Устройство для определения положения драги в забое и контролирования скорости ее перемещения

ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕН ИяСоюз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУЗависимое от авт. свидетельствал. 1 а,явлено 22.11,1967 ( 1135693/22 с присоединензаявки Х ПК В 031 оУДК 622.271.5(088 Приорите Комитет па делам изобретений и открыт при Совете Министра СССРпубликовано ата опублик 7 Х 11.1968, Бюллетень ания описания 23.Х.19 Авторыизобретения. Н. Веримий и В. Г. Лешко явител УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛ АБОЕ И КОНТРОЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ИЯ ДРАГИЕРЕМЕЩЕН 2 Устройство предназначено для использованияя н а др агах.Для обеспечения одновременного контроля скорости, местоположения и автоматизации процесса маневрирования драги электронная схема предложенного устройства снабжена установленной над рабочей сваей драги вращающейся фотоголовкой, оптически связанной с береговым источником света и электрически через усилитель - с двигателем носовой лебедки и задатчиком скорости. Задатчик подключен к двигателю вращения фотоголовки и кинематически соединен с тахогенератором, питающим указатель скорости поворота. В качестве берегового источника света использован лазер.На чертеже изображена схема фотоэлектронного устройства.Фотоэлектронная головка 1 снабжена фотоэлементами 2, объективом 3 оптически связана с береговым источником света 4 и электрически через усилитель 5 с двигателем носовой лебедки б и задатчиком скорости 7. Задатчик связан с двигателем 8, вращающим фотоголовку и кинематпчески соединенным с тахогенератором 9, питающим указатель 10 скорости перемещения. Фотоголовка 1 связана с сельсиндатчиком 11, фиксирующим угол поворота фотоголовки и соединенным через сельсин-приемник 12 с указателем угла поворота И. Принцип работы устропства заключается вследующем. После подшагивания драги фото- головка устанавливается над сваей, вокруг которой драга вращается. Объектив 3 фотоголов ки ориентируется на точечный источник света4, например лазер, установленный на берегу, световое пятно которого попадает на средний фотоэлемент 2, включающий устройство в работу. Фотоэлементы расположены таким обра зом, что засвечиваться может либо один средний, либо средний и один из крайних. При уходе светового пятна со среднего фотоэлемента установка отключге 1 ся, и подается световой сигнал. Для точной установки светового пятна 15 на стекле объектива 3 очерчена граница. просматриваемая средним фотоэлементом. После установки светового пятна задатчик 7 устанавливает скорость бокового перемещения драги, а стрелка указателя поворота драги устанав лпвается на нуль. На этом подготовка устройства к работе заканчивается.Одновремснно включается двигатель о носовой лебедки и двигатель 8 фотоголовки. Фото- головка вращается в направлении противопо ложном направлению вращения драги с постоянной заданной скоростью.Если скорость бокового перемещения драгиравна заданной, то она равна и скорости вращения фотоголовкп. Поскольку они вращаются 30 в разные стороны, объектив 3 фотоголовк221597 оставиель Л. Болотовехред Т. П. Курилко Редактор Строкина ррекзор О, Б. Тюрин Заказ 2888(1 Тираж о 30 ЦНИИПИ Коиитета го делам изобретений и открыли Москва, Центр, пр. СероваПодписнори Совете Министров СССР4 Типография, пр. Сапунова, 2 находится в установленном первоначальномположении, и световое пятно падает на средний фотоэлемент.В случае отклонения скорости поворота драги от заданной будет меняться положениеобъектива и начнет засвечиваться правый илилевый фотоэлемент, электрический сигнал которого через усилитель 5 вызовет соответственно увеличение или уменьшение скоростиповорота драги до тех пор, пока скорости драги и фотоголовки не уравняются и световоепятно не установится на среднем фотоэлемен 1 е.Указатель скорости поворота драги 10 работает от тахогенератора 9, установленного навалу двигателя 8 фотоголовки, Шкала прибора может градуироваться в градусах и в метрах,Указатель угла поворота драги 13 работаетот сельсина-приемника 12, установленного вприборе, Сельсин-датчик 11 установлен на фотоголовке и фиксирует отклонение фотоголовки от первоначального положения.Шкала прибора градуируется в градусах,прибор показывает местоположение драги в 25забое,Предмет изобретения 1. Устройство для определения положения драги в забое и контролирования скорости ее перемещения, включающее снабженную сельсинами преобразования угла поворота в отклонение стрелки указателя угла поворота электронную схему, отличающееся тем, что, с целью обеспечения одновременного контроля скорости, местоположения и автоматизации процесса маневрирования драги, электронная схема снабжена установленной над рабочей сваей драги вращающейся фотоголовкой, оптически связанной с береговым источником света и электрически через усилитель с двигателем носовой лебедки и задатчиком скорости, подключенным к двигателю вращения фотоголовки и кинематически соединенным с тахогенератором, питающим указатель скорости поворота. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, чтов качестве берегового источника света исполь.зован лазер,