Грузозахватное устройство стрелового манипуля тора для погрузки деревьев

269000 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскиз Социалистические РеспубликЗависимо авт. свидетельства187627 аявлено 14.Х.1968 1279028/29-3 л. 81 е, 13035 Ь, 6/20 451, 23/О присоединением заявкиПриоритет МПК В 65 д В 66 с А 01 р УДК 634 0.377.1:621,86.йомитет ао делвтв зобоетеиий и открытипубликовано 10.17.1970, Бюллетеньи Совете Мииист СССРа опубликования описания 10 Х 111.1970 ов,; т";:, :; Т. Х 1 Б 1 г 1:ЛД Ц 1 "11 3 ТЕ 1 гд Авторыизобретения Пекин и Н, П. Заявитель ХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО СТРЕЛОВОГО МАНИПУЛ ТОРА ДЛЯ ПОГРУЗКИ ДЕРЕВЬЕВ ГРУЗ 2Л. Андрианов, ф, Г. Сафрон,Изобретение относится к лесной промышленности.В основном авт. св.187627 описано грузо- захватное устройство стрелового манипулятора для погрузки деревьев, в котором управляемые гидроцилиндром челюсти одной точкой шарнирно соединены с поворотной оооймой, а другой точкой при помощи тяг и ползуна присоединены к штоку гидроцилиндра. Для обеспечения автоматической установки челюстей в исходное положение при захвате груза корпус гидроцилиндра выполнен с винтовыми скосами, а ползун с выступами, взаимодействующими со скосами корпуса гидроцилиндра.Недостатками указанного устройства явля ются сложность конструктивного выполнения ползуна и поворотной обоймы, увеличенные габариты и все последней. Кроме того, выполнение винтовых скосов и выступов, ооеспечивающих автоматическую установку челюстей, 20 непосредственно на корпусе гидроцилиндра и ползуна снижает эксплуатационные качества устройства, так как износ винтовых поверхностей приводит к преждевременной замене узлов в целом. 25С целью упрощения конструкции и улучшения эксплуатационных качеств в предлагаемом устройстве на корпусе гидроцилиндра и ползуне установлены съемные втулки со скосаМи, а челюсти одной точки при помощи тяг ЗО шарнирно соединены с поворотнои обоимои, а другой при помощи ползуна - со штоком гидроцилиндра.На чертеже показан один из возможных ва. риантов описываемого устройства,Грузозахватное устройство, шарнирно закрепленное на стреле 1 гидроманипулятора, состоит из гидроцилиндра 2 двустороннего действия, на корпусе которого шарнирно установлена поворотная обойма 8, зафиксированная в осевом направлении. Внутренняя поверхность корпуса гидроцилиндра 2 служит направляющей для ползуна 4, перемещающегося в осевом направлении под действием усилия штока б гидроцилшдра 2. Центрирование ползуна 4 относительно внутренней поверхности корпуса гидроцилпндра 2 осуществляется при помощи съемных втулок б и 7, из которых верхняя втулка б соединена с ползуном 4 и штоком б гидроцплиндра 2 общим пальцем 8, а нижняя - неподвижно закреплена в корпусе гидроцилиндра 2 при помощи пазов и крышки 9, которая обеспечивает также осевое крепление поворотной обоймы 3 и уплотнение внутренней полости корпуса гидроцилиндра 2 от попадания грязи при помощи манжетки.Обращенные дрт г к другу торцевые поверх ности втулок б и 7 снабжены винтовыми скосами. Челюсти 10 грузозхватного устройства шарнирно соединены одной точкой с нкжней269000 г Г ставитель М. Мясникова Реда кт И. Хейфиц Техред Л. Я. Левина Корректор С. А. Кузовенкова каз 2145/1 Тираж 480 Подписное1 ИИПИ Когиитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская аб д, 415 ипография, пр. Сапунова, 2 частью ползуна 4, а другой - управляющими тягами 11 и пальцами 12 с поворотной обоймой 3.Челюсти 10 размыкаются при выдвижении штока 5 гидроцилиндра 2 и одновременном 5 движении ползуна 4 вниз. При этом верхняя втулка б, перемещаясь вместе с ползуном 4, в конце хода гидроцилиндра 2 своими винтовыми скосами взаимодействует со скосами нижней втулки 7 и осуществляет разворот 10 ползуна 4 относительно вертикальной оси, одновременно устанавливая закрепленные на ползуне 4 челюсти 10 в исходное положение, удобное для захвата груза,При ходе ползуна 4 вверх челюсти 10 смы каются, и после выхода из зацепления винтовых скосов втулок б и 7 получают возможность свободного поворота относительно продольной оси гидроцилиндра 2, что необходимо в процессе работы гидроманипулятора при укладке деревьев на транспортирующую машину. Предмет из обретенияГрузозахватное устройство стрелового манипулятора для погрузки деревьев по авт. св.187 б 27, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и улучшения эксплуатационных качеств, на корпусе гидроцилиндра и ползуне установлены съемные втулки со скосами, а челюсти одной точкой при помощи тяг шарнирно соединены с поворотной обоймой, а другой - при помощи ползуна со што ком гидроцилиндра.