Способ измерения кинематической погрешности механизмов следящих систем

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 263439 Союз Советских Социалистических РесптбликЗависимое от авт, свидетельства-Заявлено 25,.1966 ( 1067330/18-24)с присоединен 1 ием заявки1074504/18-24Приоритет -Опубликовано 04 .1970. Бюллетень7Дата опубликования описания Кл, 74 Ь, 8(04 21 с, 46/54 Комитет по делам изобретений н открытиИ арн Совете Министров СССРАвторыизобретения Ю, Р. Куровский и В. Н, Кальченко Заявитель СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ МЕХАНИЗМОВ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМИзобретение относится к способам контроля параметров элементов систем автоматического управления,Известны способы измерения кинематической потрешности механизмов следящих систем, при которых используют схемы дистанционных передач с эталонным элементом.,Предлагаемый способ отличается от известных тем, что измеряют суммарную ошибкудистанционной передачи и контролируемогомеханизма, подают, суммарный сигнал,на эталонный элемент и фиксируют соответствующие перемещения контролируемого механизма. Это позволяет повысить точность измерений кинематической погрешности механизмовследящих систем.На чертеже изображена установка для измерений кинематической погрешности механизмов следящих систем предлагаемым способом.Установка содержит электродвигатель 1испытуемого механизма, испытуемый механизм 2, устройство 3 для отсчета угловыхположений вала, электрическую нагрузку 4,компенсирующую стационарную нагрузку б,приспособление б для установки компенсирующей нагрузки, соединительную муфту 7,измерительное средство 8, осциллограф 9.Электродвигатель 1 испытуемого механизма 2, если он не имеет второго выхода вала,заменяется имитатором и снабжается устройством 8 для отсчета угловых положений вала.Электрическую нагрузку 4, являющуюся выходным элементом проверяемой цепи механизма, монтируют по определенной схеме с ком 5 пенсирующей стационарной нагрузкой б, которая выбирается в зависимости от параметров электрической нагрузки механизма, Нагрузку 5 устанавливают в приспособление б,позволяюцее плавно и медленно поворачи 10 вать ее ротор, соединенный через муфту 7 сизмерительным средством 8 (например, оптической делительной головкой),Кинематическую погрешность определяютпутем ее измерения совместно с ошибкой ди 15 станционной передачи разомкнутой следящейсистемы, которую затем исключают из результатов измерения. Вращая ведущий элементиспытуемой цепи в определенную сторону,полностью выбирают мертвый ход дистан 20 ционной передачи и устанавливают ведущийэлемент в положение, удобное для снятия значений угловых перемещений вала.Ротор компенсирующей стационарной нагрузки устанавливают так, чтобы угол между25 отметками, нанесенными на роторе и статоре,был таким же, каск и на электрической нагрузке механизма, Продолжая медленно вращать ротор компенсирующей стационарнойнагрузки, добиваются по экрану осциллограЗ 0 фа наименьшего остаточного напряжения ихарактерной формы его кривой. После выбораЗаказ 358 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и о 1 крытий при Совете Министров СССРМосква, Раушская наб., д. 4/5. Типография24 Главполиграфпрома, Москва, Г.19, ул. Маркса - Энгельса, 14,интервала измерений (в угловых единицах) и фиксации взаимного расположения статора и ротора стационарной нагрузки ротор нагрузки испытуемого механизма устанавливают,по отношению к статору в положение, аналогичное положению ротора и статора компенсирующей стационарной нагрузки (эталонного элемента). Затем, вращая вал нагрузки испытуемого механизма, фиксируют по соответствующей форме кривой остаточного напряжения кинематическую погрешносгь.Мертвый ход механизма получают как разность мертвых ходов двух цепей (входными элементами которых является электродвигатель, а выходными - стационарная компенсиру 1 ощая нагрузка), соединяя электродвигатель испытуемого механизма с аналогичным механизмом по схеме дистанционной передачи угла в разомкнутой следящей системе, и фиксируют с помощью осциллографа положение роторанапример, выходного электродвигателя,5 Способ измерения кинематической погрешности механизмов следящих систем, основан О ный на использовании дистанционной передачи с эталонным элементом, отличающийся тем, что, с,целью повышения точности определения кинематической погрешности, измеряют суммарную ошибку дистанционной передачи 15 и контролируемого механицизма, подают суммарный сигнал на эталонный элемент и фиксируют соответствующие перемещения контролируемого механизма.