Вибростенд для снятия частотных характеристик систем автоматического управления летательныхаппаратов

Сова Советсних Социалистичесних РеспублинЗависимое от авт. свидетельства421 с, 21/01 06,Х 1,1968 ( 128060540-23 3 аявлет тнением заявкис прис МПК 6 01 тпУДК 629.7,018.4(088,8) П Комитет по Лелембретений и отнрытий ритет Опубликовано 12.Х 11.1969, Ечоллстень2 за 197 Дата опубликования описания 24.1 Ъ.1970при Совете министров СССР. А. Бычков и Г, Г, Носко вите ВИБРОСТЕНД ДЛЯ СНЯТИЯ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИКИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫХАППАРАТОВ Изобретение относится к области авиационного испытательного оборудования и предназначается для снятия амплитудо-частотных и фазо-частотных характеристик систем автоматического управления летательных аппаратов в аэродромных условиях.Известные стенды аналогичного назначения содержат расположенные на станине привод, вал с двумя эксцентриками и маховиком, платформу возвратно-поступательных смещений, Эти стенды не имеют средств для изменения амплитуд колебаний платформ с угловыми и возвратно-поступательными смещениями во время раооты стенда и требуют для этой цели его остановки. Кроме того, после установки заданных амплитуд колебаний платформ часто нарушается синхронность их колебаний, что требует остановки стенда и дополнительной его регулировки. Указанные недостатки вызывают непроизводительные затраты рабо.:его времени и излишние затраты ресурсов систем автоматического управления летательных аппаратов.Предлагаемый вибростенд позволяет изменять амплитуду колебании платформ с угловыми и возвратно-поступательными смещениями в заданных пределах во время работы стенда, без его остановки и без нарушения синхронности колебаний платформ, Это достигается применением устройства, состоящего цз подвижных опор с роликами, перемещающихся по направляющим станины, и двух рычагов, которые одним концом шарнирно закреплены в обоймах шарикоподшипников, насаженных 5 на эксцентрики вала привода, а другим опираются с одной стороны ца ролики подвикных опор, а с другой - на ролик, установленный на платформах угловых и возвратно-поступательных смещений. Изменение амплитуд коле баний платформ производится изменениемплечей рычагов путем перемещения подвижных опор без остановки стенда и нарушения синхронности колебаний платформ.На чертеже изображен описываемый вибро стендВибростенд состоит из станины 1, привода,включающего электродвигатель 2, вал 3 с насаженными на цсм маховшсом 4, шарикоподшипниками 5 с обоймами 6, рычагов 7, шар нирно связанных с обоймамц 6; платформ 8угловых и 9 возвратно-поступательных смещений, служащих для крепления датчшсов систем автоматического регулирования, рычагов 10, передающих колебания обойм б через ро лц 1 си подвижных опор 11 платформам, направляющих 12 подвижных опор с ходовыми винтами 13 ц ручкамц 14 для перемещения подвижных опор. осповация 15, предназначенного для размещения опорных подшипников вала 30и крепления пластинчатых пружин 1 с, пру259445 оставитель В, Долинский ктор Л. В. Юши Ко Таранен редактор Н. Г. Михайлов Тираж 499 Подписноепо делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР Москва Ж-зб, Раугпская паб д. 4/5 аказ З 60,2ЦНИИПИ Комит пография, пр. Сапунова, 2 жины 17, служащей для предварительного поджатия платформы 8, рычага 16, передающего возвратно-поступательное движение от рычага 10 на шток 19 платформы 9, и пружины 20, предназначенной для поджатия рычага 18.Электродвигатель 2 вращает вал 8 с маховиком 4 в опорных подшипниках основания 1 б, Вместе с валом вращаются внутренние кольца шарикоподшипников 5, при этом обоймы 6, шарнирно связанные с рычагами 7 и 10, совершают возвратно-поступа тельное движение и через рамки подвижных опор приводят в колебательное движение с угловыми и возвратно-поступательными смещениями платформы 8 и 9.Амплитуды колебаний угловых и возвратно- поступательных смещений платформ 8 и 9 изменяются путем передвижения опор 11 вдоль рычагов 10 в ту или другую сторону от роликовых опор платформы 8 и рычага 18 платформы 9.Частота колебаний платформ определяется числом оборотов вала 3 и зависит от оборотов электродвигателя,Эксцентриситеты концов вала 3 выполненыза одно целое с валом, поэтому в процессе работы вибростенда фазность колеоаний платформ не нарушается.5 Предмет изобретения Вибростенд для снятия частотных характеистик систем автоматического управления ле тательных аппаратов, содержащий располРоженные на станине привод, вал с двумя эксцентриками и маховиком, платформу угловых смещений и платформу возвратно-поступательных смещений, отличающийся тем, что, с 15 елью обеспечения изменения амплитуд колеЦбаний платформ без остановки стенда и н .а.Рушшения синхронности колебаний платформ,он оборудован устройством, выполненным в виде подвижных опор, установленных в на правляющих станины, и двух рычагов, у каждого из которых один конец шарнирно присоединен к обойме шарикоподшипника, установленного на эксцентрике вала привода, а другой расположен между роликом подвижной 25 опоры и роликом платформы.