Способ автоматического регулирования уровня

О П И" С"-АН.И Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Соввтскиз Соцналистичвскиз РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 27.Х 1,967 ( 206402/22-2) М. Кл. В 220 /1 исоединением заявкиКомитет по деламобретений и открытий риорптетпублпковапо 22.71.972. Бюллетень20ата опубликования описания 8 я 111.197262.746.27(088.8) рн Совете Министров СССРина, Р. И.ов, В. И.А. Борисенпроектньеталлов Сама П. Зу и В. ьский тиых елявскабаев,аявител иисти ПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ УРОВ МЕТАЛЛА В КРИСТАЛЛИЗАТОРЕ УСТАНОВКИ НЕПРЕРЫВНОЙ РАЗЛИВКИИзвестны способы регулирования уровня металла в кристаллизаторе установки непрерывной разливки путем воздействия на стопорные устройства разливочных емкостей.11 редложенный способ отличается тем, что вводяг корректирующий сигнал о состоянии стопорных устройств, вызванном их износом и заменой элементов литпиковой системы,Структурная схема, реализующая спосоо автоматического регулирования уровня металла в кристаллизаторе, представлена на чертеже.Основной контур регулирования включает в себя измеритель уровня 1, пропорционально-интегральный рсгулятор 2, блок управления 3, исполнительный механизм 4 со стопором и объект 5. К блоку управления 3 подключено вычислительное устройство б, включающее в себя программный блок 7, реверсивный счетчик 8, дешифратор 9, блок 10 ограничения открывания, блок 11 ограничения закрывания, блок 12 реверса счетчика и блок 13 сброса. С исполнительным механизмом связан специальный датчик импульсов 14.В соответствии с командами программного блока 7 система работает либо в режиме регулирования, либо в режиме коррекции, В режиме регулирования осуществляется измерение действительного уровня металла в кристаллизаторе Н, сравнение его с заданным значением Нф и устранение рассогласования (Н - Нф) путем соответствующего,перемещения стопора й. При этом контролируется ис тинное положение стопора при помощи реверсивного счетчика 8, импульсы иа вход которого поступают от датчика 14, Для возможности алгебраического суммирования импульсов при подьеме и опускании стопора счетчик уп О равлястся блоком реверса 12, который получает информацию от блока управления 3. По достижении стопором краиних положений (верхнего и нижнего) чсрез дешифратор 9 срабатывают соответственно блоки 10 и 11 ог рапичения открывания и закрывания и отключают исполнительный механизм 4.В режиме коррекции блок управления 3 отключается от регулятора 2 и осуществляет пробное перемещение стопора по циклу: за крывание до упора - пауза - полное открывание. Содержимое счетчика 8 в момент достижения стопором упора характеризует величину помехи , связанной с нестабильностью характеристик литнпковой системы, Измерс ние помехи производят по результатам косвенных измерений, а именно по зависимости подъема стопора Й от угла поворота исполнительного механизма 4. При наличии помехи происходит смещение характеристики вдольаказ 3323/16 Изд.1064 Тираж 406 Подписное1 ЯНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 я, пр. Сапунова,ипо оси ординат. В установках полунепрерывной разливки вычисление помехи / осуществляется после окончания цикла разливки каждого слитка, когда стопор закрывается. В установках непрерывной разливки слитков необходимо периодически закрывать стопор на короткое время (0,5 - 1 сек), что не вызывает нарушения технологического режима. Компенсация помехи / позволяет фиксировать не только нижнее допустимое значение Й, но и верхнее допустимое значение Й, Последнее обстоятельство также важно, ибо чрезмерное увеличение Й снижает качество и устойчивость системы. Нулевое показание счетчика 8 свидетельствует о том, что параметры литниковой системы не изменились. Ввод корректирующего сигнала, равного , но противоположного по знаку, осуществляется путем сброса счетчика на нуль блоком сброса, сигнал на который подается из схемы в блоке управления. После сброса счетчика на нуль стопор поднимается в крайнее верхнее положение, режим коррек ции заканчивается и начинается новый режимрегулирования. Предмет изобретенияСпособ автоматического регулирования 10 уровня металла в кристаллизаторе установкинепрерывной разливки путем воздействия на стопорные устройства промежуточного и разливочного ковшей, отличающийся тем, что, с целью обеспечения автоматической работы ус тановки в режимах пуска, стабилизации уров.ня металла и предотвращения замерзаниялитниковой системы, вводят корректирующий сигнал о состоянии стопорной пары, вызванном ее износом и заменой элементов литнико вой системы,