Резервированное устройство

О П И С А Н И Е 266366ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваКл. 42 ттт, 11/08 Заявлено 29.111,1968 (М 1228772/18 с присоединением заявкиМПК И 051 с 10/00УДК 621,8,07(088,8 ПриоритетОпубликовано 17.111.1970, БюллетеньДата опубликования описания 6 Х 11.1970 Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров СССРАвторизобр етенг ВсесоюзнаяЙт :пиотен МБ Б. С. Березкин явител РЕЗЕРВИРОВАИИОЕ УСТРОЙС аль суммирую ьев 7 - 9, п 13 - 16 выб мального, 16 - 18, об 22 местной ро орт пг ек- об 1 - 3 оры датчики е регуля Предлагаемое устройство относится к области автом атики.Известно резервированное устройство, содержащее; например, три резервных регулятора с датчиком, с суммирующим, усилительным и пороговым звеньями в каждом, устройство выбора экстремальных сигналов и исполнительные элементы, В нем при исправности всех резервных регуляторов работают все устройства выбора и исполнительные элементы, а после отказа любого регулятора устройства выбора или исполнительного элемента прекращают функционировать два или одно устройство выбора и соответствующие исполнительные злезленты. Предлагаемое устройство от известного отличается тем, что в нем каждый регулятор со. держит звено местной обратной связи, вход котсрого подключен к исполнительному элементу устройства выбора экстремальныхсигналов двух других регуляторов, а выход - ко входу суммирующего звена данного регулятора.Это позволеят увеличить надежность работы и повысить стабильность параметров устройства, а также обеспечивает ускоренный вывод регулятора в установившийся режим с уменьшением притока энергии к объекту в этом режиме. На чертеже приведена функци ма предлагаемого устройства. Она состоит из датчиков 1 - 3,звеньев 4 - 6, усилительных звен говых звеньев 10 - 12, устройств экстремального, например мини нала, исполнительных элементов та 19 регулирования, цепей 20 -р атно й связи. Последовательно включенные и звенья 4 - 12 образуют резервн 23 - 26.Устройство работает следующим образом, При возмущениях, действующих на объект 19, датчики 1 - 3 воспринимают изменениярегулируемого параметра и передают сигналы на выходы суммирующих звеньев 4 - 6, Усиленные звеньями 7 - 9 сигналы поступают на пороговые звенья 10 - 12, При этом срабатыватбт те звенья 10 - 12, на входы которых поступает максимальный и средний из усиленных сигналов датчиков 1 - 3. При срабатывании двух из этих звеньев соответствующие устройства 13 - 16 передают средний сигнал на исполнительный элемент, воздействующий на объект 19. Одновременно по цепи местной обратной связи на вход суммирующего звена невключившегося регулятора поступает сигнал, вычитаемый из сигнала главной обратной связи.266366хред А, А, Камышникова Корректор А. Б. Бадылам Редактор Е. В. Семан Заказ 1709/15 ираж 48 одписно Типография, нр, Сапунова,При отказе датчика или одного из регуляторов, или двух устройств выбора, эквивалентном ложному О (по выходам звеньев 10 - 12 или устройств 13 - 15), два других исправных регулятора включают только один 5 исполнительный элемент через соответствующее устройстве, выбора. На входы звеньев 4 - б этих регуляторов по цепям 20 - 22, подключенным к несработавшим элементам 1 б - 18, не поступает дополнительный сигнал, и на 10 объект 19 подается среднее по величине регулирующее воздействие. Кроме того, на суммирующее звено отказавшего регулятора (или одного из исправных регуляторов при отказе одчого или двух устройств выбора) по 15 цепи местной обратной связи от сработавшего испслнительного элемента поступает сигнал, фиксирующий состояние этого отказавшего регулятога. Надежность работы резервированного устройства за счет этого возра стает. При отказе одного из датчиков 1 - 3 или регулятора 23 - 25, эквивалентном ложной 1 1 по выходам звеньев 10 - 12 или устройств 25 13 - 15), срабатывание порогового звена второго регулятора вызывает включение одного из исполнительных элементов через соответствующее устройство выбора, С этого элемента по цепи местной обратной связи на суммиру ющее звено третьего регулятора поступает сигнал, фиксирующий состояние О этого регулятора, что обеспечивает работу только одного исполнительного элемента при отказах этого тип а. 35 При отказах иных звеньев, вызывающих подобные сигналы на гыходах элементов, устройство работает аналогично. За счет стаби лизации числа включаемых элементов 1 б - 18 возрастает стабильность параметров резервированного устройства.После включения устройства срабатываюг все регуляторы 23 - 25 и соответственно все исправные усгрсйства 13 - 15 и исполнительные элементы 1 б - 18. При подходе к требуемому значению регулируемого параметра объекта 19 выключается один из регуляторов 23 - 25 и втрое уменьшается приток энергии к объекту. При неисправностях одного из регуляторов 23 - 25, или устройства 13 - 15, или элемента 1 б - 18 также обеспечивается ускоренный вывод регулятора в установившийся режим двукратным уменьшением притока энергии к объекту регулирования. Предмет изобретенияРезервированное устройство, содержащее, например, три резервных регулятора с датчиком, с суммирующим, усилительным и пороговым звеньями в каждом, устройство выбора экстремальных сигналов и исполнительные элементы, отличающееся тем, что, с целью увеличения надежности работы и повышения стабильности параметров устройства, в нем каждый регулятор содержит звено местной обратной связи, вход которого подключен и исполнительному элементу устройства выбора экстремальных сигналов двух других регуляторов, а выход - ко входу суммирующего звена данного регулятора.