Устройство для регулирования толщины полосы

Со 1 оз Сосотских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 29.Х 1,1968 ( 1286033/22-2)с присоединением заявки-Приоритет -Опубликовано 23.т 11.1973. Бюллетень23Дата опубликования описачия 10.1 Х.1973 М. Кл. В 21 Ь 3702 Комитет по делам ааобретений и открытий при Совете Миииотров СССРУДК 621.771-503,51(088.8) Авторыизобретения Н, Н. Дружинин, В, М, Колядич н А, Г, Мирер аявите УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЬ НА НЕПРЕРЫВНОМ СТАНЕ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИИзвестно устройство для толщины полосы на неп холодной прокатки, содержа щины, установленный за кле нелинейный преобразователь величиной зоны нечувствител регулирования положения н связавпщй с тахогенератором и тахогоператором двигателя тов. регулирозания рерывном стане щее датчик толью, усилители иуправляющий ьности в канале жимных винтов, двигателя клети нажимных винПредлагаемсе устройство отличается тем, что, с целью повышения качества регулирования, оно имеет интегратор, включенный на вход нелинейного зтреобразователя, и параллельные цепи гашения интегратора, содержащие ключи, соединенные через нуль-органы со входами усилителей. В одну из цепей последовательно с ключом введен второй нелинейный преобразователь, соединенный с тахо- генератором двигателя клети,На чертеже представлена схема устройства.Устройство содержит прокатную клеть 1, двигатель 2 нажимного устройства со схемой управления 8 и тахогенер атором 4, микрометр 5, задатчик толщины б, однополярные усилителители 7 и 8, трехпозиционное реле 9, интегратор 10, нелинейные преобразоватеки 11 и 12, тахогенератор 18 привода валков клети, ключи 14 и 15 и нуль-органы 1 б и 17.Устройство работает следующим образом. При скачке отклонения толщины з валкахклети 1 через время траимпортного запаздывания сигнал с выхода задатчика толщины б через усилитель 7 или 8 (в зависимости от 5 знака отклонения толщины) поступает навход трехпозиционного реле 9, сигнал с выхода которого через схему управления 8 запускает двигатель 2 нажимного устройства (винтов) в направлении лиоовидации отклонения 10 толщины.Ситнал тахогенератора 4 поступает на вхо 1интегратора 10, сигнал на выходе которого пропорционален отработке толщины полосы в валках клети 1.15 Сигнал с выхода интегратора 10 через нелинейный преобразователь 11 и разделительные диоды поступает на вход однополярного усилителя 7 (8), благодаря чему сигнал на выходе этого усилителя уменьшается. Когда 20 сигнал становится равным нулю, нажимнойвинт останавливается,Настроика регулятора должна быть такси,чтосы нажимной винт при любой скорости прокатки останавливался в тот момент, когда 25 возму 1 цение толщины полностью отработанов валках клети, Для этой цели примечен нелинейный преобразователь 11, коэффициент передачи которого изменяется по требуемому закону в функции сигнала тахогенератора И.30 Кроме того, этот коэффициент должен незна260576 Предмет изобретения Составитель Т. ЮроваТехред Л. Грачева Редактор Б. Федотов Корректор М, Лейзерман Заказ 586 Изд,611 Тираж 780 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, )К, Раушская наб., д. 4/5Типография24 Соозполиграфпрома, Москва, 121019, ул. Маркса - Энгельса, 14 чительно изменяться в функции отклонения толщины. Вместо этого на входы усилителей 7 и 8 по каналу отклонения толщины включены нелинейные сопротивления.Прои возмущениями в виде клиновидного, изменения толщины полосы двигатель нажимных винтов останавливаегся не при полной отработке возмущения в:валках клети 1,Для уменьшения ошибки регулирования в этом случае применена цепь гашения интегратэра 10, состоящая из нелинейного преобразователя 12 и ключа 14, управляемого от нуль- органа 17, включенного на выходы однополярных усилителей 7 и 8.Лучше всего устройство работает при гашении сигнала с выхода интегрятора 10 за4время транспортного запаздывания. С этой целью передаточный коэффициент не,тинейного преобразователя 12 изменяется в функции скорости прокагки (от сигнала тахогенератэра 13).Если на выходе задатчлка б сигнал отсутствует, от сигнала нуль-органа 16 замыкается ключ 15, обеспечивающий мгновенное гашение интегратора 10 (снягие сигнала, расширяющего зону нечувствительности), что способствуетдополнительному повышению качества регулипсвания. Усгройспво для регулирования толщины полосы на непрерывном стане холодной прокатки, содержащее датчик толщины, установленный за клетью, усилители и нелинейный преобразователь, управляющий величиной зоны нечувствительности, в канале регулирования голожения нажииных винтов, связанный с тахогенератором двигателя клети и тахотенератором двигателя нажииных винтов, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью повышения качества регулирования, оно имеет интегратор, выключенный на вход нелинейного преобразователя, и параллельные цепи гашения интегратора, 20 содержащие ключи, соединенные через нульорганы со входами усилителей, причем в одну из цепей последовательно с ключом выключен гтэрэй нелинейный преобразователь, соединенчый с тахэгенератором двигателя клети.25