Грейферное подающее устройство

О 189 Урт ген фцъмЭаттьт .тат;,с фвСщр Саатщцр Социалиоти марких Республикиоритет Комитет ао делам аобрвтеиий и отврати ври Совете Миииотров СССРОпубликовано 08.1 Х.1067. Бюллетень Мо 18Дата опубликования описания 28.Х 1.1967 АвторыизобретенияЗаявитель еменов, Д. А. Хренов, А. Д. Чернышов и В. Ф. Аржано ЕЙФЕРНОЕ ПОДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Грейферные подающие устройства к прессам, включающие механизмы зажима-разжима и механизм перемещения заготовки, который имеет подвижную каретку с монтированными на ней грейферными линейками с под пружинепными губками, приводимыми в движение от кулачкового механизма, известны.Предложенное грейферное устройство отличается от известных тем, что оно снабжено столом с наклонными пазами на его боковых 10 поверхностях и ползушками, кинематически связанными посредством рычагов с кулачковым механизмом и имеющими ролики, перемещаемые по наклонным пазам стола, а подвижная каретка расположена на столе, что 15 обеспечивает осуществление вертикального перемещения губок, захватывающих заготовки.На чертеже изображена кинематическая схема грейферной подачи. 20 Устроиство приводится в движение от коленчатого вала пресса с помощью цепной передачи. При вращении звездочки 1, через пару конических шестерен 2 вращение передается на 2 распределительный вал 3, Ось звездочки 1, распределительный вал 3 и ось 4 рычагов крепятся на плите 5, закрепленной с помощью болтов на станине пресса.Все устройство выполнено симметрично. 3 На распределительный вал 3 насажены две пары одинаковых кулачков, Одна пара б - для сведения грейферных линеек 7 и другая 8 - для разведения, Передача движения от кулачков к линейкам 7 осуществляется через ролики, расположенные на качающихся рычагах 9 и 10, тяги 11, двуплечие рычаги 12 и тяги 13, Тяги 11 и 13 соединены с соседними рычагами шаровыми шарнирами. Взаимное положение рычагов 9 и 10 не меняется в течение всей работы устройства благодаря тому, что оба ролика всегда прижаты к кулачкам б и 8,Кулачки б при вращении вала 3 отводят соприкасающиеся с ними ролики двуплечих рычагов 9 и поворачивают их. Происходит сведение линеек 7,Для разведения линеек служат кулачки 8, которые поворачивают рычаги 10, Рычаги 10 упираются своими выступами в рычаги 9 и поворачивают их в обратную сторону. Происходит разведение линеек. Все рычаги на оси 4 сидят свободно, а кулачюи б и 8 приведены к общей ступице и посажены на вал 3 на шпанках. Рычаги 9 служат также для вывода тяг 13 за пределы пресса,Кронштейны двуплечих рычагов 12 крепятся на станине пресса у самого оюна.Для получения минимального угла поворота грейферных линеек 7 оси вращения относительно пер едвижной каретки 14 должны. Березина Техред Т. П, Курилко ректоры: Е. ф. Полионова и И. Л. Кириллова едакт Заказ 3456/5ЦНИИПИ Комитета по Подписное овете Министров СССРТипография, пр. Сапунова, 2 3быть максимально удалены от места крепления тяг 18 к грейферным линейкам 7, на которых монтированы подпружиненные губки 16.Для подъема и опускания стола 16 служат две пары кулачков 17 и 18. Для подъема стола 16 служат кулачки 17, При вращении они поворачивают двуплечие рычаги 19, которые через тяги 20 толкают ползушки 21 с роликами. Одна пара роликов ползушек 21 ходит в горизонтальных пазах стоек 22, жестко прикрепленных в окне пресса к станине, Вторые ролики .ползушек 21 находятся ,в наклонном пазу стола 16. Ползушки 21 ходят в направляющих стоек 22, При движении ползушек 21 ролики имеют только горизонтальное перемещение. Так как пазы в столе 16 наклонные, то происходит подъем стола при движении ползушек 21 вперед и опускание при движении ползушек 21 назад. Стол 16 может поворачиваться вокрут,осей в кронштейнах 28, укрепленных на станине пресса. Для опускания стола 16 служат кулачки 18, которые поворачивают па оси 4 рычаги 24. Рычаги 24, упираясь в выступы двуплечих рычагов 19, вращают их против часовой стрелки. Ползушки 21 движутся назад, и происходит поворот стола 16. Для осуществления рабочего хода служит пара кулачков 26, для обратного - пара кулачков 26.Передача движения от кулачков к каретке 14 происходит посредством качающихся рычагов 27 и 28, а также тяг 29,Каретка 14 ходит в направляющих подъемного стола 16, Ход каретки 14 равен А. Предмет изобретенияГрейферное подающее устройство, преимущественно для горячештамповочных прессов, включающее механизм зажима-разжима и механизм перемещения заготовки, который име ет подвижную каретку со смонтированными наней грейферными линейками, снабженными подпружиненными губками, и приводимыми в движение от кулачкового механизма, отличаюиееся тем, что, с целью осуществления верти кального перемещения губок, захватывающихзаготовки, оно снабжено столом с наклонными пазами на его боковых поверхностях и ползушками, кинематически связанными посредством рычагов с кулачковым механизмом и 25 имеющими ролики, перемещаемые по наклонным пазам стола, а подвижная каретка расположена на столе