Регулятор с электромеханическим приводом на порошковых муфтах

Сове Соввтсиих Социалистинесиив РеспублниЗависимое от авт. свидетельства Заявлено 20.Х.1964 ( 930059/2 Кл. 21 с, 46/5 МПК Ст 05УДК 621-503.53 (088.8) Комитет по дел риоритет обретений и отнрытийри Совете МинистровСССР ьпубликовано 6.11.1967. Ьюлл та опубликования описания 25.111.19 ЬГ г1 ютТ ,т-.;: ", н.-г,тЦ 1 т. (".авторытзобретени В Хорева В. П, Грызил вител УЛЯТОР С ЭЛЕ НА ПОМЕХАНИЧЕСКИМ КОВЬХ МУФТАХ ПРИВОД с присоединением заявкиИзвестны регуляторы с электромеханическим приводом на порошковых муфтах, содержащие реверсивный двигатель и схему поиска неисправностей на шаговом искателе.Предлагаемое устройство отличается тем, 5что в нем дополнительно установлена коммутационная схема управления реверсом двигателя на двух реле, обмотки которых подключены к ламелям шагового искателя, а контакты включены в цепи управления муфтами и 10двигателя. Это позволяет повысить надежность работы регулятора в аварийном режиме,На чертеже показан предлагаемый регулятор. 15Сигнал в рассогласования сельсинов 1 и 2поступает на вход усилителя 3 и далее на порошковые муфты 4 и 5. Реверсивный двигатель б вращается в одну сторону, а направление вращения нагрузки определяется муфтами 4 и 5, которые включаются по сигналуошибки,При выходе из строя одной из муфт приводом системы становится реверсивный двигатель. Система 7 коммутации подключает выходной каскад усилителя 3 к двум реле 8,включенным по мостовой схеме и управляющим двигателем б, Таким образом, вместосхемы регулятора на порошковых муфтах регулирование осуществляется релейной следя щей системой с реверсивным двигателем. Коммутация производится автоматически при помощи коммутационной схемы, которая измеряет величину ошибки и производит необходимые переключения.Принцип работы системы коммутации заключается в следующем. Схемой поиска неисправности управляет пульс-пара (реле 9 и 10), от которой работает шаговый пскатель 11. При обнаружении ошибки выше допустимой сработает реле 12, расположенное в чувствительном элементе. Контакты реле 12 подают питание на пульс-пару, н она начинает управлять шаговым искателем.В системе могут возникнуть следующие неисправности: заклинивание муфты 4 или 5; потеря момента муфтой 4 или 5.При заклинивании муфты 4 пульс-пара выдает импульсы до тех пор, пока шаговый искатель не перейдет на ламель, соответствующую этой неисправности. Сработает реле 13 и своими контактами отключит обмотки муфт и подключит схему реверса двигателя на реле 8. После устранения неисправности, реле 12 отключит пульс-пару,При заклинивании муфты 5 сработает реле 14 и своими контактами включит реле 13 (во всех случаях срабатывания реле 13 выход усилителя системы переключается на релейное управление реверсом двигателя), Реле 14,ербин едак Подписнос вете Министров СССРТираж 535изобретений и открытий прива, Центр, пр, Серова, д. 4 Заказ 667/12ЦНИИ П 11 Комитета ела М пография, пр, Сапунова,своими контактами поменяет местами подключение обмоток реле 8 к выходу усилителя (указанное переключение фазирует следящую систему). После устранения неисправности реле 12 отключит пульс-пару,При потере момента муфтой 4 сработает реле 15, которое своими контактами подклю. чит питание и обмотке реле 13 и дополнительный источник напряжения к обмотке муфты 5, Муфта 5 получает постоянное сцепление и непрерывно передает момент от реверсируемого двигателя к нагрузке, После устранения неисправности реле 12 отключит пульс-пару,При потере момента муфтой 5 сработает реле 1 б, которое своими контактами включит реле 13 и 14 и подключит дополнительный источник напряжения к муфте 4. Муфта 4 получит постоянное сцепление и будет непрерывно передавать момент от реверсируемого двигателя к нагрузке, Срабатывание реле 14 в этом случае необходимо для фазировки системы,5 Предмет изобретенияРегулятор с электромеханическим приводом на порошковых муфтах, содержащий ревеосивный двигатель и схему поиска неис правностей на шаговом искателе, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью повышения надежности работы регулятора в аварийном режиме, в нем дополнительно установлена коммутационная схема управления реверсом двигателя 15 на двух реле, обмотки которых подключенык ламелям шагового искателя, а контакты включены в цепи управления муфтами и двигателя.