Числовая реверсивная система позиционного

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 2088 ОО Союз Советски Социалистически РеспублиЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 08,17.1963 ( 829663(25-8) Кл. 21 с, 46/54 иприсоединением МПК б 05 риоритет комитет оо деламбретеиий и открытии Совете МинистровСССР 1968, БюллетенькованДК 621 9 529(088 8 Дат ликования описания 18.111.196 О. Брагински Хилькевич и риданцевтигнеев аявитель ЧИСЛОВАЯ РЕВЕРСИВНАЯ СИСТЕМА ПОЗИЦ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ С МНОГОРАЗ ОЛЛЕКТОРНЫМ ДАТЧИКОМ НЕПРЕРЫВНОГО ННОГО ДНЪМ АКЕН Лвторыизобретения Л, П. Телятников, М. П, КовалеГ. Г. Гессе, В, К, Михайлов,Известны системы программного управления, работающие по схеме совпадения, с многоразрядным коллекторным датчиком непрерывного вращения,Предлагаемая система отличается тем, что 5 в многоразрядном коллекторном датчике установлены два сдвинутых один относительно другого комплекта щеток, попарно соединенных встречно направленными диодами. Диоды работают поочередно при изменении задаю шими переключателями полярности подводи- мого напряжения. Система предложена с целью исключения подачи ложных команд во всем диапазоне непрерывной шкалы отсчета (с дискретностью первого разряда) и павы щения надежности в работе.На чертеже показана схема десятичного трехразрядного коллекторного датчика, количество разрядов которого может быть увеличено, Входной вал датчика (датчик обратной 20 связи) связан с исполнительным органом и с вращающимся блоком щеток первого разряда.Вращающиеся блоки щеток всех разрядов связаны между собой зубчатыми передачами 25 (на чертеже не показано) с отношением 1: 10. Направление вращения блоков щеток одинаковое. Все разряды десятичного коллекторного датчика (за исключением 1-го) построены по одной схеме. 30 1-и разряд отличается тем, что блок И щеток состоит из двух жестко связанных щеток, В зависимости от положения переключателя П при определенном положении вращающегося блока щеток образуется сквозная электрическая цепь через первый разряд, Цепь проходит только через десять конкретных точек, т. е. первый разряд определяет дискретность системы.Ввиду того, что все остальные разряды, начиная со второго, совершенно идентичны, рассмотрим 2-ой разряд, который состоит из двух неподвижных коллекторных колец А и Б и вращающегося блока щеток, содержащего четыре щетки, попарно соединенные между собой диодами,Коллекторное кольцо А составлено из десяти контактных пластин, изолированных одно от другого при помощи проставок, ширина которых несколько больше, чем диаметр щеток, что необходимо для исключения ложных команд. Контактные пластины 4 и 5 и О и 9 соединены между собой.Коллекторное кольцо Б состоит из двух изолированных одна от другой контактных пластин, которые соединены с платами а и б многоразрядного переключателя П,.При наборе переключателем Л служащим для изменения полярности подводимого на. пряжения и переключения щеток, чисел вЗаказ 39/10 Тирани 530ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прМосква, Центр, пр. Серова, д. Подписно Совете Министров СССРТипография, пр. Сапунова, 2 пределах от О до 4 положительное напряжение подводится к коллекторному кольцу А. Электрическая цепь образуется всякий раз, когда щетки Щ перемкнут контактные пластины коллекторных колец А и Б, которые включены задающими переключателями Пв, При наборе переключателем Пт чисел в пределах от О до 4 блок Щ щеток 1-го разряда может повернуться меньше, чем на /, оборота, следовательно, блок Щ щеток 2-го разряда повернется меньше, чем на т/,в оборота. При этом ток пойдет только через цепь щеток Щт, так как в цепь щеток Ща включен диод обратного направления.Если на предыдутцем разряде (в данном случае на первом) набрано число от о до 9, то положительное напряжение подводится к коллекторному кольцу Б и вместо щеток Щт будут работать щетки Щв. Переключение щеток при перемене полярности производится автоматически диодами, так как диоды, соединяющие щетки, направлены взаимно - обратно. В цепи щеток Щт диоды пропускают ток от коллекторного кольца А к кольцу Б, а в цепи щеток Щв - от коллекторного кольца Б к кольцу А. Таким образом, начиная со вто.рого разряда, получается непрерывная шкала 5 отсчета с дискретностью первого разряда. Числовая реверсивная система позиционно 10 го программного управления с многоразрядным коллекторным датчиком непрерывноговращения, работающая по схеме совпадения,отличающаяся тем, что, с целью исключенияподачи ложных команд во всем диапазоне не 15 прерывной шкалы отсчета (с дискретностьюпервого разряда) и повышения надежности,применены два комплекта сдвинутых друготносительно друга щеток, попарно соединенных встречно направленными диодами, рабо 20 та которых автоматически чередуется изменением полярности подводимого напряженияпри помощи многоразрядных переключателейнабора координат,