Устройство к стереофотограмметрическим

218448 ОПИСАНИЕ ИЗОБЕЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик социалистических Республикиоритет Комитет по делам изобретений и открытий при Сосете Министров СССРОпубликовано 17.Ч.1968. Бюллетень1 Дата опубликования описания 4.1 Х,1968 Авторызобретения. А. Чигирев и Н. П. Василье Заявите СТРОЙСТВО К СТЕРЕОФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИМПРИБОРАМ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОПРАВКИ ЗАРЕЛЬЕФ В ЗНАЧЕНИЯ СИЛЫ ТЯЖЕСТИ Известны устройства к стереофотограмметрическим приборам для вычисления поправок за рельеф, содержащие шкалу поправок, отградуированную в виде функции Лд 1(ЬР, ), где Лр - разность параллаксов, Й - парал лактический коэффициент.Известны устройства к стереоприборам универсального типа, содержащие преобразователи угла поворота ходовых винтов в цифровые коды, специализированную вычислительную 10 машину и устройство вывода для печати.Недостатком устройств, содержащих шкалу Лд= (Лр, й) является необходимость ручногс считывания, малая производительность, малое число учитываемых зон и недостаточная 15 точность.Устройства к универсальным стереоприборам, содержащие специализированную вычислительную машину, дают требуемую точность и высокую производительность, но достаточно 20 сложны, дороги и не позволяют реализовать быстродействие машины из-за того, что оператор не в состоянии совмещать марку с моделью на больших скоростях.Б предлагаемом устройстве упрощение коп 25 струкции по сравнению с указанными устрой. ствами к универсальным стереофотограмметрическим приборам достигается тем, что функция Лд ,(Л, и), где Л - превышение средней плоскости отделения зоны над точкой 30 стояние с гравиметром, и - номер зоны, моделируется при помощи коноида, профиль ко торого в плоскости, перпендикулярной его оси, рассчитывается при и = сопз 1, а плоскости, проходящей через ось, при Л=сопз 1. Описы- ваемое устройство обеспечивает большую точность и производительность по сравнению с известными устройствами, так как в предлагаемом устройстве значение поправки, получающееся в форме перемещения щупа, при помощи датчика угол - код преобразуется в цифровой двоичный, затем в десятичный код и выводится на печатывающее устройство.На чертеже приведена блок-схема устройства.Устройство состоит из сельсина-датчика 1 и сельсина-приемника 2, при помощи которых осуществляется связь устройства с ходовым винтом Л (или параллактическим винтом) стереоприбора; дифференциала 3, штурвалом 4 которого выставляется высота точки стояния с гравиметром, принимаемая условно за нуль; зубчатой пары 5, б для преобразования превышения Л в угол поворота коноида; коноида 7, при помощи которого осуществляется моделирование функции Лг 1 (2,и); щупа 8 с зубчатой рейкой; зубчатого колеса 9; редуктора 10 для считывания поправки Лд и преобразования в угол поворота входного вала датчика угол - код; штурвала 11; винтовойВЯЯ Составитель Л, Л. КолюоакинаТскрсг Р. 1"г 1, Новикова Корректор Редакто 1 оган тарости 1 пг)ажпа)и пзоорегсппппогрвп 51, пр. Сппопо Р пары 12, 18, при помощи которых осуществляется установка номера зоны; датчика 14, угол - код, осуществляющего преобразование перемещения щупа в цифровой код; генератора 16 тактовых импульсов; реверсивного) счетчика 16; схемы запрета 17 и двоичпо-дсся тичного счетчика 18, при помощи которых осуществляется преобразование двоичного кода в двоично-десятичный; устройства 19 печати поправки Лд и устройства 20 управления, задагощего времегпгую последовательность рабо. ты устройств 14 19.Марка прибора наводится на точку стояния с гравимстром. При этом высота точки преобразуется сельсинами датчиком 1 и приемником 2 в угол поворота входного вала дифференциала 8 и штурвалом 4 коноид 7 выставляется в начальное положение, когда ср - О и У =О, Штурвалом 11 устанавливается помер учитываемой зоны. Далее марка прибора последовательно наводится на среднюю высоту учитываемого отделения зоны, при этом перемещение щупа 8 будет пропорционально поправке. При помощи датчика 14 угол - код это перемещение преобразуется в двоичный код. Еод датчика 14 считывается на регис",рсчетчик 16 обратным кодом, Затем па суммирующий вход счетчика 16 подаются импульсы с генератора тактовых импульсов. Зти же импульсы проходят на схему запрета 17. Схсмег запрета будет пропускать тактовые импульсы на вход двоично-десятичпого счетчика 18 до тех пор, пока с регистра-счетчика 16 не поступит запрещающий сигнал, свпдетсльствующий о том, что счетчик установлен на ноль.Накопленное в двоично-десятичном счетчике 18 число будет являться значением поправки, которая или сохраняется на счетчике, или выводится на печатающий механизм 19.Устройство может быть использовано дляприборов с параллактическим винтом, если профиль коноида рассчитать и изготовить в соответствии с функцией Лд - 1(Лр, и).оПредмет изобретения1, Устройство к стереофотограмметрическим приборам для определения поправки за рельеф в значения силы тяжести, содержащее 15 сельсип-датчик, сельсин-приемник, конои х,преобразователь угол - код, устройство начальной установки, пересчетные схемы устройства печати, отличагошееся тем, что, с целью повышения точности, производитель ности и упрощения конструкции, винт высот(или параллактический винт) связан при помощи сельсинов с валом коноида, профиль которого рассчитан в соответствии с формулой для вычисления поправок за рельеф по 2 о отделениям зон, а щуп коноида связан с валом датчика угол в код, цифровой код которого после пересчета выводится на устройства печати.2. Устройство по п. 1, отличаюигреся тем, 3 О что, с целью обеспечения установки коноида значальное положение, вал сельсина-приемника связан с валом коноида через дифференциал, второй вход которого снабжен штурвалом начальной установки.