Устройство для фиксации задних конечностей мелких животных

Номер патента: 1628989

Опубликовано: 23.02.1991

Авторы: Алексеев, Патшин, Чернов, Шеповалов, Шугуров

МПК: A01J 7/00, A01K 15/00

Метки: автоматический, задних, конечностей, коровы, манипулятор, фиксации

...задних конечностей коровы, "1" на его выходе переключает реле 22 сравнения, выполняющего функцию усилителя по давлению и мощности. Усиленный сигнал подается на входы элементов ЗАПРЕТ 21 и 33, на выходе первого из которых появляется нулевой сигнал, переключающий реле 23 с одной управляющей камерой. Рабочая камера над поршнем пневмоцилиндра 10 сообщается с атмосферой. На выходе элемента ЗАПРЕТ 33 устанавливается единичный сигнал, который переключает воздухорасп,ределитель 13, Давление воздуха подается в рабочую камеру над поршнем пневмоцилиндра 9 и упругого сильфона 5, фиксирующий с помощью боковых 1 и 2 и переднего 3 прижимов одну из двух задних конечностей коровы.За время перемещения устройства для фиксации задних конечностей коровы...

Номер патента: 1702996

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Алексеев, Петров, Чернов, Шеповалов, Шугуров

МПК: A01K 15/00

Метки: автоматический, задних, конечностей, коровы, манипулятор, фиксации

...задних конечностей клапаны 27 - 30 срабатывают неодновременно. В атом случае левое или правое устройство для фиксации соответствующей задней конечности коровы находится в ждущем режиме до тех пор, пока не появится сигнал на одновременность фиксации. По истечении времени цикла мойки и очистки, определяемого соотношением Рвх=1, элемент 36 ЗАПРЕТ переключается и на его выходе устанавливается нулевой сигнал, конечности расфиксируются, так как воздухораспределитель 16 соединяет с атмосферой полости упругих сильфонов 1 и 2 и штоковые полости пневмоцилиндров 9 и 10. Сигнал окончания преддоильной обработки вымени подается одновременно в третий 20 и седьмой 24 логические блоки, а затем во второй 19 и шестой 23 логические блоки. Срабатывают...

Номер патента: 333497

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Курков

МПК: G01R 29/02

Метки: заданного, задним, импульса, момента, прохождения, уровня, фиксации, фронтом

...напряжений в различных точках схемы фиг. 1.Устройство (фиг. 1) содержит источник обрабатываемых импульсов 1, соединенный с первым входом опстаоильного триггера 2 и входом фазоинвертора Л, имеющего коэффициент передачи, равный единице. Выход триггера 2 соединен с управляющим входом ключа 10 (ограничителя) 4, выход которого вместе свыходом фазоинвертора присоединен ко входу пороговой схемы 5, Выход пороговой схемы 5 через элемент задержки б соединен со вторым водом триггера 2.5 Работа устройства поясняется с помощьюэпюр напряжений, изображенных на фиг. 2.В исходном состоянии до подачи импульсовУ триггер 2 находится в таком состоянии, что управляемый им ключ 4 замкнут и через 20 него па входе пороговой схемы 5 зафиксировано напряжение...

Номер патента: 1129558

Опубликовано: 15.12.1984

Авторы: Коробков, Филинов

МПК: G01R 29/02

Метки: заданного, задним, импульса, момента, прохождения, уровня, фиксации, фронтом

...4, вход которого соединен с выходом источника 1 обрабатываемых импульсов и входом блока 2 дифференцирования, выходом соединенного с входом Формирователя 3импульса-привязки, выход которогосоединен с первым входом бистабильного триггера 5 и входом одновибратора 11, выходом соединенного с первым входом блока 12 совпадения, выход которого соединен с шиной первого выходного сигнала, а второйвход - с выходом порогового блока 9и шиной второго выходного сигнала.Устройство работает следующим образом.Фиг,2 иллюстрирует работу устройства для двух случаев входных сигналов )П П (сплошная линия) и(6,щ пц (пунктирная линия),где цм - максимум амплитуды обрабатываемого импульса, Пя - напряжение порога срабатывания пороговогоблока 9,В исходном состоянии...

Номер патента: 1242853

Опубликовано: 07.07.1986

Авторы: Демьянчук, Прокопив

МПК: G01R 29/02

Метки: заданного, задним, импульса, момента, прохождения, уровня, фиксации, фронтом

...и компаратор 7 срабатывает.При этом на его прямом выходе устанавливается высокий уровень, которыйизменяет состояние триггера 2, и навыходе триггера 2 устанавливаетсг высокий уровень. На выходе элементаИ сохраняется низкий уровень, таккак на инверсном выходе компаратора 7 - низкий уровень. В момент времени 1 , когда уровень вход.ного тока уменьшается до значения тока 1, на входе компаратора 7 напряжение равно нулю, ток через ограничитель 5 не протекает, а компаратор 7переключается в исходное состояние,и на его инверсном выходе устанавливается высокий уровень. На выходеэлемента И 4 при этом формируетсятоже высокий уровень, начало формирования которого и свидетельствует офиксации момента прохождения заданного уровня тока задним фронтом...