243207

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ2432 О 7 Союз Советских Социалистичесиих РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 091967 ( 1127402/26-25)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 05.ч.1969, Бюллетень М 16 Кл. 42 с, 42 МПК 6 01 чУДК 550.834 (088.8) Комитет по делам изобретений и отирытий при Совете Министров СССРДата опубликования описания 18.1 Х.1969 м 1 Авторыизобрететшя А. Е. Бирман, Н. И. Воскобойник, Л. Е. Лапидус,Ю. Г. Милов, И, С. Чулкова и И. В. Павлов Всесоюзный научно-исследовательский институт разведочной геофизики и Ленинградский электротехнический институт им, В, И, Ульчнова (Ленина)Заявители МАГНИТНЫЙ РЕГИСТРАТОР Изобретение относится к устройствам для регистрации геофизических данных, например сейсмических.Известны магнитные регистраторы, содержащие магнитный барабан и привод. Однако эти регистраторы не обеспечивают стабильности мгновенной скорости.Предлагаемый регистратор, обеспечивающий необходимую стабильность, отличается тем, что магнитный барабан укреплен на карданном подвесе гироскопа со смещенным центром тяжести и межрамочной коррекцией. В устройство введен дополнительный датчик механических моментов, поддерживающий стабильность мгновенной скорости,Принципиальная схема устройства показан а н а чертеже.Устройство состоит из трех основных блоков: гироскопа в карданном подвесе с грузиковой коррекцией; системы межрамочной коррекции; регистратора магнитной записи.Гироскоп в карданном подвесе состоит из ротора 1, главная ось которого обозначена буквами Х - Х, внутреннего карданного кольца 2 с осью подвеса У - У, наружного кардан- ного кольца 3 с осью подвеса Л - Л, грузика 4 и выходного вала 5.Система межрамочной коррекции состоит из датчика угла б, усилителя 7 и датчика механических моментов 8. 2. Блок регистратора магнитной записи состоит из барабана 9 с магнитной лентой и головок 10 для записи сигналов.Работает магнитный регистратор следую щим образом.Устройство выставляют на горизонтальнойплощадке таким образом, что ось подвеса Л - Л наружного карданного кольца 3 и, следовательно, выходной вал 5 привода совпа дают с вертикалью места. При этом главнаяось Х - Х ротора 1 гироскопа и ось подвеса У - У внутреннего карданного кольца 2 располагаются в плоскости горизонта. Благодаря этому грузик 4 создает момент силы тяжести 15 относительно оси подвеса У - У внутренногокарданного кольца 2, Этот момент вызывает прецессионное движение гироскопа вокруг наружной оси 2 в карданного подвеса с угловой скоростью, пропорциональной моменту си лы тяжести. Перемещение грузика позволяетменять момент силы тяжести, а следовательно, регулировать скорость вращения привода.На оси подвеса Л - 2 наружного карданногокольца 3 крепится выходной вал 5, несущий 25 механическую нагрузку. Он также участвуетв прецессионном движении гироскопа и, следовательно, вращается с постоянной скоростью. Нагрузка представляет собой момент внешних сил, действующих на гироскоп отно сительно наружной оси карданного подвеса,Заказ 2295/14ЦНИИПИ Комитета Тираж 480елам изобретений и открытий приМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Подписное вете Министров СССРТипография, п Сапунова,Благодаря гироскопическим силам внешний момент сил нагрузки не влияет непосредственно на характер движения гироскопа по оси подвеса Л - У, а вызывает поворот гироскопа только относительно оси подвеса У - У. Поворот гироскопа по оси подвеса У - У изменяет момент силы тяжести. Гироскоп начинает опрокидываться.Для сохранения постоянства момента силы тяжести и, следовательно, скорости прецессионного движения в системе придусмотрена межрамочная коррекция, которая позволяет сглаживать влияние переменного момента внешних сил.Так как скорость опрокидывания гироскопа определяется общей величиной момента внешних сил, для снятия постоянной нагрузки введен дополнительный датчик механических моментов из наружной оси гироскопа, который может обладать некоторой нестабильностью. Предмет изобретения51. Магнитный регистратор для регистрациигеофизических данных, содержащий магнитный барабан и привод, отличающийся тем, что, с целью обеспечения стабильности мгно венной скорости, магнитный барабан укреплен на карданном подвесе гироскопа со смещенным центром тяжести и межрамочной коррекцией.2, Регистратор по п. 1, отличающийся тем, 15 что, с целью облегчения нагрузки на гироскоп,введен дополнительный датчик механических моментов, поддерживающий стабильность мгновенной скорости.