Устройство для управления рамным подъемником драги

262784 ОПИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических РеспубликЗависимое т. свидетельства235631/23-3) Заявлено 2417.1968 (М с присоединением заяв ПриоритетОпубликовано 10.11.197 Дата опубликования о Кл, 1 а,3 ии Ъ. МПКВО Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР. Бюллетень М исания 5 Х 1.1970 Авторыизобретения А. Н. Веремий и В. Г, Лешков вител.1о- ь УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАМНЫ ПОДЪЕМНИКОМ ДРАГИИзобретение относится к области автоматизации драг, а именно к устройствам, обеспечивающим опускание черпаковой рамы на заданную, величину и постоянный контроль запроцессом слоевой выемки породы,Эффективность отработки забоя черпающим аппаратом драги при слоевой выемке пород в основном зависит от принятой величиныопускания черпаковой рамы, определяющейтолщину слоя породы, снимаемого черпакамиза один ход драги по забою. Однако применение оптимальных параметров слоевой выемки, строго соответствующих конкретным горно-геологическим условиям месторождения,затруднено из-за отсутствия надежных и достаточно точных приборов управления рамным подъемником, ооеспечивающих опуска,ние черпаковой рамы на заданную величинуи постоянный контроль за процессом слоевойвыемки пород. В практике дражных работэти операции производят драгером визуально по величине перемещения полиспастаподвеса рамы или по степени наполнения черпаков. Такой метод контроля ставит процессчерпания в прямую зависимость от квалификации навыков обслуживающего персоналадраги и особо драгера,Для повышения эффективности процессаслоевой выемки нород черпаковой цепью драги за счет автоматизации режима управления рамным подъемником и оптимизации параметров опускания черпаковой рамы за забойв предлагаемом устройстве используется непосредственная связь металлического троса5 рамного подъемника с электронным устройством с помощью меток, наносимых и считываемых электромагнитными датчиками, которыевыполнены в виде магнитных головок, на указанный трос. Точность определения величины10 послойного опускания черпаковой рамы зависит от принятого расстояния между магнитными метками, нанесенными на рамоподъемный трос. Минимальное целесообразное расстояние между магнитными метками прини 15 мается в зависимости от длины записывающеймагнитной головки, Например, при длине головки 1110 мм расстояние равно 336 лш. Учитывая, что подвес черпаковой рамы осуществлен через 8 - 12-кратный полиспаст, точность20 замера, или цена деления указателя величиныопускания рамы в указанном конкретном случае будет находиться в пределах 42 - 28,цлт,что вполне допустимо,На чертеже изображена электрическая схе 2 ма предлагаемого устройства.Устройство содержит металлический трос 1рамного подъемника, выполняющий роль магнитного носителя, записывающую магнитнуюголовку 2, считывающую магнитную головкуЗО 8, ламповый или полупроводниковый усили262784 35 40 45 актор О. С. Филиппова Техред 3. Н З 29,ЗИ Комите 500 открытий при шская наб.,Заказ ЦНИ Тираж по делам изобретений и Москва Ж-З 5, РПодписноевете Министров СССР4/5 ипография, п апунова,тель 4, электронный коммутатор 5, сумматор 6, задатчик 7 программы, двигатель 8 рамного подъемника, счетчик 9 количества опусканий рамы электромеханического типа, указатель 10 величины послойного опускания рамы, выполненный в виде электромеханического счетчика (в сантиметрах), и указатель 11 общей величины опускания рамы, который выполнен в виде электромеханического счетчика (в метрах).Чтобы управлять рамным подъемником, необходимо нанести на трос магнитные метки. Для этого используется записывающая магнитная головка 2 и считывающая 3, которые устанавливаются на выбранном расстоянии друг от друга, равном расстоянию между наносимыми метками, При включении двигателя 8 на записывающую головку 2 подается импульс из коммутатора 5, и на трос 1, протягиваемый мимо щелей магнитных головок, наносится магнитная метка. При подходе метки к считывающей головке 3 она считывается последней. Полученный импульс, усиленный усилителем 4, через коммутатор 5 подается на головку 2. В результате автоматически наносится вторая метка и т, д., пока не будут нанесены магнитные метки на весь канат-трос. Независимо от равномерности скорости протягивания троса расстояние между метками будет постоянным,После разметки троса 1 коммутатор 5 переводится в положение, соответствующее автоматическому управлению рамным подъемником, т, е. выход усилителя 4 подключается на вход сумматора 6. Задатчиком 7 программы, выполненным, например, в виде шагового искателя, задается программа величины послойного опускания, что зависит от количества магнитных меток, прошедших мимо головки 3. Программа в процессе отработки забоя может изменяться в зависимости от состава и крепости разрабатываемы пород. При опускании рамы сумматор 6, выполненный, например, в виде реверсивного электро- механического счетчика, суммирует количество магнитных меток на тросе 1, считанных 5 10 15 20 25 30 головкой 3. При достижении их количества, заданного задатчиком 7, т. е. количества, соответствующего требуемой по программе величине опускания. черпаковой рамы, выдаются сигналы на отключение двигателя 8 и на счетчик 9 количества опусканий, после этого сумматор автоматически возвращается в,исходное положение, Указатель 10 величины послойного опускания показывает величину опускания рамы (в сантиметрах). Счетчик опускания после отраоотки слоя возвращается в исходное (нулевое) положение автоматическим сбрасьгванием цифровых показаний, Указатель 11 указывает общую величину опускания черпаковой рамы (в метрах), Кроме того, он является ограничителем предельно допустимой глубины черпания, для чего снабжен контактной системой. Последняя при достижении заданной глубины отключает двигатель 8 рамного подъемника и подает соответствующий сигнал.По окончании процесса отработки забоя все указывающие приборы могут быть задубли: рованы записывающими приборами, фиксирующими процесс отработки забоя на диаграммах, которые позволяют анализировать работу черпающего устройства драги, В качестве записывающих приборов могут быть использованы, например, самописцы на бумажную ленту. Предмет изобретенияУстройство для управления рамным подьемником драги, содержащее записывающую и считывающую головки с усилителем, отлинаюиееся тем, что, с целью автоматизации процесса управления и оптимизации процесса слоевой отработки забоя, выход усилителя через селективный коммутатор подключен к записывающей головке и к сумматору, соединенному через задатчик программы с двигателем рамного подъемника, причем к сумматору подключены указатели величины послойного и общего опускания рамы, а к задатчику программы - счетчик количества опусканий,араненко Корректор Л, И. Гаврило