Система автоматического управления объектами с переменными параметрами

Номер патента: 270857

Авторы: Ватвнтно, Макаров, Рахманкулов

ZIP архив

Текст

270857 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ боюэ Саветакин Социалистическин РеспуйлинЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 01,17,1969. ( 132421718-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 12 Х.1970. Бюллетень17Дата опубликования описания 20 Лг 111.1970 Кл, 21 с, 4650 МПК 6 05 5/00УДК 621.3.078 (088.8) йонтитвт по деле изобретений и открытий при Совете Мииистров СССРАвтор ь 1изобретения И, М. Макаров и В, 3, Рахманкулов Институт автоматики и телемеханики (технической кибернетики) Заявитель СИСТЕМА. АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТАМИ С ПЕРЕМЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИа-а 10 прп (а, У П,.)0йа=ла,с, при (а,С,В (Ол:т 30где а,а=сопв 11=1, 2,п - 1,Изобретение относится к практике автоматического управления, в особенности к системам автоматического управления об.ьектамп с переменными параметрами.Известны системы автоматического управления объектами с переменными параметрами, содержащие основной контур управления с формирующим устройством, подключенным к сумматору и объекту управления, который связан через исполнительный механизм с нелинейным корректором основного контура.Недостатком таких систем является то, что в процессе их функционирования це всегда удается избавиться от влияния текущих значений параметров объекта на качество переходных процессов в системе.Предложенная система автоматического управления объектами с переменными параметрами отличается тем, что она содержит дополнительное логическое корректирующее устройство, входы которого подключены к формирующему устройству, а выходы подсоединены через сумматор к нелинейному корректору основного контура управления.Такое выполнение системы позволяет уменьшить влияние изменений параметров объекта управления на качество ее переходных процессов,На чертеже показана блок-схема системы автоматического управления.Основной контур управления состоит из объекта 1, исполнительного устройства 2, нелинейного корректора 3, формирующего устройства 4 и сумматора Б. Параллельно основному контуру включено дополнительное логическое корректирующее устройство 6, входы которого подключены к формирующему устройству, а выходы - и сумматору. На вход формирующего устройства подается сигнал рассогласования между задающим воздейстгцем ц регулируемой координатой, а также 10 сигналы информации о значениях координатсистемы. Выходные сигналы ,:и формирующего устройства подаются на сумматор, а входные сигналы б, Яформирующего устройства подаются на вход логического корректирующего устройства. Выход сумматора подключен к нелинейно.л корректору, а выходные сигналы логического корректирующего устройства подаются на сумматор.В зависимости от изменений в процессе уп равлецпя параметров объекта выходные сигналы тт т логического корректирующего устройства могут принимать следующие значения270857 Предмет изобретения Составитель А. Я, ЛащевРсдакгор П. А, Вербова Текред А, А, Камышникова Корректор Н. С, Сударенкова Заказ 2242/15 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, )К-З 5, Раушская наб д, 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 благодаря чему ослабляется влияние изменения параметров объекта на качество переходных процессов в системе, причем в формирующем устройстве схемы используется тот же состав информации, какой имеет место в известных системах автоматического управления без контуров адаптации. Система автоматического управления объектами с переменными параметрами, содержащая основной контур управления с формирующим устройством, подключенным к сумматору н обьекту управления, который связан через исполнительный механизм с нелинейным корректором, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения влияния текущих значений параметров объекта на качество переходных процессов в системе автоматического управления, она содержит дополнительное логическое корректирующее устройство, входы которого под клю ены к формируюц 1 ему устройству, а выходы подсоединены через сумматор к нелинейному корректору основного контура управления.

Смотреть

Заявка

1324217

Институт автоматики, телемеханики технической кибернетики

И. М. Макаров, В. Рахманкулов, ватвнтно телнинесижв МВД

МПК / Метки

МПК: G05F 1/12

Метки: объектами, параметрами, переменными

Опубликовано: 01.01.1970

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-270857-sistema-avtomaticheskogo-upravleniya-obektami-s-peremennymi-parametrami.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система автоматического управления объектами с переменными параметрами</a>

Похожие патенты