231904

Союз Советсиив Социалистическиз Республин.1 ПК 6 06 д ПриоритетОпбликовацо 28.Х 1.1968. Бслллстсиь х 1 з 36 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРДата опбликования описзии 1 О.15.1969 ВОРЫзоорстеии 51 Н. Ленский и В. М Институт черной металлургии а 5 интел УСТРОЙСТВО ДЛЯ В СОСТАВНЬ 1 Х М ДЕЛИРОВАНИЯ УДАРОВ НИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧАХ обеспечивает быстрое нарастание момента ударного взаимодействия при соудареии 5 х. Отрицательная обратная связь, включающая блок нелинейности 9 типа люфт, формирует момент ударного взаимодействия при наступлении пластических деформаций. Ширина зоны люфта настраивается таким образом, чтобы блок 9 включался в работу при достижении моментом ударного взаимодеиствия величи, и р и к О т О р О й н а и р 51 ж е н и 51 в э л е.1е ц т а х с О ед иисиия превысят предел текучести материала соударяющихся тел.Устройство работает следующим образом.Как только вьходное напряжение усилителя 4, иа вход которого подается сигнал, пропорциональный разности координат между соударяемыми массами, превысит напряжение отпирания нелинейного блока 10, в работу ьключается цепь формирования момента ударного взаимодействия. По мере упругого деформирования тел напряжение на выходе усилителя 5 вследствие действия положительной обратной связи быстро возрастает. Когда оно доСтИГНЕт ИаПРЯжЕЦ 1 ГЯ ОтПИРаНИЯ ИЕЛИНЕйНОгО блока 9, в работу вксиочается цепь отрицательной обратной связи. При этом темп возрастания момента ударного взаимодействия замед. ляется несмотря на то, что разность координат соударяющихся тел возрастает (материал течет). Возрастающее на выходе усилителя 5 15 Известны устройства для моделирования ударов в составных механических передачах с учетом упругости звеньев н люфтов в соединеиях, содержащие два последовательно соединенных операцюниых усилителя с нелинейным элементом типа зона нечувствительности в цепи положительной обратнои связи.Предложенное устройство отличается от известных тем, что содержит нелинейный элемент, моделирующий характеристику люфта, который включен в цепь отрицательной обратной связи между выходом одного и одним из входов второго операционных усилителей.Такое выполнение устройства позволяет повысить точность моделирования сил ударного взаимодействия с учетом текучести материала соударяемых тел.На чертеже приведена схема описываемого устройства. Устройство для моделирования ударов содержит операционные усилители 1 - 8, блок исли 1 ейиости 9 типа люфт и блок нелинейности 10 типа зона нечувствительности; Цепи операщ 1 онных усилителей 1 - 8 и 6 - 8 воспроизводят закон изменения моментов сил упрогости в связях механической передач:1 элементов 8 - 10. Цепь усилителей 4 и 5, между которыми включен блок нелинейности 10 типа зона нелинейности, формирует момент ударного взаимодействия. Полокительная обратная связь, охватывающая усилители 4 н 5,УДК 621.72.001.57:539.89 (088.8)231904 Предмет изобретения Состав 1 пс ь ф. Ь. Гулько Корректор С. М, Сигал Редактор П. И. Шлайи За а: 362,1 Тирак 530 ПодписноеЦ 111 ПИ 1;огиитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Цепр, пр. Серова, д. 4 Гипографии, пр. Сапунова, 2 напряжение, являющееся аналогом момента ударного взаимодействия, поступая на операционные усилители 1 и б, вызывает уменьшение разности координат соударяющихся тел (или пропорциональных им моментов сил упругости), что приводит в свою очередь к уменьшению момента ударного взаимодействия. При этом на выходе нелинейного блока 9 запоминается напряжение, соответствующее разности максимума напряжения, достиг. нутого на усилителе б, и напрякения отпирания блока 9. Это запомнившееся напряжение является аналогом пластической деформации, образовавшейся после первого соударения.Уменьшение разности напряжений на выходе усилителя 4 продолжается до тех пор, пока не наступит очередной разрыв связи (раскрытие зазора в соединении). При этом координата разрыва связи смещается на величину зафиксированной пластической деформации. Процесс замыкания силовой цепи может сопровождаться многократными соударениями масс. Число и дсцтельность соударений зависит от начальной скорости сближения тел, значения предела текучести (величины напряжения отпирания блока 9), коэффициента восстановления скорости (коэффициентов усиления по каналам положительной и отрицательной обратных связей) и величины ударного импульса. Длительность соударения, кроме того, зависит от соотношения масс и жесткостей элементов механической передачи,При однократном соударенип тел (малыхкоэффициентах восстановления скорости) и наличия внешних сил, действующих на соударяющиеся тела, уменьшение разности напря кений может и не сопровождаться очереднымразрывом связи. В этом случае напряжение на выходе операционного усилителя 5 снижается до уровня установившегося значения, что соответствует режиму стационарного силового 10 замыкания кинематической цепи. При этом навыходе нелинейного блока 9 фиксируется напряжение, пропорциональное величине остаточной деформации. Устройство для моделирования ударов всоставных механических передачах с учетом 20 упругости звеньев и люфтов в соединениях,содержащее два последовательно соединенных операционных усилителя с нелинейным элементом типа зона нечувствительности в цепи положительной обратной связи, отличво счееся тем, что, с целью повьппения точностимоделирования сил ударного взаимодействия с учетом текучести материала соударяемых тел, в устройство введен нелинейный элемент, моделирующий характеристику люфта и вклю ченный в цепь отрицательной обратной связимежду выходом одного и одним из входов второго операционных усилителей.