Ан усср jl.,:

Номер патента: 919865

Опубликовано: 15.04.1982

Автор: Горбань

МПК: B25J 3/00

Метки: взаимно-перпендикулярных, вращения, губок, движения, захвата, осей, относительно, приводное, промышленного, робота, руки

...в себя вал 16, установленный в основании 1 захвата на подшипнике 7 и расположенный под углом к осиего вращения, зубчатое колесо 18 для соединения с двигателем 3. На валу 16 установлена управляемая муфта, состоящая из приводной полумуфты 19 и тормозной полумуфты 20, предназначенная для поочередногосоединения корпуса 2 захвата либо с валом16, либо с полой осью 21, жестко закрепленной на основании 1 захвата,На осях 6 и 21 могут быть установленыпозиционные датчики 22 и 23, кинематически связанные с основанием 1 захвата и корпусом 2 захвата,Блок управления движения корпуса 2захвата, связанным с губками захвата (начертеже не показано) по одной координате,например вращение относительно основания1 захвата, содержит генератор 24 импульсови...

Номер патента: 1714358

Опубликовано: 23.02.1992

Авторы: Митрофанов, Могутов

МПК: G01B 21/00

Метки: валов, вращения, нестабильности, осей, оси, шпинделей

...изобретения является повышение достоверности измерений нестабильности положения оси вращения.Поставленная цель достигается тем, что устройство для измерения нестабильности 25 оси вращения шпинделей, осей и валов, содержащее оптически связанные лазер, полупрозрачное зеркало, коллиматор, микрообъектив и эталонное тело вращения с отражающей поверхностью, закрепляе мое соосно с контролируемым шпинделем, фотоэлектрический преобразователь смещения светового пятна по осям Х и У, установленный по ходу отраженного от полупрозрачного зеркала луча и осцилло граф, первые входы Х и У которого подключены к соответствующим выходам фотоэлектрического преобразователя, снабжено двумя блоками дифференцирования по времени и двумя элементами сумми...

Номер патента: 304421

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Балабаев, Краснощеков, Кузовков, Майстренко, Осиовная

МПК: G01B 5/25

Метки: валов, геометрических, зубчатых, колес, осей, параллельности, перекоса

...1 ОкОВихреВыми датиками В дВух плоскостях; на фиг. 2 - поперечное сечение одного из валов с устаноьлеш 1 ыми на нем токовихревыми датчиками в двух плоскостях.Для контроля положения валов 1 и 2 токо- вихревые датчик 3 устанавливают на шейках валов, после чего валы вращают, Величины перемещения шеек валов показаны на фиг. 1.ЛА =Лх+Лх,. ЛВ,=Лу, - ЛрЛу, и Луг - величины перемещения, соот. ветственно, шеек б и 7 вала 2 в вертикальной плоскости,Затем производят суммирование величин перемещения каждой пары противолежащих шеек (4 - б) и (5 - 7) с учетом направления перемещения осей валов 1 и 2. Суммирование величин перемещения противолежащих шеек (4 - б) и (5 - 7) при определении параллельности производится следующим образом.1. Суммарное...

Номер патента: 1785891

Опубликовано: 07.01.1993

Авторы: Зайцев, Сидорко, Стожков, Шастин

МПК: B25J 11/00

Метки: вращения, манипулятора, осей, положения, преимущественно, руки, цилиндрических, шарниров

...которыеческая схема манипулятора и указаны места принимают за контрольные. Затем произвоподвода щупов индикаторных приборов к дят поворот контролируемой оси 9 на уголосям вращения шарниров руки. 5 90,градусов вокруг оси Х 2, при этом измеМанипулятор содержитшарнирную ру- нится наклон звена 2, и регистрируют втоку, состоящую из последовательно сочле- рое показание индикаторов 10 и 11,ненных шарнирных звеньев 1 - 6, нижнее После завершения регистрации вторыхзвено 1 которой установлено на неподвиж- показаний индикаторных приборов 10 и 11ном основании 7. Основание 7 является 10 разворачивают ось вращения 8, котораябазовой поверхностью и совпадает с изме- перпендикулярна оси 9 и расположена нижерительной базовой поверхностью. Звено 1...

Номер патента: 652431

Опубликовано: 15.03.1979

Авторы: Бабаев, Видельгауз, Лейбензон

МПК: G01B 5/252

Метки: вала, оси, отверстий, относительно, расположения, центров

...в виде планки 5, которая закрепляется с помощью винтов б на контролируемом объекте таким образом что центр 7 марки, через который проходит струна 1, совпадает с центром контролируемого отверстия 4.Центр 7 марки располагается на каретке 8 вертикального перемещения, которое может перемещаться по вертикальным направляющим 9, установленным на каретке 10 горизонтального перемещенияКаретка 10 горизонтального перемещения перемещается по горизон652431тальным направляющим 11, установленным на планке 5.Перемещение кареток 8,10 осуществляется с помощью ходовых винтов 12, 13 и гаек 14,15 установленных на марке соответствующим образом.Величина перемещения кареток 8,10 5 определяется по соответствующим шкалам 16,17.На конце струны 1 закреплен груз...