232690

О П И С А Н И Е 232690ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Респуелинорит Комитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано 11.Хза 1969 г.Дата опубликован летень1968. Б 10.17.1969 описан Авторизобретения М. Е. Хаймович Завод Арсенал имени В. И. Ленина явител ТРОЙСТВО ЗОЛОТН ОГО ТИПА СРАВНИВАЮ 2 В системах гидроприводов станков известны устройства, позволяющие установить исполнительный механизм из одцого положения в другое путем поворота выходцого вала только в одну сторону, что требует большой затраты 5 времени ца маципуляцшк Попытки автоматизировать установку исполнительного механизма в заданное угловое положение в пределах 360 вращением в ближайшую сторону за счет введения золотников логических элементов 10 приводят к усложнению схем, а следовательно, к уменьшению надежности системы гидропривода. Предложенное устройство отличается от из вестных тем, что задакицне положение исполнительного механизма окна в детали-делителе расположены по окружности на заданных углах друг от друга, а золотник выполнен в виде сектора, перекрывающего этц окна в предс лах угла около 180.Устройство обеспечцвае 1 при наличии только одного золотнцка установку исполнительного механизма в заданное положение в пределах 360 вращением в ближайшую сторону и 25 предназначено для применения в гидрофицированных позиционных следящих системах.1-1 а фиг, 1 изображено сравнивающее устройство с плоским золотником; на фиг. 2 - совместная линейная развертка двух сопря- ЗО женных деталеи устройства делителя и сектора-золотника.Сравнивающее устройство состоит из детали-делителя 1, золотника 2, крышки 3, пружины 4, цилиндрического хвостовпка 5, уплотнительных колец 6, 7 и болтов 8.Деталь-делитель 1 имеет на рабочем торце, по которому скользит управляющей поверхностью сектор-золотник 2, расположенные в определенных угловых положениях по окружности отверстия (окна), соединенные с управляющим устройством, которое соединяет отверстие, задающее требуемое положение исполнительного механизма, со сливом, а остальные перекрывает. Золотник 2, соединеншпй с исполнительным механизмом через хвостовик 5 и имеющий уплотняющую поверхность в виде сектора, ограниченного двумя радиальными прямыми и двумя дугами окружностей, вращается относительно детали- делителя 1 и перскрь 1 вает задающие положе. ние исполнительного механизма отверстия в детали-делителе на дуге около 180.При рабо 1 е в полость В между крышкой 3 и деталью-делителем 1 подается управляю. щее давление, отклонение которого от величины Ропределяемой параметрами следящей системы, управляет исполнительным механизмом так, чтобы при вращении это отклонение уменьшалось. Для получения в полости В уп232690 А.Аб упОодливи;ау усеройст тель С. Волкова Л. Калашников Т. П. Курилкор А. П. Васильев Сост Редактор Техред КорректоЗаказ 430/12 Тираж 427 ЦНИ И ПИ Комитета по гзобретений и открытий п Министров СССР Москва, Центр, пр. Серо; фг .,:.М"АЗ% Типография, пр. Сапунова,равляющепо давления Рв при прочих постоянных параметрах системы, радиальная рабочая кромка а золотника прикрывает соединенное со сливом отверстие в детали-делителе, обеспечивая определенную рабочую площадь щели,При соединении со сливом одного из отверстий (схг, фиг. 2), которое закрыто или не закрыто уплотняющей поверхностью золотника 2, рабочая площадь щели соответственно уменьшается до нуля или увеличивается, и давление в полости В соответственно повышается или падает. Отклонение управляющего давления от Р, определяет направление вращения исполнительного механизма до момента соответствующего открытия или прикрытия рабочей кромкой а этого отверстия и восстановления давления Р, в полости В. Направление вращения исполнительного механизма при углах поворота 180 определяется областью Г, включаемой в угол сектора золотника при повороте по часовой стрелке и исключаемой из него при повороте против часовой стрелки, при этом угол сектора соответственно больше или меньше 180 наполовину величины минимального угла между двумя соседними задающими положение отверстиями детали-делителя.5 Предмет изобретенияСравнивающее устройство золотниковоготипа для гидрофицированных позиционных следящих систем, в которых заданное положе ние определяется соединением со сливом одного из окон, расположенных в заранее определенных позициях на детали-делителе, сопряженной с золотником, например, зеркалом у плоского золотника, опггг 1 гающееся тем, что, с 15 целью обеспечения установки исполнительногомеханизма в заданное в пределах 360 проложение из заранее определенных угловых положений вращением в ближайшую сторону, окна в детали-делителе, задающие положение ис полнительного механизма, расположены по окружности на заданных углах друг от друга, а золотник выполнен в виде сектора, перекрывающего эти окна в детали-делителе в пределах угла около 180.