Двухотсчетный преобразователь «угол код»

Союа Советских Социалистических РеспуЬлинЗависимое от авт, свидетельствал. 42 птх, 3/00 Заявлено 29.11,1968 ( 1223527/18-2 рисоединением заявкиПриоритетОпубликовано 04.Ч 11,1969. Бюллетень22 МГ 1 К 6 06)УДК 681.34(088 8) Комитет по делам аоЬрвтений и открыти при Совете Министров СССРДата убликования описания 1.Х 11.19 УСиоютцц "щит.т:ХН 1.;Е;.,д БИБ гИОТЕК,4 Авторыизобретени П икифоров и П. Н, Карпенко Харьковское высшее командно-инженерное учили явитель ВУХОТСЧ ЕТН Ы Й П РЕОБ РАЗО ВАТЕЛ Ь УГОЛ - КОД Настоящее изобретение относится к автоматике и вычислительной технике.Известны двухотсчетные преобразователи угол - код, содержащие датчик угла, генератор синусоидального напряжения, формиро ватели импульсов, счетчик грубого отсчета и схему преобразования временного интервала в код на линиях задержки, соединенную через схемы совпадения и триггер со счетчиком импульсов точного. отсчета. 10Недостатком указанных преобразователей является наличие двух датчиков угла для каналов точного и грубого отсчета.Предлагаемый преобразователь отличается тем, что в нем выходы датчика угла точного 15 отсчета и генератора синусоидального напряжения через формирователи импульсов подключены к схеме сравнения; соединенной с триггером, который подключен к счетчику грубого отсчета. 20Это позволяет значительно упростить конструкцию устройства.На чертеже представлена схема преобразо вателя угол - код.Генератор 1 выдает питающее синусоидаль ное напряжение, которое подводится к индуктосину 2. Снимаемое со вторичной обмотки индуктосина напряжение через усилитель 8 подается на формирователь импульсов 4, который отличает нулевые значения синусои ды. Полученные импульсы поступают по точному каналу на цепочку линий задержки 5 - 8, а затем подводятся на вход схем совпадения 9 и 10. На другие входы этих схем поступают опорные импульсы от генератора через формирователь импульсов 11 и линии задержки 12 - 15. Линии задержки опорной цепи подбирают по длительности идентичными и в сумме дающими задержку, равную периоду питающего синусоидального напряжения. Таким образом, период питающего напряжения Т генератора равен01 + 02 + О (и - 1)+ гОа - гг ОЭ где т - время запаздывания"одной линии задержки опорной цепи, и - число линий задержки опорной цепи,Линии задержки 5 - 8 также подбирают идентичными и в сумме равными тт=то - т, где т - время запаздывания одной линии задержки, т - число линий задержки точного канала. Благодаря такому подбору соотношений параметров линий задержки в схеме осуществляется нониусный принцип преобразования, Соотношения длительностей линий задержки, а также их количество (т, и) зависят от потребной точности преобразования, шага индуктосина и частоты питающего напряжения.Времена запаздывания опорных импульсовРедактор В. В. федотов Заказ 3191/10 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж-З 5, Раушская наб., д. 4(5Типография, пр. Сапунова, 2 снимаемых с выходов линий задержки, равны соответственно та, 2 то то. Импульсы от индуктосина также, проходя через линии задержки, поступают на схемы совпадения с различными временами запаздывания, равными т, 2 т, , тт, а при наличии сдвига фазы - т+. И, , тт +Л 1.При М=т импульс с линии задержки 8 поступает на схему совпадения 10 одновременно с опорным импульсом с линии задержки 12, При М=2 т совпадают импульсы с линий задержки 7 и 12 и т. д. до тех пор, пока наступит равенство И=то. При дальнейшем увеличении И в работу вступает линия задержки 13 и т. д. Таким образом заполняется весь период питающего напряжения Т, При одновременном поступлении импульсов одна из схем совпадения выдает импульс на триггер 1 б точного канала. Коммутация обеспечивает поочередное срабатывание схем совпадения 9 и 10, а триггер реагирует только на первый импульс от каждой схемы совпадения, Импульсы ог триггера 16 поступают на счетчик 17 точного канала. При совпадении фаз опорного напряжения и напряжения с выхода индуктосина срабатывает схема совпадений 18 грубого канала, а триггер 19 выдает им- пульс на счетчик 20 грубого канала. Одновременно импульс подается на сброс записи в счетчике точного канала. Для возвращения триггера 19 в исходное положение на него подается импульс с триггера 1 б. Для компенсации затухания в линиях задержки служат широкополосные усилители 21 - 24 и 25 - 28.10Предмет изобретенияДвухотсчетный преобразователь угол -код, содержащий датчик угла, генератор синусоидального напряжения, формирователи импульсов, счетчик грубого отсчета, схему преобразования временного интервала в код на линиях задержки, соединенную через схемы совпадения и триггер со счетчиком импульсов точного отсчета, отличающийся тем, 20 что, с целью упрощения устройства, в нем выходы датчика угла и генератора синусоидального напряжения через формирователи импульсов подключены к схеме сравнения, соединенной с триггером, который подключен к 25 счетчику грубого отсчета,