Преобразователь код-угол

Союз СоветскихСциалистицесиихРеспублик АВТОРСКОМУ СВИДВИЛ 1) Дополнительно) 2092247/18-2 03 К 13/ Яе всударствеииый иомитеСоватв Миииотров СССРио делам изобретеиийи открытий 76,Бюллетень1 описания 14.04.76 681, 32 5 (088,8) Новоселов, Р. М. Трахте 2) Авторы изобретения 1) Заявитель) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОД-У ГО Изобретение касаечислительной техники ка угла, а второй - с д Рого делителя частоты, выход дополнительного блока фазового сравнения через управляемый генератор соединен со входом блока изменения числа импульсов и со вторым входом второго делителя частоты, подвижный статор соединен со входом блока фа-.зового сравнения.На чертеже приведена блок-схема пред- О ложенного преобразователя код-угол,Он содержит последовательно соединенные неподвижный статор 1 датчика угла 2 дополнительный блок фазового сравнения 8, управляемый генератор 4 блок 5 измене ния числа импульсов, первый делитель 6частоты, блок 7 фазового сравнения, усилитель 8 и двигатель 9, кинематически связанный с подвижным статором 10 датчика угла 2, а также делитель частоты 11 20 и сервопривод 12, кинематически связанный с ротором 13 датчика угла 2, Выход подвижного статора 10 датчика угла 2 соединен со вторым входом блока фазового сравнения 7, выход управляемого генера тора 4 через делитель частоты 11 связан автоматики частности у ройств, преобразующихгловое перемещение,Известны преобразов вой код в и код-угол,отор которогосод ащие датчик угла,кинематически га подвижный,стизменения числа оединен с сервопритор - с двигателе импульсов, соединлем частоты непоспоследовательно счастоты, блок фаз водом,м блок енный с первым делитественно и черезненные делительсравнения и усигателя,тель - со вход 22) Заявлено 03.01.75с присоединением заяви(43) Опубликовано 25,0 (45) Дата опубликован В известных преобразователях изменение мгновенной скорости сервопривода при неизменном входно,. коде приводит к возникновению динамической ошибки.Целью изобретения является повышение динамической точности преобразователя код-угол при действии внешних возмущений.Это достигается введением управляемого генератора и дополнительного блока азового сравнения, первый вход которого соединен с неподвижным статором датчиА. Староверов и В, П, Галар 507928 со вторым входом дополнительного блокафазового сравнения 3.При вращении ротора 13 датчика угла 2в обмотках подвижного 10 и неподвижного1 статоров датчика 2 возникает э.д.с ча(Юрстота которой.где му - скорость вращения ротора 13датчика 2;1 Ь - число импульсов, выдаваемых10датчиком угла 2 эа один оборот ротора 13,Импульсы этой частоты с выхода неподвижного 1 статора датчика 2 поступают на первь 1 Ц вход блока 3, на второй входкоторого подаются с выхода делителя частоты 11 импульсы с частотой 11, Поскольку делитель частоты 11 подключен квыходууправляемого генератора 4, часто ита 111 будет 111 =где- частота импульсов управляемого 204генератора 4;и - коэффициент деления делителя частоты 11.8 блоке.фазового сравнения 3 происходит сравнение по фазе импульсови 11 Жи в зависимости от величины и знака фазового рассогласования производится управление частотой генератора 4 в сторонууменьшения фазового рассогласования этихимпульсов. Следовательно, в установившем-ся режиме 1 = 111 и соответственно ,:ЦТаким образом, блоки 3, 4 и 11 служат для умножения частогы с выхода неподвижного 1 статора датчика угла 2 начисло и, выбираемое в зависимости отвели.