Релейная система автолатич1-. ского регулирования

Республи ТОРСКОМУ СВИДЕТЕДЬСТ видетельства симое с107825826-2 явлено 24.Ч.19 присоединениех явкиПриорит Комитет пс делам зосретений и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано 31 Ч 7, Бюллетень12 Дата опубликования описания 7.Ч 111.1 Автор ськовскит ооретения Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроенияитель УЛИРОВА РЕЛЕЙНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧ 1 тСКОГ при ббльше, первоначал Известны релейные системы автоматического регулирования, предназначенные для дорожно-строительных машин, В этих системах из-за больших скоростей и инерционности привод имеет выбеги, превосходящие величину поля допуска, что це позволяет иметь требуемую точность.Предлагаемая релейная система содержит два рабочих реле управления двигателем, задающий потенциометр и потенциометр обратной связи, Она отличается от известных тем, что в ней введена обратная связь с усилительного элемента ца чувствительный, снижающая его чувствительность после срабатывания усилительного элемента, Эта система позволяет значительно повысить точность работы системы,На фиг. 1 изображена электрическая схема описываемой системы; фиг, 2 поясняет работу системы,Релейпый элемент системы работает следующим образом. При возрастании входного воздействия Хдо порога срабатывания релейного элемента на его выходе появляется выходной сигнал Х. Этот сигнал подается в усилительно-преобразующую часть схемы, которая воздействует на р елейный элемент таким образом, что его чувствительность снижается, пороги срабатывания и отпускания увеличиваются, В результате выходной сигнал релеццого элемента отключается мзначении выходного сигнала, чем ьный порог срабатывания.При отключении выходного сигнала восста 5 цавливается первоначальная чувствительностьрелейного элемента. Если к этому моментувеличина выходного сигнала все еще превышает первоначальный порог срабатывания, тона выход снова подается ситнал, и цикл по 10 вторяется. Итак, при медленном возрастаниивыходного сигнала релейный элемент работаетв импульсном режиме, а при быстром - вобычном релейном режиме,Задающий потенциометр Р 1 включен в мо 15 стовую схему с потецциометром Ка обратнойсвязи, а в диагональ моста - поляризованноереле РП и дополнительное сопротивление Рзашуцтированное последовательно соединенцымц нормально замкнутыми контактами рабо 20 чих реле Р, и Ре и вместе с ними обеспечивающее коэффициент возврата ) 1. Контактыреле РП в зависимости от знака отклонениявключают реле Р, или Р., а их контакты всвою очередь включают двигатель Д, переме 25 щающий потенциометр Яа в сторону уменьшения рассогласования. Затем контакты реле РПзамыкаются при напряжении в диагонали моста, равном установленному допуску Л, Примедленно растушем входном воздействии релеЗО РП контактом 1 РП (2 РП) включает реле Р196975 с. З И. Н. ШуваловаП. Курилко Коррек Составит ПолионоваН. Гудзона ы. Подписноевете Министров СССР аказ 2393/16 Тираж 535 ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр. Сапунов или Р которое своийи контактами 2 Р,(2 Р) и ЗР, (ЗР) включает двигатель. Одновременно размыкается контакт 1 Рд(1 Р.), шунтирующий сопротивление Р в .результате сопротивление Р, включается в цепь катушки реле РП, чувствительность реле РП уменьшается и контакт 1 РП (2 РП) размыкается, Катушка реле Р, (Ра) отключается, контакты 1 Р, (1 Ра) замыкаются, шунтируя сопротивление Р,. Цикл повторяется.При быстро растущем входном воздействии время прохода зоны Лд, - д)лЛ меньше времени срабатывания реле Р,(Р 2); контакты 1 Р, (1 Р.,) размыкаются при ошибке, оольшей ,Л, контакты реле РП не размыкаются. На двигатель Д подается непрерывный сигнал.Таким образом, при малой скорости нарастания ошибки двигатель работает в импульсном режиме, параметры которого определяются временными характеристиками реле РП,Редактор Л. М, Жаворонкова Техред Р, и Р и могут регулироваться изменением задержки на срабатывание и отпускание реле Р, Ра. При большей скорости роста ошибки отработка производится с максимальной ско- ростью Предмет изобретения Релейная система автоматического регули рования, содержащая два рабочих реле управления двигателем, задающий потенциометр и потенциометр обратной связи, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности работы системы, между движками задающего потенциометра и потенциометра обратной связи установлено поляризованное реле с дополнительным сопротивлением, зашунтированным последовательно соединенными нормально замкнутыми контактами рабочих реле, причем каждый 20 контакт поляризованного реле включен в цепьпитания соответствующего рабочего реле.