Устройство для автоматического управления

ОПИСАН И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 250680 Союз Соовтскик СоциалистичвскикРеспублик Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 03,111,1967 ( 1139699/25-8)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 12.И 1.1969. Бюллетень26Дата опубликования описания 13.1.1970 Кл. 67 с, 1 МПК В 240УДК 621,922.024-523(088.8) Комитет оо делам изобретений и открытий ори Совете Министров СССРЗаявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКОЙ НАНЕСЕНИЯ АБРАЗИВНОГО МАТЕРИАЛА НА ОСНОВУ ШЛИФОВАЛЬНОЙ ШКУРКИИзвестны устройства для автоматического регулирования процесса :нанесения абразив- ното материала на основу шлифовальной шкурки.В этих устройствах в качестве регулирующего воздействия используется напряжение на низкой стороне высоковольтного трансформатора. При этом движок автотрансформатора, запитывающий низкую сторону высоковольтного трансформатора, не будет находить ся в нулевом положении, и при последующем включении установки на анод кенотрона будет подано высокое напряжение, и кенотрон может выйти из строя.В предложенном устройстве обеспечивается 15 автоматическая защита кенотрона от внезапных включений на рабочее напряжение.На чертеже изображена схема предложенного устройства.Оно содержит электрический двигатель Дв 20 исполнительного механизма с реостатным датчиком йобратной связи, м агнитный усилитель У, охваченный отрицательной обратной связью по напряжению и нагруженный на автотрансформатор АТр питания высоковольт ного трансформатора Тр, реле Р блокировки, получающее управляющее воздействие из цепи защиты через контакт Кь Магнитный усилитель У включен по схеме с внутренней обратной связью по току (для чего используются диоды Д 1 - Д 4) и имеет две обмотки Т 1 и Кз.Для создания отрицательной обратной связи используются выпрямительный мост Д и реостат настройки Я,. Параллельно автотрансформатору АТр включено сопротивление Рз, улучшающее характеристику магнитного усилителя.Обмотки двигателя исполнительного механизма включаются через контакты К 2, Кз и К 4 при вращении двигателя для увеличения напряжения и через контакты К.- и Ко при его уменьшении. Контакты Кз и Ко включаются с помощью реле, установленных в регуляторе толщины. Контакты К 4 и К, - ограничители хода вперед (прибавление напряжения) и назад (уменьшение напряжения), что соответствует движению движка автотрансформатора АТр вверх и вниз.В исходном состоянии контакты К 1, Кт и Кз разомкнуты, реле Р обесточено, контакт Ко замкнут, двигатель Дв исполнительного механизма находится в положении назад, и контакт К, разомкнут; контакты Кз и К; разомкнуты, движок автотрансформатора находится в крайнем нижнем положении, а движок реостатного датчика Р - в крайнем верхнем положении, Магнитный усилител250680 Составитель А. АндриановВ. Афанасьева Техред Л. Я. Левина орректор 3. И. Тарасова Редакт аказ 3634/11 Тираж 480 Подписное НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж, Раушская наб., д, 4/5 2Типография, пр. Сапунова,размагничен, так как на обмотку поступает отрицательное напряжение, определяемое делителем Лз - Л 4Устройство в автоматическом режиме работает следующим образом.Замыкается контакт Креле защиты, который включает реле Р. Регулятором включаются контакты Кз, и двигатель Дв исполнительного механизма .начинает поднимать напряжение, намагничивая магнитный усилитель У и перемещая движок автотрансформатора АТр. Реостатный датчик Р имеет отвод на расстоянии /4 длины (/4 1), считая от верхнего конца датчика; с /, длины (/, 1) движок скользит по медной пластине. При таком подключении датчика обратной связи к управляющей обмотке меняется ток не только по величине, но и по направлению. Магнитный усилитель приобретает релейную характеристику,Напряжение на выходе магнитного усилителя быстро растет до определенной величины и далее почти не меняется.Стабилизации способствует отрицательная обратная связь по напряжению, Колебания напряжения сети также компенсируются действием обратной связи, что позволяет обходиться без специального стабилизатора. Дальнейшее возрастание напряжения на трансформаторе Тр обеспечивается движением движка автотрансформатора АТр, По достижениями необходимого напряжения на электродах камеры регулятор отключает контакт Кз и двигатель Дв останавливается в рабочей зоне ре. гулирования, При срабатывании защиты реле Р обесточивается, разрывая цепь увеличения напряжения, и замыкает контактом К, цепь двигателя для умвньшения,напряжения. В результате движок автотрансформатора АТр перемещается вниз (по схеме), а магнитный уси. литель размагничивается, и схема приходит в исходное состояние. Предмет изобретенияУстройство для автоматического управления электростатической установкой нанесения абразивного материала на основу шлифовальной шкурки, содержащее высоковольтный ке- .нотрон, автотрансформатор, электрический исполнительный механизм системы автоматического регулирования толщины слоя зерна и 20 магнитный усилитель с положительной обратной связью по току и отрицательной обратной связью по напряжению, отличающееся тем, что, с целью защиты кенотрона от внезапных включений на рабочее напряжение, к обмотке 25 управления магнитного усилителя подключенреостатный датчик обратной связи исполнительного механизма, причем неподвижная ламель этого датчика закорочена на одной второй его длинны, а с одной четвертой длины на 30 закороченной части сделан отвод к делителюнапряжения.