Механизм поворота

209169 ОПИСАНИЕИЗОбРЕТЕНИЯИ АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союг Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 21,Х 11,1966 ( 1120588/25-28)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 17.1.1968. Бюллетень4Дата опубликования описания 6,П 1.1968 7 Ь,МПК Г Комитет по делан иаобретеиид и открытий при Совете Министров СССР21 836 7(08 Автор изобретени Заявитель А ков иевский завод станков-автоматов им, М ького ХАНИЗМ ПОВОРОТА Известны механизмы поворота, содержащие кривошип с цевкой, приводящей в движение мальтийский крест, и упругий компенсирующий элемент. Однако установки этих механизмов поворота необходимо располагать значительным свободным пространством, внутри машины для размещения упругого компенсирующего элемента и деталей, связывающих его с ведомым и ведущим звеньями, так как упругий элемент выполняют в виде длинных пакетов тарельчатых пружин или длинных спиральных пружин,Предлагаемый механизм поворота отличается от известных тем, что упругий компенсирующий элемент выполнен в виде, плоской пружины кручения, один конец которой связан с кривошипом, а другой взаимодействует с поводком, жестко связанным с ведущим валом.Это отличие позволяет уменьшить габариты механизма.На фиг.изображен описываемый механизм, показанный в положениисоответствующем началу поворота ведомого звена, на фиг. 2 - то же разрез по А-А на фиг. 1.На приводном валу 1 закреплен поводок 2, на ступице которого установлен с возможностью поворота кривошип 3. На его торце вокруг ступицы поводка размещен компенсирующий элемент, выполненный в виде плоской пружины 4, Один конец пружины прикреплен к кривошипу 3, а другой взаимодействует с поводком 2 при помощи упорного винта 5, ввергнутого в отросток б поводка, Головка винта постоянно касается свободного конца 5 пружины. На свободном конце кривошипаустановлена цевка 7, зацепляющаяся на части угла поворота кривошипа с одним из пазов мальтийского креста 8. Последний неподвижно соединен или выполнен заодно с шестерней 10 9, которая входит в зацепление с зубчатымвенцом 10 блока, второй венец 1 которого зацепляется с зубчатым венцом 12 ведомого звена.Механизм поворота работает следующим15 образом.Непрерывно и равномерно вращающийся почасовой стрелке (см, фиг. 1) приводной вал 1 вращает поводок 2, который своим отростком б касается неподвижного конца пружины 4 и 20 вращает кривошип 3. В определенный моментвремени цевка 7 кривошипа 3 войдет в паз мальтийского креста 8 и начнет поворот через шестерни 9 - 12 ведомого звена.На первой половине поворота мальтийского 25 креста 8 скорость ведомого звена 12 плавновозрастает до определенного максимума. Во время второй половины поворота его благодаря накопленной кинетической энергии ведущим становится мальтийский крест, который 30 сообщает кривошипу 3 угловую скорость,Тираж 530 Подписноемитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Заказ 314 9ЦНИИПИ ипография, пр. Сапунова, 2 3большую угловой скорости,приводного вала 1. При этом контакт неподвижного конца пружины 4 с отростком б поводка 2 размыкается и избыток кинепической энергии поворачиваемых элементов, поглощается закручиваемой пружиной 4.В,момент времени, предшествующий выходу цевки 7 из паза мальтийского креста 8, когда кривошип 3 пришел в такое положение, лри котором прямая, соедыняющая оси вала 1 и цевки 7, отклонена от перпендикуляра к стенке паза мальтийского креста на величину аримерно, угла трения, почти все усилие воздействия паза мальтийского креста на цевку толыко напружает на растяжение кривошип, не поворачивая его далее. Поэтому ведомое звено, обладающее в этот момент значительно меньшим количеством кинетической энергии благодаря поглощению ее пружиной 4 полностью остановится на время, требуемое.для того, чтобы отросток 6 поводка 2 догнал неподвижный конец пружины 4. Эта остановка ведомого звена 12 происходит незадолго донеприхода его в требуемое угловое положение.Когда доводок 2 догонит кривошип 3 и отросток б поводка 2 войдет в контакт с нвпод 5 вижным концом пружины 4, иривошип с цевкой будет выведен из паза мальтийского креста, попутно довернув в точное угловое положение звено 12,Путем регулировки винта 5 достигают тре 10 буемого начального закручивания, пружины 4,Предмет изобретенияМеханизм поворота, содержащий кривошипс цевкой, приводящей в движение мальтий 15 окий крест, и упругий компенсирующий элемент, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов механизма, упругий компенсирующий элемент выполнен в виде плоской пружины кручения, один конец которой20 связан с кривошипом, а другой взаимодействует с поводком, жестко связанным с ведущим валом.