244216

. -е к:"1 еск;д,- "оотека МБ 2442 6 ОП ИСАЙИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 02,.1968 ( 1209269/29-14)с присоединением заявки Ъо Кл. 840, 3/7 МПК Е 021УДК 621.879.455(088.8) риоритет Комитет по делам зобретений и открытийОпубликовано 14,7,1969, Бюллетень17 Дата опубликования описания 28.Х 1.1969 при Совете Министре СССРАвторыизобретени А, Лабу ишин и М, Н, Уваро Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗЕМЛЕСОСНЫМ СНАРЯДОМ ы уний и изме- рабобыть льное щается делах, в исИзвестны устроиства для управления землесосным снарядом с гидравлическими приводами исполнительных механизмов, включающие гидравлические двигатели лебедок и разрыхлителя, датчик нагрузки разрыхлителя, дроссель, золотники, напорные и сливные магистрали.Предложенное устройство в отличие от известных позволяет автоматизировать регулирование скорости гидродвигателя лебедок, а также предохранить разрыхлитель от перегрузок.Для этого дроссель устройства кинематически связан со встроенным в напорную магистраль гидроцилиндром, одна полость которого соединена с выходом напорного золотника, смонтированного на ответвлении напорной магистрали гидродвигателя разрыхлителя, а другая - со сливной магистралью,Кроме того, для предохранения систез равления от случайных воздейств демпфирования колебаний, вызываемых нением величины внешней нагрузки при те разрыхлителя, гидроцилиндр может выполнен поршнем, имеющим дроссе отверстие. Поршень свободно переме относительно штока в заданных пре ограниченных упорами, и возвращается ходное положение пружиной. На чертеже показана схема описываемогоустройства.Устройство включает гидравлические приводы лебедки и разрыхлителя, состоящие из гидронасосов 1 и 2, гидродвигателей 3 и 4 и распределителей б и 6, управляемые с помощью встроенного в напорную магистраль гидроцилиндра 7, шток которого кинематически связан с поворотной осью дросселя 8. Одна 10 полость гидроцилиндра соединена с выходомнапорного золотника 9, выполняющего роль датчика нагрузки и подключенного последовательно с дросселем 8 к гидросистеме разрыхлителя, а другая - со сливной магистралью, 15 Поршень 10 гидроцилиндра имеет дроссельное отверстие 11 и свободно перемещается относительно штока 12 в заданных пределах, ограниченных упорами (на чертеже не показаны), и возвращается в исходное положение20 пружиной 13.При нагрузке рабочего органа (механического разрыхлителя), не превышающей расчетного (заданного) значения, скорость гидро- двигателя лебедки постоянная и равна 25 максимально допустимому значению.Увеличение нагрузки сверх установленногозначения приводит к увеличению давления в гидросистеме механического разрыхлителя и срабатыванию напорного золотника 9, ПроЗ 0 ходя через напорный золотник, масло, постуЗаказ 2453/14 Тираж 480 ПодписносЦНИИПИ Комитета по дедам изобретений и открытий при Ссвсгс Министров СССР Типография, пр. Сапунова, 2 пает в поршневую полость гидроцилиндра 7и через дроссельное отверстие 11 в поршне -в штоковую полость и,далее на слив.При прохождении масла через дроссельноеотверстие перед поршнем, возникает давление, 5определяемое изменением скорости протекания жидкости через дроссельное отверстие,в результате чего поршень со штоком перемещаются, воздействуя на дроссель о в сторонуувеличения расхода жидкости, протекающей 10на слив, В результате скорость,гидродвигателя о лебедки уменьшается. Уменьшение скорости лебедки приводит к уменьшению подачии снижению нагрузки на рабочем органе,При этом золотник 9 приходит в исходное(закрытое) состояние, и масло из напорнойполости гидроцилиндра под действием пружины 18, надетой на шток 12 гидроцилиндра, через дроссельное отверстие выдавливается всливную магистраль. 20Дроссель 8 возвращается в первоначальноеположение, что приводит к восстановлениюпрежнего (заданного) значения скоростигидродвигателя.При встрече с непреодолимым препяствием 25скорость гидродвигателя лебедки снижаетсядо нуля, Предельная нагрузка на рабочем органе ограничивается настройкой предохранительного клапана 14.С целью предохранения гидросистемы управления от случайных воздействий и демпфирования колебаний нагрузки, передающихсяна исполнительный орган (гидроцилиндр 7),поршень 10 может свободно перемещатьсяотносительно штока в заданных упорами пределах,При кратковременном превышении расчетной величины нагрузки шток гидроцилиндра остается неподвижным, в то время как поршень перемещается относительно штока. Скорость гидродвигателя 3 лебедки сохраняется при этом неизменной. 1. Устройство для управления землесосным снарядом с гидравлическими приводами исполнительных механизмов, включающее гидравлические двигатели лебедок и разрыхлителя, датчик нагрузки разрыхлителя, дроссель, золотники, напорные и сливные магистрали, отличающееся тем, что, с целью автоматического регулирования скорости гидродвигателей лебедок и предохранения разрыхлителя от перегрузок, дроссель устройства кинематически связан со встроенным в напорную магистраль гидроцилиндром, одна полость которого соединена с выходом напорного золотника, смонтированного на ответвлении напорной магистрали гидродвигателя разрыхлителя, а другая со сливной магистралью.2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью предохранения системы управления от случайных воздействий и демпфирования колебанийвызываемых изменением величины внешней нагрузки при работе разрыхлителя, гидроцилиндр выполнен с имеющим дроссельное отверстие поршнем, свободно перемещающимся относительно штока в заданных пределах, ограниченных упорами и возвращаемым в исходное положение пружиной.