197723

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 197723 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства148126Заявлено 15.111,1965 ( 946967/25-8) хл, 21 с, 46/54 кис присоединением зая ПриоритетОпубликовано 09, тг 1.1 Дата опубликования МПК С 051 Комитет по делам изобретеиий и открытий ври Совете Мииистров СССРвторзобретенця А. К. Клименк аявител УСТРОЙС ВТОМАТИЧ ЕСКОГО УП РАВА ЕН ИЯ Устройство автоматического управления с записью программы на магнитной ленте известно из основного авт. св.14812 б. Оно использует управляющую информацию в виде сдвига фаз К-фазных последовательностей импульсов.Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что для его упрощения и повышения надежности в качестве фазового коммутатора применен широтно-импульсный модулятор, состоящий из реверсивного счетчика импульсов опорного и рабочего каналов, дешифратора и системы клапанов,Описываемое устройство управления может найти применение при автоматизации производственных процессов с использованием цифровых вычислительных машин, например, в качестве системы цифрового программного управления. На чертеже приведена блок-схема устройства автоматического управления.Устройство содержит входы 1 и 2, по которым поступают управляющие импульсы соответственно опорного и рабочего каналов, реверсивцый счетчик 3, дешифратор 4, системы из Л клапанов Ко в -Кк 1, датчик 5 обратной связи, привод 6, схемы 7 и 8 выделения маркерцых импульсов, счетчик 9 импульсов опорного канала, систему клапанов 10. В схеме элементы 3, 4, К, - Кл т, 7, 8, 9 и10 играют роль широтно-импульсного модулятора. На элементах 7 - 10 построена схема сброса, обеспечивающая установку исходного состояния реверсивного счетчика в начале работы ц восстановление надлежащего состоя.нця в случае сбоя,Работает устройство автоматического управления следующим образом. Импульсы опор ного и рабочего каналов по входам 1 и 2 поступают на реверсивный счетчик, где первые из ццх используются для суммирования, и вторые - для вычитания, Поскольку импульсы чередуются во времени, реверсцвный счет чцк поочередно принимает два состояния, После прихода маркерцого импульса рабочего ка.нала схема сброса устанавливает реверсивный счетчик в состояние, соответствующее и единицам, где г - номер импульса опорного ка нала, потом поступает маркерный импульсрабочего канала. Затем по мере поступления импульсов опорного и рабочего каналов счетчик пришгмает состояния, соответствующие гг+1 н и единицам.25 Потенциалами триггеров реверсивного счетчика управляется дешифратор, работающий так, что высокий потенциал присутствует ца одной из его выходных шцц, номер которой равен числу содержащихся в реверсивном 30 счетчик импульсов. Потеццыаламц выходных197723 Составитель Л. И, Ротеоронкова Текред Т. П. Кури льКорректо Редактор Л. М. Жав лко ры: Е. ф. Полиоиов и Н. В, ЧеретаевЗаказ 2503/10 Тираж 535 Поди испоЦНИИПИ Кочитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр, Серова, д, 4 Сапунова,пографи шип дешгфратора управл 5 ются клапаны Ко - Клг г, подключающие к усилителю привода выходы датчика. Номер подключаемого выхода равен числу импульсов, содержащихся в счетчике.Таким образом, схема пз реверсивного счетчика, дешифратора и клапанов Ко - Кл -функционирует как широтно-импульсный модулятор, управляемый последовательностями входных импульсов.Работа схемы сброса. Импульсы опорного канала поступают на счетчик, емкость ко. торого выбирается равной Х Счетчик сбрасывается в нулевое состояние маркерным импульсом, выделяемым при помощи схемы 7, Последующие маркерные импульсы при отсутствии сбоев счетчика будут подтверждать его состояние. Потенциалы плеч триггеров счетчика используются для отпирания клапанов 10, которые соединены с одноименными ячейками реверсивного счетчика, 1(лапаны опрашиваются маркерным импульсом рабочего канала, выделяемым из поступающей по входу 2 последовательности при помощи схемы 8, в результате чего реверспвный счетчик устанавливается в состояние, аналогичное состоянию счетчика 9, Итак, если маркерный импульс рабочего канала поступает после и-го импульса опорного (считая маркерный нулевым), реверсивный счетчик принудительно устанавливается в состояние, соответствующее 5 г единицам, благодаря чему обеспечиваетсянормальная работа широтно-импульсного модулятора. При наличии сбоев в работе модулятора, которые могут быть вызваны пропаданием части входных импульсов или прохож дением ложных, схема сброса в течение периода следования маркерных импульсов восстанавливает надлежащее состояние реверсивного счетчика. При отсутствии сбоев состояние последнего подтверждается.15Предмет изобретенияУстройство автоматического управления сзаписью программы на магнитной ленте, содержащее 1 ч-фазный опорный генератор, фазо вый датчик обратной связи и фазовый коммутатор по авт. св.148126, отличающееся.тем, что, с целью его упрощения и повышения надежности, в качестве фазового коммутатора применен широтно-импульсный модулятор.25 с использованием в нем реверсивного счетчика импульсов опорного и рабочего каналов, дешифратора и системь клапанов.