Гироскопический анеморумбометр

21853 Союз Саеетскнх Социалистических РеспубликВсесоеенааатентио-техничеок библиотека МБА Н АВТОРО(ОМУ СВЙДЕТЕРЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 14,Х 1,1966 М 1112816/26-10) 42 о, 1 421; 2 с присоединением заПриоритетОпубликовано 17,У,1Дата опубликования и6 011Ст 011 с51.508.5(088.8 Камнтет го делам зобретаннй и открьан8. Бюллетень1 писания 6.УП 1.196 овете Министра СССР Авторизобретения Заявитель В. Ю. Торочков Московский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографииИРОСКОПИЧЕСКИЙ АНЕМОРУМБОМЕТР 2 Изобретение относится к области метеорологического приборостроения.Известны устройства, предназначенные для измерения параметров ветра, содержащие флюгарку, которая укреплена на оси враще ния наружной рамки гироскопического устройства, датчик угла, укрепленный на оси вращения внутренней рамки и электрически связанный с датчиками момента, установленными на осях вращения наружной и внутренней ра мок. Подобные устройства позволяют измерять только интегральное направление ветра, скорость же ветра этим прибором измерить невозможно.В предложенном устройстве датчик угла, 15 установленный на оси наружной рамки приемника ветра, соединен с датчиком момента, установленным на оси внутренней рамки гироскопического устройства. Это дает возможность измерить составляющую среднего век тора ветра в,направлении ориентации флюгарки, которая сохраняет неизменным свое направление в пространстве. Использование трех аналогичных устройств, ориентированных взаимно ортогональнопозволяет измерять 25 суммарное значение вектора ветра за выбранный интервал времени.На,фиг. 1 приведена схема размещения трех идентичных привмников скорости и направления ветра по осям координат; на фиг. 2 - 3 кинематическая схема приемника,Приемники 1 располагаются так, что их флюгарки 2 воспринимают составляющие вектора ветра по трем взаимно ортогональным осям координат ОХ, ОУ, ОЛ, флюгарка 2 укреплена на оси 3 вращения, наружной рамки 4 гироскопического устройства, На внутренней рамке 5 установлен датчик б угла, связанный с датчиком 7 момента, расположенным на оси вращения наружной рамки 4. С осью вращегия наружной рамки 4 соединен датчик 8 угла, связанный с датчиком 9 момента, расположенным на оси вращения внутренней рамки 5. Для улучшения динамических характеристик устройства с внутренней рамкой 5 связа,н демпфер 10.Составляющая воздушного потока создает на .оси 3 момент, который стремится развернуть наружную рамку 4, но в силу гироскопи. ческих свойств яачинает прецессировать внутренняя рамка 5. Угол поворота внутренней рамки 5 пропорционален интегралу от действующего момента на оси 3 и поэтому может достигать любой величины. Для обеспечения работоспособности гироскопа угол поворота внутренней рамки не должен быть больше 30 - 40. Поэтому в целях компенсации аэродинамического момента на оси вращения внутренней рамки установлен датчик б угла, который управляет работой датчика 7 момента.Подписное Совете Министров СССРТираж 530тсппй и открытий п нтр, пр. Серова, д. каз 21220НИИПИ Комитета по,снам пзобМосква,ипография, пр. Сапунова, 2 Этот датчик развивает момент, ровный, но протпвоположпыЙ аэродинамическому моме 11- ту. При такой связи между рамками 4 и 5 угол поворота рамки 5 в установившемся режиме будетпропорционален аэродинамическому моменту на оси 8 наружной рамки 4.Для того, чтобы флюгарка 2, воспринимающая воздушное давление, все время была ориентирована отнссптельно выбранной системы координат, то есть Оставалась 1 сподвиж. ной, ня осп 3 вращения наружной рамки 4 устапавливается датчик 8 угла, который управляет работой датчика 9 момента, установленного на осп вращения внутренней рамки 5. Всякое изменение ориентации флюгарки 2. являющееся следствием поворота наружной рамки 4 вокруг своей оси, вызывает появление сигнала на дагчике 8 угла, который вырабатывает соответствующий момент на датчике 9, и,наружная рамка 4 возвращается в исходное положение. Выходным сигналом, характеризующим среднее значение вектора скорости ветра по одной из координатных осей, является угол поворота рамки б. 5Предмет изобретенияГироскопический анеморумбометр, состоящий из трех приемников ветра, каждый иэ которых содержит флюгарку, Овязанную,с на ружной рамкой гироскопического устройстваи ориентированную ортогонально по отношению к направлению других флюгарок, датчик угла,на внутренней рамке, связанный с,датчиком момента на наружной рамке, отличаю бийся тем, чтос целью измерения составляющих среднего вектора ветра в направлении ориентации флюгарки при неизмвнном ее положении, датчик угла, установленный на оси наружной рамки каждого приемника вет ра, соеднен с датчиком момента, установленньгм на оси внутренней рамкг.