаказ 1203/32 Тираж 872 . ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета .Совета Министров СССРпо делам иаобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/бФилиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4