Устройство для управления шпинделем металлорежущего станка

О П И С А Н И Е 263023ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликльстваЗависимое от авт, сви 63782/25 Кл. 21 с, 59/58 явлено 17. 1/111.1968 ( с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 04,.1970 МПК б 05 Ь 19/О Комитет по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССРДК 621.316.719,2-83 (088,8) юллетень7 та опубликования описания 10.Ч 1,197 Авторыизобретения П Волоценко, М. П, Рашкович, Н. К. Шапарев Одесское специальное к явитель ТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШПИНДЕЛЕМ МЕТАЛЛОРЕЖУ 1 ЦЕГО СТАНКАшпинтором вязан10 я управления шпинделем местанка состоит из асинхронгателя АД вращения шпинде Предложенное устройство может быть использовано в области общего машиностроения и станкостроения во всех механизмах,где требуется останов вращающегося шпинделя и переключение передач в его кообкескоростей,Известно устройство для управленияделем металлорежущего станка, в коасинхронный двигатель электрически сс рабочим и тормозным пускателями.Описьзваемое устройство для управлениядпинделем металлорежущего станка отличается от известного тем, что последовательно сконтактами рабочих пускателей в неверсируЕмую фазу электродвигателя включен диод, 15эакороченный при вращении шпинделя нормально открытым контактом тормозного пускателя, а две другие фазы зашунтированыцепочкой из нормально открытых контактоврабочих пускателей и общего для обеих фаз 20нормально закрытого контакта тормозногопускателя.Такое выполнение устройства обеспечиваетбезударный останов шпинделя.На чертеже изображена принципиальная 25электрическая схема:предложенного устройства.Устройство длталлорежущетоното электродви и Б, И. Шк 1 ощкийкторское бюро спецстанков . й .;:;.;г,ля, вклочаемого в сеть через контакты одногоиз рабочих пускателей вращения 1 К или 2 Кдиода Д, включенного в неверсируемую фазу электродвигателя, тормозного пускателяЗК, шунтирующего диод Д при нормальнойработе электродвигателя и осуществляющегоуправление его торможением и шатовым поворотом,Устройство может работать в режиме останова шпинделя и в режиме его шатового поворота,При работе в режиме останова шпинделяотключается тормозной пускатель ЗК. Приэтом размыкается его нормально открытыйконтакт, раскорачивая диод в неверсируемойфазе Л двигателя, и замьгкается нормальнозакрытый контакт ЗК в цепи закоротки фаз.Рабочий пускатель, который работал при вращении двигателя, например 1 К, остаетсявключенным. В результате две фазы А и Вдвигателя оказываются включенными в сетьчерез контакты пускателя 1 К, а третья фазаС закорачивается через нормально открытыйконтакт пускателя 1 К и нормально закрытыйконтакт, пускателя ЗКПостоянная составляющая пульсирующеготока в последовательно соединенных фазахсоздает тормозной момент, а переменная составляющая - двигательный. Результирующий момент электродвигателя лппелеляетсяГираж 500 Подписно бретений и открытий при Совете Министров СССРЖ, Раушская иаб., д. 4/5 Заказ 133210ЦНИИПИ Комитега по детацМоски Типография, пр. Сапунова их суммой, причем в зоне подсинхронных скоростей двигательная составляющая больше тормозной. Вследствие этого при включении только двух фаз в сеть через диод торможения двигателя вообще не наблюдается. При закорачивании третьей фазы, магнитная ось которой перпендикулярна суммарной магнитной оси,пульсирующего поля последовательно соединенных фаз, переменная составляющая этого поля вызывает протекание в ней то ка, сравнимого по величине с током в остальных фазах. Этот ток создает, дополнительный тормозной момент, резко снижающий скорость электродвигателя.По мере уменьшения скорости ротора ве личина тока, индуктируемого в закороченной фазе, плавно уменьшается, изменяясь в функции скорости по приближенному линейному закойу. При нулевой скорости ток в фазе исчезает, и она выполняет роль демпфера виб раций, создавая гдемпфирующий тормозной момент при всяком огклонении ротора двигателя от положения покоя.При работе в режиме шагового поворота для осущеТвления проворота шпинделя при 25 переключейпГ его" скоростей включается один вз рабочих пускателей вращения, например 1 К при отключенном тормозном пускателе ЗК. При отключении пускателя 1 К и включении пускателя 2 К фаза В закорачивается, а 30 фаза С оказывается включенной последовательно с фазой А через диод Д. Это вызывает имдульсный,поворот, ротора на некоторый угол. При кагкдом последовательном переключении рабочих пускателей 1 К и 2 К ротор дви гателя импульсно поворачивается в одном и том же направлении, Если переключение рабочих пускателей 1 К и 2 К осуществляется при еще не затухшем поле ротора, он,поворачивается в обратном направлении. Таким об разом, предложенное устройсгпво позволяет осуществить в зависимости от необходимости поступательное или возвратно-,поступательное шаговое движение шпинделя для переключения его скоростей, 45Из изложенного видно, что устройсгво позволяет обеспечить безударное торможение и шаговый поворот шпинделя, максимально упростить схему устройства и уменьшить его габариты, вес и стоимость, пракгическн устра нигь вибрации в заторможенном электродвигателе, а также повысить надежность устройства и исключить возможность реверса двигателя шпинделя по окончании торможения. Предмет изобретенияУстройство для управления шпинделем металлорежущего станка, асинхронный электродвигагель которого элегстричееки связали с рабочими и тормозным пускателями, отгичиюгцееся тем, что, с целью эффективного безударного останова шпинделя и переключения его коробки скоростей последовательно с контактами рабочих пускателей, в неверсируемую фазу электродвигателя включен диод, закороченный,при вращении шпинделя нормально открытым контактом тормозного пускателя, а две другие фазы зашунтированы цепочкой из нормально открытых контактов рабочих пускателей и общего для обеих фаз нормально закрьпого контакта тормозного пускателя и соединены с сетью через нормально открытые контакты рабочих пускателей, при чем одна из фаз сети подключена через нормально открытые контакты тормозного пускателя.