ины углового перемещения Й подвижного 10 статора датчика 2, соответствующего младшей единице входного кода360 фпреобразователя П =Х46Такой умножитель частоты, имеющийастатизм по частоте, имеет некоторыйстатизм по фазе, ухудшающий статическуюточность преобразования код-угол." Однако величина этого статиэма зависит откоэффициента усиления блока 3, Поэтомузаданная статическая точность преобразования, которая должна быть меньще с- обеспечивается выбором необходимого ко- щэффициента усиления блока фазового сравнения 3,Импульсы с выхода управляемого генератора частоты 4 с частотой1 ппроходят через блок изменения числа импульсов 5 и поступают на вход делителячастоты 6. Коэффициент деления делителячастоты 6 выбирают равным коэффициен-ту деления делителя 11 поэтому частота на выходе делителя 6 будет= - "6-91б и 4Если в начальйый момент пространственный сдвиг между зубцами подвижного 10 и неподвижного 1 статоров датчика угла 2 отсутствует, импульсы с выхо- дов статоров синфазны, и если к тому же заданный код равен О, импульс частотой , с выхода подвижного 10 статора дат чика угла 2 будет синфазен в пределах зоны статизма умножителя с выходным импульсом делителя частоты 6, При этом выходной сигнал с блока 7 сравнения по фазе частот , и а будет равен нулю. Очевидно, что такое пространственное положение подвижного статора 10 датчика угла 2 соответствует нулевому входному коду. В том случае, когда сдвиг между зубцами подвижного 10 и неподвижного 1 статоров датчика угла 2 не равен нулю при нулевом входном коде, на выходе блока сравнения 7 появляется сигнал рассогласования, воздействующий через усилитель 8 на двигатель 9. Двигатель 9 поворачивает подвижный статор 10 датчика угла 2 до тех пор, пока фазовое рассогласование сравниваемых частот не будет равно нулю, то есть пока не исчезнет сдвиг между зубцами подвижного 10 и неподвижного 1 статоров датчика угла 2, При вводе в блок 5 изменения числа импульсов некоторого кода, в зависимости от величины и знака этого кода, блок 5 будет высекать или добавлять соответствующее число импульсов, сдвигая тем самым фазу импульсов с выхода делителя 6 по отношению к фазе импульсов с вы-, хода подвижного статора 10 датчика угла 2. При этом блок фазового сравнения 7 также, как и в предыдущем случае, выдает сигнал рассогласования, Производится отработка рассогласования, в результате чего подвижный статор 10 занимает новое угловое положение, соответствующее введеному коду. При изменении мгновенной скорости ротора 13 датчика угла 2 частоты на выходе подвижного 10 и неподвижного 1 статоров датчика также из(бр к меняются и имеют вид 11=1ю ЕюгОднаковместе с частотой 1 н пропорционально изменяются частотыч.и . , то есть на входе устройства сравнения 7 частотыи я останутся равными.Таким образом, изменение частоты вращения роторе 13 датчика угла 2 не приводит к появлению фазового рассогласования импульсов на входе блока сравнения 7 и следовательно не влияет на угловое положение подвижного 10 статора датчика угла 2. И результате отпадает неПреобразователь код-угол, содержащий датчик угла, ротор которого кинематически соединен с сервоприводом, а подвижный статор - с двигателем, блок изменения числа импульсов, соединенный с первым делителем частоты непосредственно и через последовательно соединенные деСоставитель И. Назаркина.Редактор Е, Кравцова Техред М. Ликович Корректор Н. Ковалева Подписноеета Министров СССРоткрытийнабд. 4/5 Заказ 133 Тираж 1029 ЦНИИПИ Государственного комитета Со по делам изобретений я 113035, Москва, Ж, Раущскаатент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Филиал П обходимость синхронизации сервоприводаимпульсами генератора высокой частоты,и сервопривод значительно упрощается. Формула изобретения 507928литель частоты, блок фазового сравненияи усилитель со входом двигателя, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения динамической точности, в негобвведены управляемый генератор и дополни,тельный блок фазового сравнения, первыйвход которого соединен с неподвижным статором датчика угла, а второй - со входом, второго делителя частоты, выход дополни тельного блока фазового сравнения через.10управляемый генератор соединен со входом блока изменения числа импульсов исо; вторым входом второго делителя частоты,подвижный статор соединен со входом бло 1 б . ка фазного сравнения,1