249219

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваКл. 65 ав, 70 21 а 4, 48/42 Заявлено 17,У 111.196 1179951/40-2 присоединением заявкириоритет публиковано 18.У 11,1969. ВюллетеДата опубликования описания 6.1.1 МПК В 63 Ь Ст 01 с УДК 527,6:621,315.21Комитет по делам изобретеиий и открьтий при Совете Министров СССР3 у явител УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОЖДЕНИЯ СУДОВ ПО ВЕДУШЕМУ КАБЕЛ 1 О ПРОЛОЖЕННОМУ В СТОРОНЕ ОТ ОСИ ФАРВАТЕРАВ известных системах, предназначенных для вождения объектов по заданной трассе с помощью кабеля, предполагается прокладка ведущего кабеля по оси фарватера, что не может обеспечить вождение даже двух встречных судов.Целью настоящего изобретения является создание устройства, обеспечивающего возможность вождения нескольких судов в любом направлении по одному кабелю при высокой надежности, для чего рекомендуется ведущий кабель проложить на берегу реки или узкости (в траншеепо земле или на воздушных опорах) в направлении, параллельном оси фарватера и повторяющем конфигурацию этой оси,Поставленная цель достигается конструктивным изменением устройства, состоящим в том, что .в нем обе приемные рамки расположены вертикально и разнесены по длине корабля. При этом выход одной из них подключен через счетно-решающий блок, выполненный, например, на операционных усилителях с регулируемой обратной связью, к выходу второй приемной рамки, а также ко входу индикатора постоянного тока.На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.Оно состоит из приемных рамок 1 и 2, устанавливаемых соответственно на носу и корме по диаметральнои плоскости корабля, избирательных 3 и 4 и линейных усилителей 5 и б, усилителя 7 мощности, выпрямителя 8, источника 9 постоянного напряжения, счетно-решающего блока 10, индикатора 11 бокового отстояния и индикатора 12 углового отклонения корабля от оси фарватера.При любой ориентации корабля относительно оси фарватера на носовой рамке 1 будет наводиться э.д.с., пропорциональная напряженности поля ведущего кабеля, в месте установки этой рамки. Далее э.д,с. усиливается избирательным усилителем 3, предназначенным для подавления помех, наводимых на рамку линейным усилителем 5 напряжения, усилителем 7 мощности и выпрямляется выпрямителем 8. 1-1 апряжение, полученное на выоде выпрямителя 8, сравнивается с опорным напряжением, вырабатываемым источником постоянного напряжения 9, а разность напряжений измеряется с помощью индикатора 11 бокового отклонения судна от оси фарватера.Аналогично описанному на кормовой рамке 2 будет наводиться э,д.с которая затем усиливается усилителями 4 и б. Напряжение, полученное на выходе усилителя б, сравнивается с напряжением на выходе усилителя 5, и их алгебраическая разность подается на выход счетно-решающего блока 10, напряже249219 Предмет изобретения Сотавитель Славина Тсхред 3. Н. Тараненко Корректор Т. А. Абрамова Редактор Э, Рубан Заказ 3439 8 Тираж 480 ПодписноеЦ 1 И 11 ПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва 7 К, Раушская паб., д. 4,.5 Типография, пр, Сапунова, 2 ние на выходе которого измеряется индикатором 12 углового отклонения судна от оси фарватера.Описанное устройство позволяет осуществить вождение нескольких судов в одном или разных направлениях путем установки по шкале источника 9 опорного напряжения разных значений расстояния от оси фарватера до ведущего кабеля для разных судов,Устройство для вождения судов по ведущему кабелю, проложенному в стороне от оси фарватера, например, на берегу, содержащее ведущий кабель, генератор, две приемные рамки, усилители, источник опорного напряжения, индикатор бокового отстояния и индикатор углового отклонения судна от оси фарватера, отличающееся тем, что, с целью обеспечения 5 возможности вождения нескольких судов в одном или в противоположных направлениях по одному кабелю с повышенной надежностью, в нем обе приемные рамки установлены вертикально и разнесены по длине корабля, при 10 этом выход одной из них подключен черезсчетно-решающий блок, выполненный, например, на операционных усилителях с регулируемой обратной связью, к выходу второй приемной рамки, а также ко входу индика тора углового отклонения судна от оси фарватера.