Устройство программного управления
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 251056 Сова Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства аз 21 с, 46/о 4 49 Ь, 505 аявлецо 29,1 ф.1967 (ЛЪ 15475612 с присоединением заявки МПриоритетОпубликоьацо 26,И 1.1969. Бюл К С 051 В 23 с621.9.06-529Комитет по делам иаобретеиий и открытий при Совете Министров СССР. Шатун Заявитель ке 0 есоозн УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Предлагаемое устройство может быть использовано в области машиностроения дляоснащения металлосбрабатывающцх станков,коордицатографов и другого оборудования сцелью цх автоматизации. 5Известно устройство программного управления, использующее для управления цепочкуиз включенных последовательно с объектомупр авления электронно-ходового преобразователя шагового двигателя и датчика обратной 10связи,Описываемое устройство программного управления отличается тем, что в него введенацепочка, состоящая из включенных последовательно электронного ключа и фазсвого дцскрцмцнатора, подключенных соответственнок электронно-кодовому преобразователю цдатчику обратной связи, причсм к одному извходов электронного ключа подключен генератор импульсов, а на вход фазового дискриминатора подают управляющий сигнал. Этообеспечивает отработку как импульсных, таки фазовых программ.11 а чертеже изображена блок-схема предложенного устройства по одной координате 25управления.Устройство имеет электронно-кодовый преобразователь 1. Преобразователь соединен сшаговым двигателем 2, а сам двигатель - суправляемым объектом 3. Последний соеди цец с фазовым датчиком 4 обратной связи, преобразующим перемещение органа управляемо;с объекта 8 в изменение фазы.Выход фазового датчика 4 обратной связи подключен на вход фазового дискриминатора 5, а выход дискриминатора соединен с управля 1 сццы Входом электроннсгс клоча 6, который подсоединяет входы 7 цлц 8 электронно- кодового преобразователя 1 к генератору 9 импульсов,Работа устройства осуществляется следующим обр азом.При отработке импульсных программ сигнал управления подают ца входы 7 цлц 8 электронно-кодового преобразователя 1. Прямому движению соответствует подача сигналов на вход 7, а обратному - на вход 8. Выходные сигналы электронно-кодового преобразователя 1 в виде кодовой комбинации токов управляют через шаговый двигатель 2 управляемым объектом. При отработке фазовой программы сигнал управления подают на вход 10 фазового дцскримцнатора 5, а на другой его вход подают сигнал с фазового датчика 4 обратной связи, который соединен с управляемым ссъектсм 8.Спгцал рассогласования с выхода фазового дцскрцмццагора 6 управляет электронным ключом 6, который в зависимости от знака расоглассвация (знака выходного напряже251056 Предмет изобретения Составитель Н. Слатии Корректоры: Л, Корогод и М. КоробоваТскрсд Т. П. Курилко Редактор С. Сюткина Заказ 3783/4 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам пзобрстс 1 шй и открытий при Совете Министров СССР Москва М(-35, Раушская пао., д. 4,5 Типография, пр. Сапунова, 2 ния) подключает генератор 9 импульсов к входу 7 илп 8 электронно-кодового преобразователя 1. Этим обеспечивается прямое илп обратное перемещение управляемого объекта по сигналам фазовой программы. Устройство программного управления, использующее для управления цепочку из включенных последовательно с объектом управления электронно-кодового преобразователя шагового двигателя и датчика обратной,связи, отлачаюш,ееся тем, что, с целью отработ.ки как импульсных, так и фазовых программ, в него введена цепочка, состоящая из вклю ченных последовательно электронного ключаи фазового дискриминатора, подключенных соответственно к электронно-кодовому преобразователю и датчику обратной связи, причем к одному из входов электронного ключа под ключен генератор импульсов, а на вход фазового дискриминатора подают управляющий сигнал.
СмотретьЗаявка
1154576
Р. К. Гафуров, Н. А. Ларионов Ю. Просвирин, В. С. Шатунов
МПК / Метки
МПК: B23Q 15/00, G05B 19/02
Метки: программного
Опубликовано: 01.01.1969
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-251056-ustrojjstvo-programmnogo-upravleniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство программного управления</a>
Предыдущий патент: Бесконтактная шаговая следяшая система управления большим числом исполнительныхустройств
Следующий патент: Способ определения работоспособности аккумулятора при низких температурах
Случайный патент: Узел сопряжения тонколистовыхметаллических оболочек