Кантователь манипулятора

Номер патента: 863042

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Астапко, Гвоздев, Кузнецов, Лукьяненко

МПК: B21B 39/22

Метки: дуговых, кантователь, печей, сводов

...частью пространство, свободное от выдвижных секторов 19. Свод печи устанавливается на нижние прижимные кронштейны 23, которыеупираются своей затылочной частью в нижние выдвижные сектора 19, после чего верхние прижимные кронштейны 23 откидываются вперед, верхние выдвижные сектора 19 перед 45 50 55 обе стороны от которой установлены поддерживающие тяговую ролико-втулочную цепь 7 ролики 8. К обеим сторонам тяговой цепи присоединены подъемные серьги 9 для навески на крановый крюк. На общей оси с поворотным кронштейном и звездочкой также жестко насажен кривошип 10, осью связанный со штоком 11 шарнирно установленного тормозного гидроцилиндра 12, верхняя и нижняя полость которого соединена трубопроводом 13, в который врезан вентиль 14, а...

Номер патента: 1324843

Опубликовано: 23.07.1987

Автор: Сморчков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...орган 11, Звенья9 выполнецы в виде двуплечих рычагов, 30прглем на оси 12 шарнира, соединяющего звенья 6 и 9, смонтированы ролики 13, Звено 10 выполнено в виде.противовеса, состоящего иэ наборныхэлементов, соединенных со звеном 5 35посредством оси 14 и втулок 15, стягой 7 - посредством оси 16 подшипника 7 и распорных втулок 18, а между сооой - посредством стяжки 19,40В корггусс 3 выполнены вертикальные 20 и горизонтальные 21 направляю.г 1 гие причем в направляющих 20 размещены ролики 22, смонтированные ца поворотной стойке 2, а в направляющих 21 - ролики 3,Манипулятор работает следующимобразом,Подъем груза захватным органом 11осуществляется включением силовогоцилиндра 4, шток которого выдвигается и перемещает корпус 3 вдоль стойки 2....

Номер патента: 804380

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Баламцарашвили, Карчава, Мдиванов, Пачуашвили, Узунян, Шелленберг, Якушев

МПК: B24B 9/18

Метки: деталейкруглого, древесины, сечения, шлифования

...подающие ролики 4, связанныечерез звездочку 5, цепь 6 и звездочку 7с редуктором 8, приводимым в движениеэлектродвигателем 9, а также прижимныеролики 10, установленные нв рычаге 11,прижимвемом пружиной 12 к ограничителю13,Шатун 14 и кривошипы 15 образуютшарнирный параллелограмм, который удерживается в исходном положении двумяпротиводействующими пружинами 16 с20регулировочными винтами 17, Параллелограмм несет на себе полый вращающийсяротор 18, состоящий из шестерни с центральным отверстием 19 аля прохождения.заготовок 20. и направляющих 2 и 3, ко 25торая зацепляется с шестерней 21, си- .дящей на валу электродвигателя 22, установленного на шатуне 14. К ротору. 18шарнирно присоединены коромысла 23, прижимаемые пружинами 24 к...

Номер патента: 929407

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Антонян, Баламцарашвили, Карчава, Латария, Цховребашвили, Шелленберг, Якушев

МПК: B24B 9/18

Метки: древесины, круглого, сечения, шлифования

...продольной оси ротора.Устройство включает стол 1 с неподвижной 2 и регулируемой 3 направляющими, подающие ролики 4, связанные через звездочки 5 и цепь 6 со звездочкой 7, жестко насаженной на выходной вал редуктора 8, приводимого электродвигателем 9. Прижимныеролики 10 установлены в рычагах 11, прижимаемых посредством пружин 12 к ограничителям 3.Во втулках 14 станины установлены кривошипы 15, шарнирно связанные с шатуном16, удерживаемым в исходном положениипружинами 17 с регулировочными винтами18. Шатун 16 и кривошипы 15 образуютшарнирный параллелограмм,На шатуне установлен с возможностьювращения полый ротор 19, содержащий шестерню 20 с центральным отверстием дляпрохождения заготовок 21 и направляющих2 и 3. Шестерня 20 зацеплена с...

Номер патента: 973981

Опубликовано: 15.11.1982

Автор: Семенов

МПК: F16H 21/18

Метки: механизм, шарнирный

...1, шатун, длина которого равна длине кривошипа и шарнирно связанный с ним выполненный в виде эксцентрика 3, коромысло, шарнирно связанное с шатуном и стойкой, выполненное в виде втулки 4. Механизм снабжен упором 5, с которым периодически взаимодействует втулка 4.Механизм работает следующим образом.973981 Формула изобретения ВНИИПИ Заказ 8658/47 Тираж 990 Подписное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 При вращении эксцентрика 2 движение передается через эксцентрик 3втулке 4, которая шарнйрно связанасо стойкой 1 и эксцентриком 3, Осевая линия, соединяющая оси вращения %эксцентрика 2 и втулки 4, перпендикулярна прямой, соединяющей ось вращения эксцентрика 2 и середину упора5, равной радиусувтулки 4,Во время совпадения...