Устройство для получения иапряжений,

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сова Советскик Социалистическик РеспубликЗависимое от авт. свидетельства Лов Заявлено 10 Х 1,1968 ( 124769718-2 Кл. 21 с, 46/50 инением заявки Хе ьсо Комитет по деламобретений и открытийи Совете МинистровСССР МПК б 05 риори Опубликовано 30,1 Х,1969, Бюллетень М 30 ДК 681.337:621,5Дата о ликования описания 23.1 Ъ.1970 АвторыизобретенияЗаявитель О. П. Ильин и В. И. Панасюклорусский ордена Трудового Красного политехнический институт тт Фг щ. лцзр; А:4 Й ",г ТЕХН 11 т 1 д.с 1.; ;-,.аме УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ НАПРЯЖЕНИЙ,ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫХ ПРОИЗВОДНЫМ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКои свзи. екает из енциальего э.д . т. е, ин. граторноу форме:Т О ре+ О ре + е = УОре=тр+ 1 0 или в По этпропорцдвигатепропорцтеля.:=;Далее ТОре=У -Оре уже опредТОре =У - е- Оре, елено, тоУ - е тр+1 а так ка ение, .д.с,Изобретение относится к технике автоматического регулирования и, в частности, к устроуствам коррекции систем автоматического регулирования.Известные устройства для получения на пряжений, пропорциональных производным скорости вращения электродвигателя, обычно содержат дифференцирующие цепи, которые чувствительны к высокочастотным помехам и осуществляют лишь приближенное диф февенцирование из-за своей инерционности.Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем якорные клеммы одноу полярности двигателя и соединенного с валом двигателя тахогенератора соединены 15 между собой, а к двум дръгим клеммам подключена интегрирующая РС-цепочка, выход которой через пнвертирующиу усилитель связан с одним из входов суммирующего усилителя, а второй вход суммирующего усилителя 20 соединен со входом интегрирующей 1 хС-цепи,Это позволяет повысить точность раооты устройства.На чертеже изображена принципиальная схема устройства, состоящего из двигателя 1 25 постоянного тока, тахогенератора 2 постоянного тока, интегрирующей 1 хС-цепочки 3, инвертирующего усилителя 4 с сопротивлениями; входным и сбратноУ связи и решающего усилителя 5 с двумя входными сопротивления ми и одним сопротивлением обратиПринцип действия устройства выт следующих преобразований диффер ного уравнения электродвигателя по (без учета возмущающего момента, дикаторныу .режим):ТО + О +е=УЖ 2 сЫ ому уравнению получают напряжение, иональное первой производной э,д.с.ля, т. е. напряжению тахогенератора,иональному скопости вращения двигао этому уравнению определяют напряжропорциональное второй производнойвигателя. В этих уравнениях: У - напряжение на якоре двигателя;Корректоры: А. Абрамови М. Коробов каз 28 К 8 Тираж 480НИИПИ Комитета по делам изооретепий и открытий приМосква 5 К-ЗЬ, Раушская наб., д,.4 Подписное вете Министров СССРТипография, пр. Сапунова,е - э.д.с. двигателя, равная напряжению на тахогенераторе, пропорциональная скорости двигателя;Т - электромагнитная постоянная времени цепи якоря двигателя;О - электромеханическая постоянная времеви электродвигателя. Устройство;работает следующим образом.Из напряжения на якоре двигателя 1 вычитается напряжение тахогенератора 2, Полученное разностное напряжение подается на интеприрующую КС-цепочку, имеющую постояиную времени Т; выходное напряжение КС-цепочки пропорционально первой производной э.д,с. двигателя, Далее выходное напряжение КС-цепочки инвертируется усилителем 4 и на решающем усилителе 5 вычитается из разностного напряжения двигателя и тахогенератора. Выходное напряжение решающего усилителя пропорционально второй производной э.д.с., т. е. скорости вращения двигателя,Операции вычитания и,применение интегрирующей цепочки позволяют получить точное значение напряжений, пропорциональных производным скорости вращения двигателя, 5Предмет изобретенияУстройство для получения напряжений,пропорциональных производным скорости вращения электродвигателя постоянного тока, 10 содержащее электродвигатель, тахогенераторпостоянного тока и операционные усилители постоянного тока, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, якорные клеммы одной полярности двигателя 15 и соединенногос валом двигателя тахогенератора соединены между собой, к двум другим клеммам подключена интегрирующая КС-цепочка, выход которой через инвертирующий усилитель связан,с одним из входов сумми рующего усилителя, а второи вход суммирующего усилителя соединен со входом интегрир у ющей й С-цепи.